Устройство для подсчета штучных предметов, перемещаемых конвейером

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК а 1)4 СО ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИДЕТ ЕЛЬСТ АВТОРСНО авиаци ш, В.Л.Ген ство СССР 2, 1980. во СССР О, 1973,(54)ПРЕДМЕ(57) литель пользо произв навале ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ(71) Ленинградский инстиного приборостроения(56) Авторское свидетель11 ь 760140 ь кл. С 06 М 7/ОАвторское свидетельст444223, кл, С 06 М 7/О ТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДСЧЕТА ШТУЧНЫХОВ, ПЕРЕМЕЩАЕМЫХ КОНВЕЙЕРОМобретение относится к вычисой технике и может быть исано для подсчета предметовльной формы, перемещаемых вв один слой ленточным конвей ром. Целью изобретения является повышение быстродействия устройства.Устройство содержит блок фотодатчиков, блок пороговых элементов, блокуправления записью, блок определенияплощади одного предмета, блоки памяти, блоки сравнения, блок определения общей площади предметов, генератор импульсов, счетчик, индикатор,блок запуска, блок деления, регистр.Блок определения площади одногопредмета и блок определения общейплощади предметов содержат каждый генератор импульсов, регистр и счетчик. Первый блок памяти содержит эле- смент И, элементы ИЛИ и регистр. Второй блок сравнения содержит элементсравнения и элемент И. Блок управления записью содержит элемент ИЛИ итриггер. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.Изобретение относится к устройст=вам вычислительной техники и можетбыть использовано для подсчета предметов произвольной формы, перемещаемых в навале в один слой ленточным 5конвейером, а также для определениятипа этих предметов, например, в хлебопекарной промышленности.Целью изобретения является повышение быстродействия устройства за 10счет подсчета предметов в навале водин слой.На Фиг. 1 представлена структурная схема устройства; на фиг. 2структурная схема блока управления 15записью; на фиг. 3 - структурная схема блока определения площади одногопредмета; на фиг, 4 - схема первогоблока памяти; на фиг. 5 - структурнаясхема блока определения общей площади предметов; на фиг. 6 - схема второго блока сравнения.Устройство (фиг. 1) содержит блокфотодатчиков, состоящий из линейкиФотосопротивлений 1 и осветителей 2,блок 3 пороговых элементов, блок 4правления записью, блок 5 определения площади одного предмета, первыйблок 6 памяти, первый блок 7 сравнения, блок 8 определения общей площа- З 0ди предметов, генератор 9 импульсов,счетчик 10,второй блок 11 памяти,второй блок 12 сравнения, индикатор13, блок 14 запуска, блок 15 деленияи регистр 16. 35Схема блока управления записью(фиг. 2) включает элемент ИЛИ 17 итриггер 18.Схема блока определения площадиодного предмета (фиг3) содержит генератор 19 импульсов, регистр 20 исчетчик 21,Схема первого блока памяти (фиг.4)содержит элемент И 22, первый элементИЛИ 23, регистр 24 и второй элемент 45ИЛИ 25.В схему блока определения общейплощади предметов (фиг.5) входят регистр 26, генератор 27 импульсов исчетчик 28, 50Схема второго блока сравнения(Фиг.б) включает элемент 29 сравненияи элемент И 30.Устройство работает следующим образом. 55На ленту транспортирующего конвейера поступают предметы, например хлебоизделия, из печи, которые размещаются на ленте конвейера по одному илннавалом в один слой. Скорости транспортирующего конвейера и конвейера печи различны, причем скорость транспортирующего конвейера больше. Поэтому всегда имеется часть предметов, проходящих через блок фотодатчиковпо-одному. Площадь этих предметов минимальна в сравнении с площадью предметов, движущихся в навале, и соответствует средней площади предмета данного типа. Таким образом, по этому значению площади может быть определен тип предметов при условии, что все предметы в партии одного типа, Делением общей площади предметов на площадь одного предмета получают общее число предметов, прошедших через блок фотодатчиков.1Устройство для подсчета штучных предметов, перемещаемых конвейером, работает следующим образом.Лента конвейера с размещенными наней предметами проходит через блок 1Фотодатчиков, работающих в отраженном свете осветителя 2. Блок 1, выполненный в виде линейки фотоэлемен"тов, Формирует проекции объектов наленту конвейера. При проходе под соответствующим датчиком предмета датчик формирует высокий сигнал, который поступает на блок 3 пороговых элементов и преобразуется в сигналлогической "1", Таким образом, блок3 формирует на выходе код проекцииизображения предметов, находящихсяпод блоком 1. В этом коде число "1"равно площади предметов, проходящихчерез блок 1 фотодатчиков в данныймомент времени, Если под блоком 1 нетпредметов, блок 3 формирует на выходе одни нули, поступающие на вход блока 4 управления записью и далее на вход элемента ИЛИ 17. Элемент ИЛИ17 формирует на входе код "0", посту.