Многопозиционный автомат

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 801202778 А 4 В 23 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ И РЕТЕНИ Н РСН 3664678/25-0823.11.8307.01.86. Бюл, 9 1А, А, Иванов, А. М. Морозов,Контобойцев, С. А. Ларин,Пейков и М. В. Назаров621,757(088.8)Авторское свидетельство СССР7685, кл, В 23 Р 21/00, 1978,ширения тпутем сболей с пружмом обжим 46) 72) О, В Б, В (53) установленныи в неподвижных направляющих, две планки с прижимами, установленными симметрично относительно оси корпуса с возможностью поворота и перемещения по криволинейномупазу, выполненному в корпусе,и кронштейн,установленный в корпусе с возможностью перемещения, при этом онкинематически связан с планками и сдополнительно введенным приводом,закрепленным на корпусе.(54) 57) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ содержащий расположенные в ческой последователЬности транспортного средства заг и сборочные устройства, ко механизмы и средства автом управления их работой, о ВТОМАТ технол округузочные трольныетизации л аОПИСАНИ СВИДЕТЕЛЬСТВ ии с я тем, что,ехнологических рки гнезд элек инами, он сна ки, содержащим ически связанный сс целью расвоэможностей росоединитежен механизпривод, киним корпус, 1202778Изобретение относится к механосборочному производству, в частностик многопозиционным автоматам длясборки узлов.Цель изобретения - расширение тех.нологических возможностей путем сборки гнезд злектросоединителей с пружинами.С этой целью многопозиционныйавтомат, содержащий расположенные втехнологической последовательностивокруг транспортного средства загрузочные и сборочные устройства,контрольные механизмы и средстваавтоматизации управления их работой,снабжен механизмом обжимки, содержащим привод, кинематически связанныйс ним корпус, установленный в неподвижных направляющих, две планки сприжимами, установленными симметрично относительно оси корпуса с возможностью поворота и перемещенияпо криволинейному пазу, выполненномув корпусе, и кронштейн, установленный в корпусе с возмохяостью перемещения, при этом он кинематическисвязан с планками и с дополнительновведенным приводом, закрепленным накорпусе,На фиг. 1 представлен автомат,общий вид; на фиг. 2 - сечение А-Ана фиг, 1 на фиг. 3 - сечение Б-Бна фиг, 1; на фиг. 4 - сечениеВ-В на фиг, 3; на фиг5 - сечениеГ-Г на фиг, 3; на фиг. б - сечение Д-Д на фиг, 3; на фиг. 7 - сечение Г-Е на фиг 5; на фиг. 8 -сечение )К-Ж на фиг, 5,Многопозиционный автомат содержит смонтированный на станине 1восьмипозиционный стол 2 с эажимнымиустройствами 3.На первой позиции многопозиционного автомата размещен механизм 4цля подачи, ориентации, поштучнойвыдачи и загрузки гнезда 5, состоящий из первичного ориентатора б,под которым установлен змеевидныйнакопитель 7 и вибролоток 8, Поцвибролотком 8 размещены отсекатель9 фотодатчик 1 О, а также толкатель11 для подачи гнезда 5 в зажимноеустройство 12.На второй позиции размещен механизм 13 для подачи, поштучной выдачи, загрузки и предварительной обжимки пружйны на гнезде, состоящий извибролотка 14, на котором установле 50 55 5 10 15 25 30 35 45 на планка 15, предназначенная для сохранения ориентированного упорядоченного движения пружин 16 по вибролотку 14. В конце вибролотка 14 установлен фотодатчик 17, предназначенный для дачи команды на подъем основания 18, Входящее в механизм сборки и обжимки основание 18 расположеномежду двумя боковыми прижимами 19, причем на вершине основания 18 выполнено седло., в котором размещается пружина 16. Пневмоцилиндр 20 связан с корпусом 21, на котором установлено основание 18, Корпус 21 размещенв направляющих 22. Напротив основания18 установлены верхние прижимы 23 и 24, подвижные в осевом направлении и предназначенные для ориентации и фиксации гнезда 5 по лыске и пружины 16 по верхней поверхности, Поршень 25 посредством штока 26 связан с кронштейном 27, на котором во втулках 28 вставлены пальцы 29, запрессованные в подвижные планки 30, которые осями 31 крепятся на ползунах 32, Консольные части боковых прижимоь 19 расположены у боковых кромок седла пружины по обе стороны основания, а противоположные части боковыхприжимов 19 установлены в подвижных подпружиненных планках 30. Ползуны 32 расположены в криволинейных пазах, выполненных в корпусе 21, На пальцах 29 установлены пружины 33, взаимодействующие с подвижными планками ЗО, Между основанием 18 и вибролотком 14 размещена направляющая 34, под которой установлены рычаг 35 и подпружиненный пружиной 36 рычаг 37. Между направляющей 34 и вибролотком 14 размещен толкатель 38, связанный с пневмоцилиндром 39. Кроме то го, на второй позиции установлен тожевибробункер 40 для пружин 16, который питает пружинами механизмы подачи, поштучной выдачи, загрузки и предварительной обжимки пруя,ины 16 на гнезде 5,На третьей позиции установлен механизм 41 для догиоки лепестков пружины 16 на гнезде 5 двойным ударом, а на четвертой позиции - устройство 42 для тренировки гнезда 5, На пятой позиции установлено устройство 43; для контроля усилия расчленения.