Устройство воздействия на угол складывания шарнирно сочлененных автопоездов

(9) 1) 1)4 В 62 1) 5 ТЕНИ Ат В 5.о Интеэет имюдьяр (НП)ван Ратшко,Мади (НП)088.8)3148,кл.В 62 каГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ САНИЕ ИЗ(71) Аутоипари Кутаруш Карошсериа Еш Я (72) Йожеф Ивони,ИшДьердь Караси и Ене (53) 629.113.014.5 (56) Патент ВНР У 1 П .53/ 10, 1979.(54)(57) 1.УСТРОЙСТВО ВОЗДЕЙСТВИЯНА УГОЛ СКЛАДЫВАНИЯ ШАРНИРНО-СОЧЛЕНЕННЫХ АВТОПОЕЗДОВ, имеющих передниеуправляемые колеса, содержащие фрикционный тормоз с гидравлическим рабочим цилиндром и с двумя фрикционными элементами, кинематически связанными с соответствующими секциямиавтопоезда, гидравлический цилиндргидравлически соединен с гидравлическим блоком управления, который,всвою очередь, соединен с рабочим гидроцилиндром поворота и с гидробаком,о т л и ч а ю щ е е с я, тем, что, сцелью повышения безопасности работыэа счет обеспечения более правильного угла складывания автопоезда, оно .снабжено датчиком угла поворота управляемых колес, датчиком угла складывания секций автопоезда, а гидравлический блок управления выполнен Ввиде трехпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя, подвижныйэлемент которого кинематически соединен через передаточные элементы,с одной стороны, с датчиком угла по-,ворота управляемых колес, а с другойс датчиком угла складывания секций автопоезда, первая и вторая лйнии гидрораспределителя соединены соответственно с поршневой и штоковой полостями рабочего гидроцилиндра поворота, третья его линия соединена с гид-; равлическимфрикционным тормозом,через обратный клапан с гидробаком, а через предохранительный клапан с четвертой линией гидрораспределителя, причем в нейтральной позиции гидро- распределителя все его линии соединены между собой, в одной из крайних первая линия соединена с третьей,а вторая - с четвертой линией, а в другой первая линия соединена с четвертой, а вторая - с третьей линией,при этом обратный клапан установлен с возможностью перепуска рабочей жидкости по направлению от гидробака,2.Устройство по п.1,о т л и ч а - ю щ е е с я тем, что связь подвижного элемента гидрораспределителя сдатчиком угла поворота управляемыхколес выполнена в виде двух ползунов, один из которых связан с датчиком, а другой - с подвижным элементом гидрораспределителя и расположенной между ними пружиной, а кинематическая связь подвижного элемента гидрораспределителя с датчикомугла складывания секций автопоездавыполнена в виде соединенного с датчиком управляющего кулачка, двук.ползунов, один из которых оперт науправляющий кулачок, а другой связан с подвижным элементом гидрораспределителя, и расположенной междуползунами пружины,210658 2 45 50 55 1 1Изобретение относится к автомобильной промьппленности, в частности к устройству воздействия на угол складывания шарнирно-сочлененных автопоеэдов, имеющих передние управляемые колеса.Цель изобретения - повышение безопасности работы за счет обеспечения более правильного угла складывания автопоезда.На фиг. 1 представлена блок-схема устройства воздействия на угол складывания шарнирно-сочлененных авто- поездов, имеющих передние управляемые колеса; на фиг.2 - гидравлическая схема и блок управления устройства.Сочлененный автопоезд состоит из двух транспортных секций: первичной 1 и вторичной 2, соединенных шарниром 3. Передняя ось 4 первичной секции 1 представляет собой управляемую ось. Угол поворота управляемых передних колес 5 обозначен ы, угол складывания первичной 1 и вторичной 2 секций - Ь.К устройству рулевого управления (не показано) передней, осью 4 присоединен датчик 6 угла поворота управляемых колес, а между обеими частями транспортного средства первичной секцией 1 и вторичной секцией 2, установлен датчик 7 угла складывания секций автопоезда. Датчики 6 и 7 присоединены к блоку 8 анализа углового положения, который в качестве выходного сигналавыдает направление отклонения действительного угла складыванияот находящегося в соответствии с углом поворота ж переднего управляемого колеса 5 угла складывания 11 Р . Относящийся к углу поворота м управляемого переднего колеса 5 угол складывания Я является стационарным уг Рлом складывания,Р, самоустанавливающимися при поддержании постоянства угла управляемого поворота Ос по ровной дороге при движении колес без буксования. Между первичной 1 и вторичной 2 секциями расположен воспринимающий направление изменения угла складывания рабочий гидроцилиндр 9, который совместно с блоком 8 анализа углового положения подключен к гидравлическому блоку 10 управления.Блок 1 О управления соединен с гидравлическим фрикционным тормозом 11,5 10 15 20 25 30 35 40 у которого смещающиеся один относительно другого фрикционные элементыприсоединены один к первичной секции 1, другой - к вторичной секции 2.