пающий на вход триггера 18. При этом триггер 18 сбрасывается в "О". Если блок 3 пороговых элементов сформировал хотя бы одну "1" (это означает, что под блоком 1 проходит какаято совокупность предметов), триггер 18 устанавливается в "1"Сигнал "1"с первого выхода триггера 18 проходитна второй вход блока 5 определения площади одного предмета и далее на первый (управляющий) вход генератора 19 импульсов. Код с выхода блока 3 пороговых элементов проходит на пер 1265817вый (информационный) вход блока 5 идалее - на первый (информационный)вход регистра 20 сдвига и записывается в него. Генератор 19 формируетимпульсы, поступающие на второй (управляющий) вход регистра 20, сдвигаяинформацию, записанную в регистр 20,на 1 разряд вправо. С выхода младшего разряда регистра 20 сигнал поступает на вход счетчика 21, которыйподсчитывает число единиц в коде, за.писанном в регистр 20. Частота генератора 19 соответствует скорости движения конвейера. Как только даннаясовокупность предметов прошла черезблок 1, триггер 18 сбрасывается в"0", сигнал с второго выхода блока 4управления записью поступает на второй (управляющий) вход блока 5 определения площади одного предмета и да.2 Олее - на второй вход генератора 19,от.ключая его,и на второй вход счетчика21, обнуляя его, Таким образом, в,блоке 5 хранится значение площади совокупности предметов, прошедших через блок 1 фотодатчиков и неразделенных промежутками. Если в этой совокупности имеется всего один предмет,следовательно, определенная площадьявляется минимальной и должна быть Мзаписана в первый блок 6 памяти следующим образом.В блоке 6 перед обработкой информации о каком-то типе предметовзаписан код большого числа, заведомо З 5большего площади любой совокупностипредметов. В первом такте сравненияэтот код по сигналу с выхода блока 4управления записью, поступающему навход блока 6 памяти, проходит с выхоОда блока на второй вход блока 7 сравнения, на первый вход которого проходит код с выхода блока 5, Блок 7сравнения формирует на выходе управляющий сигнал, свидетельствующий отом, что значение кода на первом еговходе больше значения кода на второмвходе. По этому сигналу, поступающемуна пятый (управляющий) вход блока 6,код площади совокупности предметов, 5 Опоступающий с выхода блока 5 на четвертый (информационный) вход блока 6,записывается в него следующим образом,Сигналы с первого и пятого входов 55 блока 6 проходят на входы элемента И 22, который формирует на выходе управляющий сигнал, проходящий через первый элемент ИЛИ 23 на второй вход (вход записи) регистра 24 минимальной площади. Код с третьего входа блока 6 через второй элемент ИЛИ 25 проходит на третий (информационный) вход регистра 24 и записывается в него. В последующих тактах сравнения работа блоков 6 и 7 аналогична.Одновременно с поступлением на пепервый вход блока 5 код с выхода бло-, ка 3 пороговых элементов поступает на первый (информационный) вход блока 8 определения общей площади и далее - на второй вход регистра 26 сдвига и записывается в него. По сигналу с первого выхода триггера 18 запускается генератор 27 импульсов, импульсыс с выхода которого проходят на первый вход регистра 26. При этом счетчик 28 подсчитывает число "1" в младшем разряде регистра 26, соответствующее общей площади предметов. При выходе предметов из поля зрения блоке 1 фотодатчиков счетчик 28 не сбрасывается, тем самым происходит наращивание значения площади от одной совокупности предметов к другой. Сигнал с второго выхода триггера 18 проходит на второй вход блока 8 и далее - на второй вход генератора 27, отключая его.Одновременно с вычислением площади одного предмета и общей площади всех предметов происходит распознавание типа предметов в партии следующим образом.Генератор 9 импульсов опроса вырабатывает импульсы, поступающие на вход счетчика 10. Счетчик 10 формирует на выходе последовательно адреса, по которым в блоке 11 записаны коды значений площади одного предме.Ф та в соответствии с его типом, поступающие на адресный вход блока 11, Коды площади одного предмета в соответствии с типами предметов последовательно поступают на третий вход блока 12, на второй вход которого поступает код пЛощади предмета с выхода блока 6. Если блок 6 хранит значение площади одного предмета, то блок 12 в одном из тактов сравнения формирует код типа предмета на выходе следующим образом.