На шестой позиции установлен механизм 44 для повторного догибания лепестков пружины по команде механиз 1202778На второй позиции пружины 16 загружаются рабочим вручную в чашу вибробункера 40, иэ которого пружины 16 попадают на вибролоток - накопитель 14 в ориентированном положении, На вибролотке 14 установлена планка 15, которая служит для сохранения ориентированного упорядоченного движения пружин 16 по вибролотку 14. В конце вибролотка 14 пружина 16 перекрывает луч фотодатчика 17, который дает команду на опускание основания 18, Вершина основания 18 вы 50 55 ма 43, предназначенного для контроляусилия расчленения. Устройство 44аналогично устройству 41, установленному на третьей позиции,Механизм45 для окончательного контроля усилия расчленения аналогичен механиз=му 43 и установлен на седьмой пози-.ции.А на восьмой позиции размещенмеханизм 46 для сортировки гнезд5 по усилию расчленения на нормальные, слабые и тугие,Все механизмы предлагаемого много -.позиционного автомата расположены ковокруг вибробункера 47 для гнезд 5.Кроме того, автомат содержит тару 48 15для нормальных,тугих и слабых гнезд.Автомат работает следующим образом,На первой позиции гнезда 5 загружаются рабочим вручную в чашу вибробункера 47, Посредством вибробункера 47 гнезда 5 подаются через первичный ориентатор 6 в змеевиковый накопитель 7, откуда они поштучно в цикле автомата подаются на вибролоток 8. 25На вибролотке 8 под действием центратяжести и колебаний дотка 8 .в плоскости, расположенной под углом 35 квертикали, происходит угловая ориента.ция и подача гнезда 5 вдоль лотка 8.Ориентированное гнездо 5 своим передним срезанным концом входит в щельмежду толкателем 11 и лотком 8, перекрывая луч фотодатчика 10, дающегокоманду на заталкивающие гнезда 5.Толкатель 11 подает гнездо 5 в зажим 35ное устройство 12, прижимая при этом,гнездо 5 в зажимное устройство 12,прижимая при этом гнездо 5 по плоской площадке, что предотвращает его40поворот в процессе заталкиванияПри возврате толкателя 11 в исходноеположение отсекатель 9 выдает следую-.щее гнездо 5 на вибролоток 8 для ориентации. полнена в виде седла, в котором оно поднимает пружину 16 с гнездом 5, Основание 18 опускается до совпадения седла основания 18 с направляющей 34 при этом через рычаг 35 основание 18 поднимает подпружиненный пружиной 36 рычаг 37 вместе с собираемой пружиной 1 б, на один уровень с направляющей 34, т.е. происходит поштучная отсечка пружины 16 с вибролотка 14, После этого толкатель 38 с помощью пневмоцилиндра 39 переталкивает пружину 16 в седло основания 18 и пружина 16 устанавливается в седле между двумя прижимами 19, При помощи пневмоцилиндра 20 корпус 21 с основанием 18 по направляющим 22 поднимается вверх и пружина 16 подходит под г гнездо 5, установленное в зажимном устройстве 3 на поворотном столе 2. При подъеме основания 18 вверх кинематически связанные с ним верхние прижимь 1 23 и 24 опускаются вниз и прижимают гнездо 5 по лыске и пру-, жину 16 по верхней поверхности, тем самым ориентируя гнездо 5 и пружину 16 друг относительно друга. Затем подается команда на подъем поршня 25, который при подъеме своим штоком 26 поднимает кронштейн 27, При подъеме кронштейна 27 планка 30 под действием пружины 33 поворачивается на осях 31 до соприкосновения боковых прижимов 19 с пружиной 16 на гнезде 5, а затем происходит прижатие пружины 16 к гнезду 5 с двух сторон боковыми прижимами 19. При дальнейшем движении кронштейна 27 обеспечивается обкатка гнезд боковыми прижимами эа счет перемещения подвижных планок 30 в криволинейных пазах корпуса 21. Конфигурация паза по которому движутся полэуны 32, выполнена таким образом, что обеспечивает обкатку прижимами 19 пружины 16 вокруг гнезда 5 беэ скольжения и беэ нарушения покрытия собираемых деталей. Е 1 а третьей позиции производитсядогибание лепестков пружины двойнымударом. Предварительно собранноегнездо 5 останавливается на третьейпозиции, к нему подходит седло, сторца вводится штырь, у которогосверху срезана лыска, а сверху попружине 16 дважды ударяет боек засчет чего пружина 16 подгибается дозаданного усилия сочленения. На1202778 этом ется 20 5сборка гнезда эаканчива На четвертой позиции проводяттренировку гнезда. В собранное гнездонесколько раз вводится и выводится 5штырь для снятия возможных заусенцеви неровностей с поверхности пружинперед контролем,На шестой позиции производится повторное догибание лепестков пружины и 1 Опри получении команды с пятой позиции - гнездо "слабое". Операция производится аналогично операции на третьейпозиции,На седьмой позиции производится окончательный контроль усилия расчленения гнезда, Контроль осуществляется таким же механизмом, что и на пятой позиции,На восьмой позиции производитсявыдача готового гнезда и его сортировка по усилию расчленения нанормаль н 1 11 11ные , слабые , и тугие по командес седьмой позиции. Гнездо, освобожденное толкателем, вылетает из эажимногоустройства и, падая по лотку, можетпройти прямо в тару 46 для "нормальиных гнезд или свернуть вправо иливлево за счет стрелок, управляемыхэлектромагнитами, и попасть в тарудля "слабых" или "тугих" гнезд, Команду на включение того или другогомагнита дает механизм окончательногоконтроля с седьмой позиции,Предлагаемое изобретение позволитавтоматизировать сборку собираемыхгнезд электросоединителей с пружинами, повысить качество сборок засчет сокращения покрытия пружин,262778 Г- Г 15 1 бФигВНИИПИ Заказ 8358/15 Тираж 1085 Подписное Филиал ППП "Патент",г.Ужгород, ул.Проектная,