Устройство управления дозатором

(71) Всесоюзный научно-исследовательский конструкторско-технологческий институт по машинам длякомплексной механизации и автомазации животноводческих ферм(56) Авторское свидетельство СССУ 510652, кл, С 01 С 13/14, 1973Авторское свидетельство СССРВ 744489, кл. С 05 0 7/06, 1978.(57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДО РОМ, содержащее весоизмеритель, связанный с бункером, снабженным задвижкой разгрузки, первый перекидной клапан, расположенный под бункером, пневмотранспортер, выполненный с разгружателем, в котором установлен датчик уровня, дросселирующей задвижкой, вторым перекидным клапаном, вентилятором, добавочным осаждающим устройством и четырьмя питателями, модуль коммутации, состоящий из элемента ОТРИЦАНИЕ, первого, второго и третьего клапанов, первого и второго дросселей, модуль согласования, содержащий первый элемент И, элемент ИЛИ, первый элемент ЗАПРЕТ и первый и второй триггеры с раздельными входами, модуль разгрузки, включающий тумблер, первый и второй узлы задержки, третий триггер с раздельными входами, четвертый клапан801200253 А повторитель со сдвигом, задатчик давления, второй и третий элемент ЗАПРЕТ и первый элемент сравнения, модуль дозирования неизмельченных компонентов, содержащий второй и третий элементы сравнения, четвертый и пятый элементы ЗАПРЕТ и первый усилитель, модуль дозирования измельченных компонентов, содержащий четвертый и пятый элементы сравнения, шестой и седьмой элементы ЗАПРЕТ и второй усилитель, концевые выключатели и канал питания; причем выходной канал третьего элемента сравнения соединен с первым входом первого. триггера с раздельными входами, выход которого подключен к каналам управления первого элемента ЗАПРЕТ и первого элемента И, соединенного выходомс первым входом второго триггерас раздельными входами, выход кото" рого соединен с вторым перекидным клапаном, выход пятого элементасравнения сообщен с вторым входом , первого триггера с раздельными входами, выход элемента ИЛИ подключен к первому входу третьеготриггера с раздельными входами, выход первого элемента ЗАПРЕТ соединен с вторым входом второго триггера с раздельными входами, вход первого узла задержки соединен черезтумблер с каналом питания, а егоемкость через четвертый клапанс атмосферой, первый вход первого ,.элемента сравнения подключен через повторитель со сдвигом к задатчику давления, его второй вход соединен с элементом силовой компенсации120025 массы тары, а выход - с каналом управления второго элемента ЗАПРЕТ, Йход которого, как и управляющаякамера четвертого клапана, соединен с Ьыходом третьего триггера с раздельными входами, а выход - с каналом управления . третьего элемента ЗАПРЕТ и через второй узел- задержки с задвижкой разгрузки и входом третьего элемента ЗАПРЕТ, выход которого подключен к второму входу третьего триггера с раздельными входами, полюсовые камеры второго, третьего, четвертого и пятого элементов сравнения, выходы второго и четвертого элементов сравнения сообщены соответственно с камерами управления четвертого и шестого элементов ЗАПРЕТ и с входами пятого и седьмого элементов ЗАПРЕТ, выходы четвертого, пятого и шестого элементов ЗАПРЕТ подключены к первому, второму и третьему питателям, выходы третьего и пятого элементов сравнения сообщены соответственно с камерами управления пятого и седьмого элементов ЗАПРЕТ, выходы первого и второго усилителей соединены соответственно с соплами второго, третьего, четвертого и пятого элементов сравнения, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, в модуле разгрузки установлен элемент ДА, в модуле согласования - второй, третий, четвертый, пятый элементы И, восьмой и девятый элементы ЗАПРЕТ, а в модуле дозирования измельченных компонентов - шестой элементт И причем выход элемента ДА соединен зс камерой управления элемента ОТРИЦАНИЕ и через первый и второй дроссели с камерами управления первого и второго клапанов, а вход элемента ДА подключен к вьиодупервого узла задержки, выходы второго и третьего элементов И соединены с входами элемента ИЛИ, первые входы второго и третьего элементов И соединены соответственно с выходами ,пятого и седьмого элементов сравнения, вторые входы второго и третьегоэлементов И соединены с концевыми выключателями первого перекидного клапана, управляющая камерадевятого элемента ЗАПРЕТ, соединенного выходом свходом первого усилителя, сообщена с одним концевым выключателем дросселирующей задвижки, а вход девятого элемента ЗАПРЕТ соединен с вьиодом четвертого элемента И, первый вход которого связан с первым концевым выключателем второго перекидного клапана, а второй вход через первый элемент ЗАПРЕТ - с выходом девятогоэлемента ЗАПРЕТ, запрещающий вход которого соединен с датчиком уровня а вход связан с выходом первого узла задержки, выход пятого элемента И сообщен с входом второго усилителя, входы пятого элемента И связаны с вторым концевым выключателем второго перекидного клапана и выходом первого элемента И, выходшестого элемента И соединен с четвертым питателем, а его входы - с другим концевым выключателем дросселирующей задвижки и с выходом седьмого элемента ЗАПРЕТ.