Датчик 6 угла поворота управляемыхколес снабжен ползуном 12, которыйсоединен с устройством рулевого управления (не показано), Датчик 7 угла складывания секций автопоездаснабжен управляющими кулачками 13.Корпус 14 рабочего гидроцилиндра 9присоединен к первичной секции, аего шток 15 - к вторичной секции.Гидравлический блок 10 управлениявыполнен в виде трехпозиционногогидравлического четырехлинейногогидрораспределителя, первая линия 16которого соединена трубопроводом 17с поршневой полостью 18 гидравлического рабочего цилиндра 9, а втораялиния 19 через трубопровод 20 - соштоковой полостью 21 гидравлического рабочего цилиндра 9. Третья линия 22 гидрораспределителя 10 черезобразующий внутреннюю гидравлическуюпетлю трубопровод 23 соединена с четвертой линией 24 и снабжена обратнымклапаном 25, запирающим поток, проходящий от третьей линии 22 в направлении четвертой линии 24. В среднем .неподвижном положении подвижногоэлемента трехпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя 10 всечетыре линии 16, 19, 24 и 22 взаимно открыты,в первом положении подвижного элемента открыты первая линия 16 и третья линия 22, а такжевторая линия 19 и четвертая линия 24,во втором положении подвижного элемента взаимно открыты первая линия 16и четвертая линия 24, а также втораялиния 19 и третья линия 22. Внутренняя гидравлическая петля 23 соединена с наружной гидравлической петлей 26, и обратный клапан 25 ус.тановлен в обеих петлях. В наружной гидравлической петле 26 установлен предохранительный клапан 27 ограничения давления между третьей линией 22 и обратным клапаном 25.Третья линия 22 гидрораспределителя 10 соединена через обратный клапан 25 с гидробаком 28, подключенным к гидравлическим петлям 23 и 26 и расположенным между предохранительным кла. паном 27 и четвертой линией 24. Гидрораспределитель 10 проще. всего при- водить с помощью электромагнита., дается давление, которое вытесняет 1жидкость из этой полости, причем давление жидкости повышается, так как напор, создаваемый поршнем гидроци линдра 9, заставляет течь жидкостьот третьей линии 22 в направлении обратного клапана 25, пропускающего в этом направлении поток. Таким об 3 12Гидрораспределитель 10 (фиг.2)снаб-жен полузном 29, который соединен сподвижным элементом гидрораспределителя 10 и на торцовую поверхность 30которого опирается пружина 31.Последняя прижимается к торцовой поверхности с помощью ползуна 32, установленного в направляющей 33 и опирающегося на образующий выход датчика 7 угла складывания управляющий кулачок 13,Выход датчика 7 угла складываниявыполнен в виде тяги управления уп-,равляющего кулачка 13, установленнокв направляющей 34, и через хвосто-вик 35 управляющего кулачка 13 соединен с блоком 8 анализа угловогоположения. С противоположной стороны гидрораспределитель 10 снабженполузном 36, который соединен с подвижным элементом гидрораспределитеЛя и на торцовую поверхность 37 которого.опирается пружина 38, соединенная с ползуном 12 датчика 6 углаповорота управляемых колес установленным в направляющей 39.Длина пружины 31 выбирается такой,что ее .пружинный ход больше, чем максимальное перемещение ползуна, Аналогично этому пружинный ход пружины 38больше, чем максимальное перемещениеползуна 12 датчика 6 угла поворотауправляемых колес. К расположенномумежду третьей линией 22 и обратнымклапаном 25 участку внутренней гид 1равлической петли 23 присоединен через трубопровод 40 рабочий гидроцилиндр 41 фрикционного тормоза 11,приводящий в действие тормозные колодки 42 с помощью поршня и расположенный в хомуте 43, Тормозные колодки 42оснащены тормозной тягой 44. Тормозной хомут 43 присоединен к вторичнойсекции 2, тормозная тяга 44 - к первичной секции 1, Используемый в качестве тормозной тяги конструкционный элемент 44 может выполняться ввиде установленного через тормозныеколодки 42 в середину любого фрикционного элемента, например, тормозного диска.Устройство работает следующим образом.Угол поворота управляемых переднихколес 5 воспринимается датчиком 6угла поворота управляемых колес, уголскладывания - датчиком 7 угла складывания секций автопоезда, Выходныесигналы обоих датчиков подаются в блок 8 анализа углового положения,в котором с каждым отдельным угломуправляемого поворота о находитсяв соответствии угол складывания р .Блок 8 анализа углового положениясравнивает оба поступивших сигналаоб углах и устанавливает, отклоняется ли и в .