Сборочная линия

,1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Павлодарский проектно-конструкторский технологический институт механизации и автоматизации(56) Комплексно-механизированная поточная линия сборки наконечников рулевойтяги, Чертежи Курганского ПКБ 58.125 А,1978.(54) (57) 1. СБОРОЧНАЯ ЛИНИЯ, содержащая смонтированные на основании запрессовочный и сборочные механизмы, установленные по технологическому циклу и связанные единой транспортной системой с приспособлениями-спутниками для собираемыхдеталей, а также механизм ориентации приспособлений-спутников, отличающаяся тем,что, с целью повышения производительностисборки узлов типа шарнира рулевых тягтракторов, каждое приспособление-спутниквыполнено в виде размещенных на плитеопор с осевыми отверстиями, расположенных в плоскости, перпендикулярнои плоскости опор, цилиндрических направляющих с подпружиненными упорами, установленного с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси корпуса с гнездами для собираемых деталей и центрирующими пальцами, а также узла крепления собираемых деталей, при этом центрирующие пальцы установлены с возможностью взаимодействия торцовыми поверхностями с подпружиненными упорами цилиндрических направляющих.2. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что механизм ориентации приспособлений-спутников выполнен в виде вертикального привода и фиксаторов, установленных с возможностью взаимодействия с осевыми отверстиями опор приспособлений-спутников,3. Линия по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, Ж что узел крепления собираемых деталей выполнен в виде эксцентриковых зажимов и Цвыев шенных в выполненных в корпусах приспо- %выев соблений-спутников пазах.4. Линия по пп. 1 - 3, отличающаяся тем, е что механизм снабжен подпружиненными оправками.ЬРИзобретение относится к механосборочному производству, в частности к сборочным линиям спутникового типа.Г 1 елью изобретения является цоы:пение производительности сборки узлов г:иа шарнира рулевых тяг тракторов за счет ис- КЛЮЧСНИЯ Ж.СТКОЙ СВ 51 ЗИ СЦУТЦИКс С Т)с 1:1- спортцой системой, что обеспечивает ка;пование деталей цри сборке и исключает цх переустановку.На фиг. 1 изображгна сборочная лиц.;я. общий вид; ця фиг. 2 цриспособлециеспутник; на фиг. 3 - . Вид Л ня фиг. 2; ця фиг. 4 -- сечсццс ЬБ ца фиг. 2; ца фи. 5 узел 1 на фи. 4; на фи. 6 сечегпс В 15 на фиг. 3; на фиг. 7 устройсто ориентации; на фиг. 8 -- вид Г ца фиг. 7; Ва фиг. 9 -- зацрессовочц ы Й мсха ц изм; ца фиг. 10 вид В ня фц. 9; ця 6),1 г. 11 механизм остянова, обИий нид; ця фиг. 12 то же, вид серху; и фиг. 3 - разрез Е- Е ца фиг. 12(,бор оцс 51,ИНИ 5 СОдепКИТ С МОНТИ )ОВ ц- НЫС На ОСНОацИИ ЗяцрсссНО НЬй И С 6 ОПОс. цые механизмы, устацо,синие цо тсхцогг)- гическому циклу и связаццыс с,ицо: тряюпортцой системой В виде: оризопалНо замкнутого епцого типа конвейера 1 с приспособлениями-спутникми 2 для собирас- МЫХ дЕТ;1 ЕЙ И НЕредс 1 КНццм МехдцИЗ 10) 3 для передачи црисцосо)Лений-спутников с од ной Ветви конвейера и другую, а также мсхацизм Ори)ц 1 с 1 ции приспособления сцутци ка, расположенный в цячялс лицин.Присцособ теция-сц) тцикиполценывиде размсцеццых ца плите 4 оп)р 5 с осевыми отверстиями 6 д.