Изобретение относится к весоизмерительной технике и может быть использовано в устройствах для управления весовыми многокомпонентными дозаторами входящими в комплексы средств по приготовлению комбикормов.Цель изобретения - повышение надежности функционирования. 2На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.Устройство содержит весоизмеритель 1, связанный с бункером 2, заэ движку 3 разгрузки бункера 2, пневиотранспортер 4 с разгружателем 5,в котором установлен датчик б.уровня, добавочным осаждающим устройством 7, вторым перекидным клапаном38, вентилятором 9 с дросселирующей задвижкой 10, расположенный под бункером первый перекидной кла" пан 11, питатели 12 - 15 исходных компонентов, модули 16 - 20 соответственно разгрузки, дозирования не- измельченных и измельченных компонентов и согласования.Весоизмеритель 1 содержит рычаг 21, один конец которого закреплен на оси, а второй опирается на элемент 22 (например,сильфон)компенсации массы тары и элемент 23 компенсации веса нетто, сопло 24, прикрываемое заклонкой 25. Элементы 22 и 23 и сопло 24 связаны между собой и с модулями 17 - 20 соответственно разгрузки, дозирования и согласования посредством модуля 16 коммутации, включающего первый 26, второй 27, третий 28 клапаны и элемент ОТРИЦАНИЕ 29.Модуль 17 разгрузки, предназна- . ченный для формирования команд на взвешивание тары, набор необходимых компонентов, разгрузку бункера и повторение цикла, содержит первый 30, второй 31 узлы задержки сигнала, первый элемент 32 сравнения, повторитель 33 со сдвигом, задатчик 34 давления, второй 35, третий 36 элементы ЗАПРЕТ, третий триггер 37, четвертый клапан 38 и элемент ДА 39, Вход первого узла 30 задержки соединен через тумблер 40 с каналом 41 питания, а выход - с входом элемента ДА 39, выход которого соединен с клапанами 2 и 27 и входом элемента ОТРИЦАНИЕ 29. Один вход элемента 32 сравнения подключен через повторитель 33 со сдвигом к датчику 34 давления, второй вход соединен с элементом 22 силовой компенсации массы тары, а выход - с каналом управления второго элемента ЗАПРЕТ 35, вход которого соединен с третьим триггером 37 с раздельными входами, а выход - с каналом управления третьего элемента ЗАПРЕТ 36 .и через второй узел 31 задержки с задвижкой 3 .разгрузки бункера весов и с входом третьего элемента ЗАПРЕТ 36, подключенного своим выходом к сбрасывающему входу третьего триггера 37, выход которого соединен с управляющей камерой клапана 38, связанного с камерой управления первого узла 30 задержки сигнала. 1200253 4Модуль 18 дозирования неизмельченных компонентов содержит второй 42третий 43 элементы сравнения, плюсовые камеры которых соединены сэлементом 23 силовой компенсациивесоизмерителя 1, а их минусовыекамеры - с соответствующими каналами заданных сигналов давления Р и Р2Выход элемента 42 сравнения соеди 1 О нен с камерой управления четвертого элемента ЗАПРЕТ 44 и с входомпятого элемента ЗАПРЕТ 45. Выходыэлементов 44 и 45 соединены соответственно с питателями 12 и 13,а выход элемента 43 сравнения - скамерой управления элемента ЗАПРЕТ 45. Питание на элементы 42 и43 сравнения поступает с первогоусилителя 46, управляющий вход которого связан с входом элемента ЗАПРЕТ 44.Аналогично выполнен модуль 19дозирования измельченных компонентов, который содержит четвертый25 47, пятый 48 элементы сравнения,шестой 49, седьмой 50 элементыЗАПРЕТ, второй усилитель 51 и шестой элемент И 52, один вход которого соединен с выходом элемента ЗАПРЕТ 50, связанного с дросселирующей задвижкой .10, а второй - с конечным выключателем 53, определяю-,щйм положение задвижки 10 при дросселировании потока воздуха впневмотранспортере35 Модуль 20 согласования содержитдевятый элемент ЗАПРЕТ 54, входкоторого соединен с выходом первогоузла 30 задержки сигнала, запрещаю 40щий вход - с датчиком 6 уровня раз-гружателя 5, а выход - с входамипервого элемента ЗАПРЕТ 55 и первого. элемента И 56. Выход первогоэлемента ЗАПРЕТ 55 соединен с входом четвертого элемента И 57, вго 45рои вход которого подключен к конечному выключателю 58, определяющему положение второго перекидногоклапана 8 пневмотранспортера приработе неизмельченных компонентов.Выход восьмого элемента ЗАПРЕТ 59соединен с входом четвертого элемента ЗАПРЕТ 44, а запрещающийвход - с выходом конечного выклю, чателя 60, определяющего полное55 открытие дросселирующей задвижки 10.