Предохранительное устройство гидравлического поворотного крана

(51)4 В 66 С 23/88 ло ки штохней а, н меньше диаметр ее ве ступе 2.стройство по п е е с я тем, олнены регулир перпендикулярн тельного перем о т ч о н равляю- направщие вь лении м напрщения влениюамки. тттп(71) Всесоюзный конструкторскотехнологический институт по механизации монтажных и специальных строительных работ(56) Техническое описание и Инструкция по эксплуатации крана ГМКП.М.: ВКТИ МСМ, 1977, лист 81.(54)(57) 1. ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЯСТВО ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПОВОРОТНОГО КРАНА, содержащее рычажно-эксцентриковую систему, имеющую шарнирно закрепленную на поворотной колонне тягу,шарнирно соединенную с щеками и гидроцилиндром стрелы, при этом эксцентрик шарнирно связан с щеками, а кего валу жестко прикреплен рычаг,шарнирно связанный с подпружиненнымштоком, установленным в корпусе, игидрораспределители, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью повышения безопасности и упрощения эксплу 801209591 атации, оно снабжено направляющими,закрепленными на поворотной колонне,рамкой, установленной с возможностьюпоступательного перемещения вдольоси поворотной колонны по направляющим, дугообразной линейкой, закрепленной на рамке с возможностью взаимодействия с гидрораспределителями,причем шток выполнен со ступенчатойголовкой и снабжен дополнительнойпружиной и шайбой, при этом корпусподпружиненного штока закреплен наповоротной колонне, дополнительнаяпружина установлена внутри корпусаконцентрично основной пружине, шайба установлена между дополнительнойпружиной и торцом корпуса, а диаметротверстия в шайбе выполнен больше диаметра нижнеи ступ209591 15 20 25 30 35 40 45 50 1 1 Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к гидравлическим грузоподъемным кра нам.Цель изобретения - повышение безопасности и упрощение эксплуатации.На фиг. 1 изображен гидравлическийкран в рабочем положении с выдвинутойстрелой, общий вид; на фиг, 2узелна фиг. 1; на фиг. 3 - видА на фиг. 2; на фиг. 4 - вид Б нафиг. 2; на фиг. 5 - сечение В-В нафиг. 4 (по месту взаимодействия ли,нейки с гидрораспределителем ограничителя поворота); на фиг. 6 - рабочая,зона поворота крана (угол с ) и нерабочая зона поворота крана в транспортное положение (угол р ); нафиг. 7 - узел в. на фиг. 2,Гидравлический кран с предохранительным устройством содержит смонтированную на базовом тракторе 1телескопическую стрелу 2, выдвигаемую гидроцилиндром 3, Подъем и соответствующее изменение вылета стрелы2 осуществляется гидроцилиндром 4.Кран оснащен гидравлическими выносными опорами 5. Стрела 2 установлена на основании, состоящем из непо.воротной части 6 и поворотной колонны 7. Механизм поворота выполненгидравлическим и встроен внутри неповоротной части 6 (не показан).Подъем крюка 8 осуществляется лебедкой, которая встроена в поворотнуюколонну 7 (не показана). В транспортном положении стрела 2 (фиг. 1,штрих-пунктирная линия) опираетсяна стойку 9.Гидроцилиндр 4 изменения вылетастрелы опирается на шарнир рычажноэксцентриковой системы, состоящейиз поворотной колонны 7, тяги 10 ищек 11, которые жестко связаны скольцевым корпусом 12, внутри корпуса на подшипниках 13 установленэксцентриковый вал 14, имеющий эксцентриситет Р и смонтированный свозможностью поворота по подшипниках 15 в поворотной колонне 7. Вал14 жестко связан с рычагами 16, накоторых на оси 17 шарнирно установлен шток 18.