каком направлении фактический угол складывания /3 от находя 10 щегося в соответствии с данным углом поворота управляемых колес 5 угла складывания 3. Блок 8 анализауглового положения дает в случаеотклонения в зависимости от его направления два различных сигнала нагидравлический блок 10 управления,который, действуя совместно с рабочим гидроцилиндром 9, в случае неправильного направления изменения угла складывания создает напорное давление на примыкающем к рабочему цилиндру 41 фрикционного тормоза 11 гидравлическом выходе гидравлического блока 10 управления, которое, приводя в действие тормозные колодки, создает момент, направленный против изменения угла складывания.В среднем положении подвижного элемента гидрораспределителя 10 обеспечивается непосредственное гидравлическое соединение между первой линией 16 и второй линией 19.Шток 15 может беспрепятственно перемещаться в обоих направлениях и гидроцилиндре 9 поворота, так как соедцнение межжу поршневой 18 и штоковой 21 полостями обеспечивается трубопроводами 17 и 20, В этом положении гидро- распределителя 10 устройство не оказывает сопротивления процессу складывания. Если подвижный элемент гидрораспределителя 10 перемещается в направлении ползуна 36, то в положении управления происходит гидравлическое соединение между первой линией 16 и третьей линией 22, а также между второй линией 19 и четвертой линией 24.Если шток 15 гидравлического рабочего гидроцилиндра 9 движется к поршневой полости 18, тов ней соз 1,210 б 58разом, жидкость течет через гидравлический трубопровод 40 в рабочий цилиндр 41, поршень 45 которого сжимает тормозные колодки 42, опирающие. ся на тормозную тягу 44 и получающие на ней вращающий момент против изменения угла складывания. Как только фактический угол складываниясовпадает с находящимся в соответствии с углом поворота управляемых колес ж углом складывания , подвижный элемент гидрораспределителя 10 возвращается в среднее положение,в результате чего. давление жидкости в тормозном рабочем цилиндре 41 уменьшается.Возникающее в гидравлической системе и, следовательно, в тормозном рабочем цилиндре 41 максимальное дав О ление ограничивается присоединеннымпараллельно к обратному клапану 25 предохранительным клапаном 27.Если шток 15 рабочего гидроцилиндра 9 движется в направлении вьдвижения 2 (первое положение подвижного элемента гидрораспределителя 10), то из штоковой полости 21 вытесняется жидкость,которая, выходя через четвертую линию 24, через внутреннюю гидравлическую петлю 23 может беспрепятственно течь к третьей линии 22, так как обратный клапан 25 открывается в этом направлении. В гидравлической схеме в соответствии с этим создается лишь требующееся для открытия обратного клапана 25 давление,и в тормозе 11 не возникает существенного фрикционного усилия.Первое отклоненноеположение под О вижного элемента трехпозиционного четырехлинейного распределителя 10 возникает, когда вторичная секция 2 находится в обогнанном, если смотреть на сочленненный автопоезд .свер ху, в направлении по часовой стрелке положении, определенном углом складывания , находящимся в соответствии с углом поворота управляемых колес.Подвижный элемент трехпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя 10 попадает во второе положение управления, когда вторичная секция 2 находится в положении, обогнанном против часовой стрелки, если смотреть на сочлененный автопоезд сверху, под углом 6, находящимся в соответствии с углом поворота управляемого колеса а . При этом вторая линия 19 соединена с третьей линией 22, а первая линия 16 - с четвертой линией 24, Если при этом шток 15, рабочего гидроцилиндра 9 находится в положении вьдвижения, то жидкость вытесняется из штоковой полости 21 и, выходя через третью линию 22, течет через трубопровод 40 в тормозной рабочий цилиндр 41. Причем давление жидкости возрастает, так как от третьей линии 22 в направлении четвертой линии 24 путь закрывает обратный клапан 25. Вследствие повысившегося давленияжидкости тормозной рабочий цилиндр 41 оказывает через тормозные колодки 42 усилие нажатия, ввиду чего на тормозной тяге 44 появляется момент кручения против изменения угла складывания.Если шток рабочего гидроцнлиндра 9 во втором положении управления трех- позиционного четырехлинейного гидро- распределителя 10 перемещается в положение вьдвижения, то из поршневой полости 4 вытесняется жидкость, которая, выходя через четвертую линию 24,может беспрепятственно течь через гидравлическую петлю 23 к третьей линии 22, так как обратный клапан в этом направлении открывается. В гидравлической петле создается лишь требующееся для открытия обратного клапана 25 давление, и в тормозе 11 не возникает существенного фрикционного усилия.1210658 У Ю 17 Т око Редактор В.Пет Заказ 540 ая, 4 Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.П ВНИИПИ по д 3035, тавитель В.Калмыковред А.Кикемезей Корректор Тираж 572 Подписносударственного комитета СССРам изобретений и открытийсква, Ж, Раушская наб., д,4/5