я Сеприроация собираемых деталей, ци,ицдричсских ,цр- л 5 к)иих 7 с цодпргжццсццхи у порами 8. расположенных плоскости, цсрцсцдику Ярцой плоскости опор 5. устполсцИ)го с оз можнос-ь поворот Вокруг го,Изоггл Ой ОСИ К)рцуС 9 С ГНЕ:дс)И дЛ 51 С)6)црсе,Х дстсгсй ц Гсцтрируоцихи цс 1 сВиями 10 ц 11, а тКЖЕ УЗЛа КРСЦЛЕЦИЯ СГК)ЦРСМЫК;СтсГС 5. Цсцтрирукнцие пальцы О и 11 у тагенлены с возможностью цо)ссрезного заимо сс я торцовыми цоверхцостя ми с подружцсп ными уюрами 8 цнлицдрически; цц: я ляющих 7. Узел крепления собирс).ы., деталей содержит эксцс Триковыс: жимы 12 и 13 и годцружицсццьц) црцжцм:ы" ис 1- ки 14 и 5, размецеццыс цзях, иыполпсц - цых В корпусе,1.,ля ком цсцсяцци,с:)ро цри закреплении цсско,ькцх дст,сй более Г)яномерного рссцрсдслсц 151 силь.:ри кима, т.с. дл 51 над)жного кр.ц, 1.НИ 51, коригс 9 Ц с 1 Г 1 Р ОТ И Г:ЕЗ,Д,151 СО) И Р а С , Ы Х,СЛ С Й и Одной и 1 цодпру жиснцх .)1 жи,1114 х планок 14 или 15 имесг упругие эге.сгг, ), ВЫо,НЕЬЕ 1 ИДС Р 51 о),ЬЦЬХ 1 П"1,; Зксцсцтриковьс зяжимь 12 и 3;);"цо,О- жепы с двух цротивоцоложцых сторон коп- НМС 9, ЧТО ИСКЛОЧСГ цсреус.;цЯку,.Стс.лей после их сборки с од:Ой сгопоц, и дс)- .ОГЦИте,ЬЦОС Кс)ЦХ)В)ЦИС ЦО;ЛЕ ШКО.: 1;,П,юй скобки. Для кацтовация корпуса 9 имек)тся пальцы 17 выполняющие роль тран.сц)ртц.х штырей.Мсхацзм ориентации приспособлениясцупика выполнен в виде вертикального привода 18 и фиксаторов 19, закрепленных ця ст:цицс 20 и установленных с возможностью взаиходействия с осевыми отверстия- и 6 опор 5. Вертикальный привод содержит зякрсцлсццые ца кропитейпе 21 пнев моци,.ицдр 22, подвижцук) скалку 23 и плиту 24.ЗЯПРЕССОВОсНЫЙ МЕХаНИЗМ ПРЕДСтаВЛЯЕтсобой пресс 25, ца рабочем органе 26 которого закреплен корпус 27 с подпружиненными оправками 28. Пружины 29 оправок 28 оттарировацы ца усилие запрессовки и яляотся комцсцсаторами в случае незапрес соки собираемых деталей.обирасмос изделие - шарнир рулевых".).г трактора, содержит корпус шарнира 30, ц,ец 31 шаровой, пробку 32, чехол 33 ),")и гайку 34.О)ороси)я линия содержит механизм5) Оетсцовя И;:ЕХНИЗМ 36 ПОдЬЕМа Прнспособлеция-спутника, а также кантователь 37 д.Я цоорот корпуса 9 приспособле- ):5 ци 51-спуНикаСс)орс)сНяя линия работает следующимс)брязом.Киг йе) 1 подает приспособление-спутник 2 ц гсрвуо ручную операцию в зону х.схяцизма ориепации на загрузку корпуса- .Б ми царциров 30 и их ориентацию, причемкорпус 9 приспособления-спутника в неза;)ЖЦЦОМ СОСТОЯНИИ ПРИПОДНЯТ ОТНОСИТЕЛЬ;и опор 5 ца 2 3 мм, а прижимная планка 5 црсдвяритслы-.о поджата эксцентриковым з;жимом 15. 11 од тяжестью загруженных 3" дстггс 1 корпус 9, ориепируемый центрирую.палия)и 16 и 11 относительно плитыцрюцособлспця-спутника 2, опускается июрцуся шарниров 30 становятся на опоры 5.;ятем Всртикальцьй привод 18 механизма о нспяциц ццсвмоцилиндром 22 на скалках 23 ц )днимет плиту 24 вместе с приспого)Лс,Исх-спутником 2 в направлении фикса;о;юь 19, которые входят г осевые отверстия корцусоцярциров 30 и осевые отверстия 6 опор 5. Зс счет переменного сечения фик,Торо 19 корпуса Нарциров 30 ориенгируюгся; оюрах 5 плиты 4. После того, к:к корпуса царци ров 30 центрированы ц:н 5 И)ротс)м:)ксцсцтрикового зажима 12 опусксгс 51 цо,:ружиненняя прижимная планка1, сци зякрсцг 5 цотс 51; при этом деформи оу:ог;я цсру и элементы 16, которые