Рычажно-эксцентриковая системаобеспечивает постоянное усилие наштоке 18 при постоянном грузовоммоменте на стреле независимо от вылета, что ведет к высокой точностисрабатывания ограничителей грузоподъемности и поворота. Шток 18установлен в корпусе 19, закреплен -ном на колонне с пружинами - основной 20 и дополнительной 21, расположенных концентрично. Сверху опорой 5дополнительной пружины 21 являетсяшайба 22, упирающаяся в торец корпуса 19, а для основной пружины 20 -головка 23 штока 18, Снизу обе пружины опираются на регулировочную гайку 24, Корпус 19 закреплен на кронштейне 25 на поворотной колоннеШток 18 расположен на гайке 24 и корпусе 19 свободно с зазором, что обеспечивает отсутствие трения и повышенную точность срабатыванйя ограничителя грузоподъемности. Головка 23 выполнена ступенчатой, причем нижняя ступень б диаметра, меньшего, чем диаметр шайбы 22, свободно проходит через шайбу 22, а верхняя 6 большего диаметра, чем диаметр шайбы, упирается своим буртом в шайбу 22 и сжимает пружину 21. Пружина 20 постоянно упирается в бурт нижней ступени 4/ головки 23, На нижнем конце штока 18 на резьбе установлена рамка 26, охватывающая гидрораспределители 27 ограничителя грузоподъемности, также закрепленные на поворотной колонне 7, На верхней полке рамки установлены регулируемые упоры 28, взаимодействующие при срабатывании ограничителя грузоподъемности с золотниками 29 гидрораспределителей 27,На нижней полке рамки смонтированадугообразная линейка 30, взаимодействующая при срабатывании с золотником 31 ограничителя 32 поворота, закрепленного на неповоротной части 6. Ограничители грузоподъемности и поворота закрыты кожухом 33, На нижней полке рамки 26 закреплены съемные пальцы 34, имеющие возможность перемещения в антифрикционных втулках 35, закрепленных в регулируемых направляющих 36, установленных на резьбе в кронштеинах,Кран работает следующим образом.Кран устанавливается в рабочее положение на выносные опоры, стрела развернута в рабочей зоне (фиг.6,угол К), В этой зоне допускаетсяработа с грузом в пределах полнойгрузоподъемности крана на данном вылете, так как основная нагрузка воспринимается опорами 5. Механизмповорота позволяет поворачиватькран и в зоне, обозначенной углом ф(фиг.6), для перевода его в транспортное положение. В этой зоне над рабочим местом оператора работа с грузом не допустима по правилам техники безопасности. Кроме того, .в этой зоне нагрузка воспринимается лишь конструкцией базовой машины, что может привести к поломкам и даже к опрокидыванию крана, так как общий центр тяжести расположен близко к ребру опрокидывания (фиг.6, штрих- пунктирная линия). Для ограничения поворота с грузом установлен ограничитель поворота. Если нагрузка на крюке отсутствует, то поворот может быть осуществлен по всем зонам с иЕсли на .крюке имеется нагрузка, то усилие от гидроцилиндра через щеки 11 и корпус 12 передается на эксцентриковый вал 14, который, поворачиваясь, нажимает посредством рычагов 16 на головку 23 штока 18. Шток Г18, преодолевая сопротивление пружины 20, рассчитанной на удержание стрелы без груза, но сжимающейся при наличии нагрузки на крюке, опускает рамку 26 и связанную с ней линейку 30. При этом нижняя ступень Ф головки проходит свободно через шайбу 22 до упора в шайбу верхней ступени 6 головки 23. Между упорами 28 и золотниками 29 остается зазор. В этом случае работа в зоне продолжается без изменения, но при подходе стрелы с грузом к зоне линейка 30 нажимает на золотмк 31, отключая поворот стрелы, и при этом остается воз можным поворот в обратную сторону,например, за счет установки обратного клапана. При нагрузке на крюке, превышающей грузоподъемность крана, грузовой момент на стреле преодолевает сопротивление пружины 21, шток 18 перемещается. вместе с шайбой 19, рамка 26 опускается еще дальше и упоры 28 нажимают на золотники 29, отключая поток рабочей жидкости с 2 п помощью гидрораспределителей 27.Один из них выключает лебедку на подъем крюка 8, другой - выдви-, жение стрелы гидроцилиидром 3, а третий - опускание стрелы 25 увеличение вылета) гидроцилиндром4. При этом уменьшение вылета и опускание крюка остаются возможными.1209591 Фиг Составитель А.1 Цербаковедактор Н.Данкулич Текред О.Неце Корректор В.Синицкая акаэ 449 о коми и открытРаушская лиал ППП "Патент", г,ужгород, ул.Проектная,4 22 20 18 8 Тираж 800 ВНИИПИ Государственн по делам изобретени 113035, Москва, Ж, ПодписноСР а ССйаб д.4/5