Элемент 29 сравнения при этом формирует управляющий сигнал на выходе, поступающий на первый вход элемента И 30, При этом на второй вход элемента И 30 проходит через второй вход817 5 1265блока 12 код типа предмета с выходасчетчика 10, На выходе элемента И 30проходит код типа предмета. Далее через первый выход блока 12 этот кодпроходит на первый вход индикатора13. Сигнал с выхода элемента 29 проходит через второй выход блока 12 навход генератора 9 и отключает его,Если партия предметов данного типапрошла и на конвейер начинают посту Опать предметы другого типа, операторнажимает блок 14 запуска. По сигналу блока 14 разрешается работа блока15 деления, сигнал от блока 14 поступает на первый (управляющий) его 15вход. На второй (информационный) входблока 15 деления поступает код общейплощади с выхода блока 8, а на третий (инФормационный) вход - код минимальной площади, соответствующей 20площади одного предмета, с выходаблока 6. Результат деления общей площади на площадь одного предмета соответствует числу предметов в партиии поступает на первый вход индикатора 13. Сигнал от блока 14 проходитна вход регистра 16 и на второй входблока 6 и далее через элемент ИЛИ23 - на второй вход (вход записи) регистра 24, разрешая запись инФормацииЗОв него,Код большого числа, заведомо большего площади любой совокупности предметов, хранится регистром 16 большого числа постоянно. При поступлении З 5сигнала на вход регистра 16 этот кодпроходит на третий (инФормационный)вход блока 6 и далее через элементИЛИ 25 - на инФормационный (третий)вход регистра 24 и записывается в не Сигнал с выхода блока 14 проходит на вход счетчика 28 и обнуляетего. Далее устройство определяетчисло и тип следующей партии объектов аналогично,Формула из обретения 1. Устройство для подсчета штучных предметов, перемещаемых конвейером, содержащее блок Фотодатчиков, выход которого подключен к входу блока пороговых элементов, блок управления записью, блок определения - э 5 площади одного предмета, выход которого соединен с первым входом первого блока сравнения, счетчик и индика. тор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, в него введены блок определения общей площади предметов,блоки памяти, генератор импульсов,второй блок сравнения, блок деления,регистр и блок запуска, выход блока пороговых элементов подключен к первым входам первого блока памяти,блока определения площади одногопредмета, блока определения общейплощади предметов и входу блока управления записью, первый и второй выходы которого соединены соответственно с вторыми входами блока определения общей площади предметов и блокаопределения площади одного предмета,третьи входы которых объединены иподключены к выходу блока Фотодатчиков, выход блока запуска соединен с первыми входами блока деления и регистра, с вторым входом первого блокапамяти и с четвертым входом блока определения общей площади предметов,выход которого подключен к второмувходу блока деления, третий вход блока памяти соединен с выходом регистра, четвертый вход блока памяти соединен с выходомф блока определения одного предмета, выход первого блокасравнения соединен с пятым входом памяти выход которого подключен к второму входу первого блока сравнения, к первому входу второго блока сравнения и третьему входу блока деления, выход которого соединен с первым входом индикатора, второй вход которого подключен к первому выходувторого блока сравнения, второй выход которого через последовательно соединенные генератор импульсов и счетчиксоединен со своим вторым входом и сфвходом второго блока памяти, .Выходкоторего подключен к третьему входувторого блока сравнения. 2. Устройство по .и. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что блок определения общей площади предметов выполнен в виде регистра, счетчика и гегенератора импульсов, выход которого подключен к первому входу регистра, выход которого соединен с первым входом счетчика, второй вход регистра и первый вход генератора импульсв подключен соответственно к первому и второму входам блока определения общей площади предметов, третий и четвертый входы которого соединены соот 7 1265817 8ветственно с вторыми входами генера- равления записью содержит последова тора импульсов и счетчика, выход ко- тельно соединенные элемент ИЛИ и торого подключен к выходу блока опре- триггер, выходы которого подключеделения общей площади предметов. , ны к выходам блока управления запи 3. Устройство по и. 1, о т л и -сью, вход которого соединен с входом, ч а ю щ е е с я тем, что блок уп- элемента ИЛИ.1 265817 Фиг.5 иг Составитель Н.БагТехред В,Кадар ва Корректор В. Бутяга тор А.Ворович аказ 5668/ одписн а СССР ииаб., д.4/ роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул.Проектная,4 49 Тираж 671 ВНИИПИ Государствпо делам изобре 13035, Москва, Жнного комит ений и откр 5, Раушская