послес ьс л цзс елий возвряцак)тся в исходное с)сС 5 цис. После центрирования и закрепления лет 1 тсй конвейером 1 приспособление-с;утци: 2 гсрсдается на следующую ручную озицию, на которой подсобранные пя,ьцы 31 Нароыс вставляются в корпуса иярццрг)30 ц подан)тся на автоматисскуо озцик) зярсссоки пальцев 31 ша- ;Осх КОрцуея цярццрОВ 30 ЗанрЕССОВОЧ1229003 ЬФА70 фиг 3 ным механизмом. При этом движущееся приспособление-спутник 2 останавливается механизмом 35 останова, предохраняющим его от отскока, поднимается механизмом 36 подъема до верхнего рабочего положения, затем начинает двигаться рабочий орган 26 пресса 25 с подпружиненными оправками 28, которыми запрессовываются пальцы 31 шаровые. Если по какой-то причине палец 31 шаровой не запрессовывается и поднимает оправку 28, то пружина 29 сжимается, предотвращая поломку устройства и собираемых деталей.После запрессовки приспособление-спутник 2 поступает на операцию заполнения смазкой. Пространство между верхней плоскостью корпуса шарнира 30 и торцом пальца 31 шарового автоматически заполняется смазкой. Следующая операция ручная-наживление пробки 32 (ввинчивание в корпус шарнира 30). Далее приспособление - спутник 2 поступает на автоматическую позицию окончательного завинчивания пробок 32. На этой операции заканчивается сборка шарнира шарового с одной стороны и для дальнейшей сборки шарнира шарового следует операция кантования (поворота) изделий на 180 вокруг горизонтальной оси, причем поворачивается корпус 9 приспособления-спутника вместе с закрепленными в нем деталями, Приспособление-спутник 2 поступает в зону кантователя 37 и поднимается механизмом подъема кантователя на высоту захвата, когда оси ручек захвата кантователя (не показаны) и оси пальцев 17 корпуса 9 совпадают и сдвигаются. Управление подъемом осуществляется педалью. После подъема захвата кантователя 37 корпус 9 поворачивают на 180. Затем корпус 9 опускается захватом кантователя 37 до контакта центрирующих пальцев 10 и 11 с подпружиненными упорами 8 цилиндрических направляющих 7 приспособления-спутника 2. После кантования приспособление спутник 2 передающим механизмом 3 передается на параллельную ветвь конвейера 1, где производится следующая ручная операция, нанесение смазки вокруг пальца 31 шарового и автоматическое одевание предварительно вывернутого чехла 33. После того, как чехлы одеты приспособление-спутник 2 поступает на ручную операцию-наживление гайки 34, а затем на окончательную операцию навинчивания гайки 34.После полной сборки изделий производится их съем с приспособления-спутника 2, т.е.поворотом эксцентрикового зажима 13 прижимная планка 15 приподнимается, освобождая изделие, а приспособление-спутник 2 готово к приему следующих собираемых деталей и передающим механизмом 3 подается р на первую ветвь конвейера 1 в зону механизма ориентации приспособлений-спутников.Последовательность срабатывания всехприводов и механизмов обеспечивается электрической схемой и конечными выключателями.1229003 г, У тель Вере Черн енного тений 5, РауУжго 113035, МФилиал ППП едактор Г. Волковааказ 2214/ 1ВНИИ СоставТехред ИТираж 1И Государствделам изобросква, Ж - 3Патент, г КиселеваКорректорПодписноетета СССРт крытийнаб., д. 4/5ул. Проектная коми и о шская род,