Вход первого триггера 61 с раздельными входами соединен с выходомэлемента 43 сравнения, а выход че3 12 рез сопротивление 62 - с камерой управления элемента ЗАПРЕТ 55 и вторым входом элемента И 56, выход которого соединен как с входом второго триггера 63, имеющего выход, соединенный с перекидными клапанами 8 и 11, так и с входом пятого элемента И 64, второй вход которого соединен с выходом конечного выключателя 65, определяющего положение перекидного клапана 8 при наборе измельченных ингредиентов, Выход элемента И 64 .соединен с входом элемента ЗАПРЕТ 49. Один вход второго элемента И 66, как и первого триггера 61, соединен с выходом элемента 43 сравнения, второй вход - с выходом конечного выключателя 67, определяющего положение клапана 11 при наборе измельченных ингредиентов, а выход - с одним из входов элемента ИЛИ 68, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента И 69. Один вход последнего соединен с выходом элемента 48 .сравнения, второй - с выходом конечного выключателя 70,определяющего положение перекидного клапана 11 при наборе измельченных ингредиентов, а выход элемента ИЛИ 68 .с входом триггера 37 модуля раз- - грузки.В канале питания сопла 24 установлен дроссель 71. В модуле 16 коммутации установлены первый 72 и второй 73 дроссели. Все задвижки и клапаны снабжены соответствующими при 5 10 25 30 35 4 а 45 50 ных компонентов.Вес подаваемого питателем 13 компонента в бункер 2 компенсируется давлением воздуха в элементе 23, которое также распространяется в 55 плюсовые камеры элементов 42, 43,47 и 48 сравнения. Это давлейие сравнивается с заданными пневматическими сигналами,: поданными водами.Устройство работает следующим образом.В исходном положении питатели 12 - 15, задвижки 3 разгрузки весов 1 выключены, перекидные клапаны 8 и 11 находятся в положении, необходимом при наборе измельченных компонентов, и дросселирующая задвижка 10 полностью открыта, Элемент 23 силовой компенсации веса нетто соедйнен через клапан 26 с атмосферой,Включением тумблера 40 начинается процесс дозирования. Иодуль 17 разгрузки дозатора формирует команду на взвешивание тары, которая поступает в камеру управления клапана 28 от источника сжатого воздуха через тумблер 40 и элемент ОТРИЦАНИЕ 29. Клапан 28 соединяет сопло 24 с элементом 22 силовой компенсации,00253 6 и сжатый воздух через дроссель 71 поступает в элемент 22 и к соплу 24. В элементе 22 автоматически поддерживается давление, пропорциональное массе тары.Одновременно через тумблер 40 с источником сжатого воздуха соединяется вход узла 30 задержки сигнала для того, чтобы в элементе 22 установилось давление, соответствующее массе тары.При появлении сигнала на выходе узла 30 срабатывает элемент ОТРИЦАНИЕ 29, в результате чего команда на взвешивание тары снимается,так как элемент ОТРИЦАНИЕ отключаеткамеру управления клапана 28 от источника питания и сообщает ее сатмосферой. 20 Одновременно сигнал с выхода элемента ДА 39 поступает в камерыуправлений клапанов 26 и 27. Приэтом элемент 23 силовой компенсацииразобщается с атмосферой и сообщается с соплом 24 и через дроссель 71с источником сжатого воздуха, Таккак выход элемента ДА 39 соединенс клапаном 27 через дроссель 72,то при появлении сигнала на его выходе сначала клапан 28 разобщает элемент 22 от сопла 24, обеспечивая запоминание внутри элемента 22 давления, компенсирующего массу тары, а затем клапан 27 сообщает сопло 24 с элементом 23. Сигнал на выходе элемента ДА 39 является командой на заполнение массы тары, а свыхода узла 30 задержки - на дозирование. Эта команда через элементы ЗАПРЕТ 54 и 55, элемент И 57 и элемент ЗАПРЕТ 59 модуля согласованияпоступает на элемент ЗАПРЕТ 44 модуля 18 дозирования неизмельченных компонентов и питатель 13 только в том случае, когда нет продукта в разгружателе 5, а клапаны 8 и11 и дросселирующая задвижка 10занимают крайние положения, соответствующие набору неизмельчен200253 соответственно в минусовые камеры этих элементов. Величины задания в элементах 42 и 43 определяют наростающим итогом - вес дозы каждого неизмельченного компонента (питатели 13 и 12), а в элементах 47 и 48 - вес дозы каждого измельченного компонента (питатели 15 и 14).4После набора дозы первого компонента давление внутри элемента 23 становится равным давлению задания элемента 42 сравнения модуля 18 дозирования неизмельченных компонентов, в результате чего он срабатывает и на его выходе появляется единичный сигнал. В результате этого срабатывает элемент ЗАПРЕТ 44 и включается питатель 13 первого компонента, одновременно включается питатель 12 второго компонента, так как сигнал с выхода элемента 42 сравнения проходит через открытый элемент ЗАПРЕТ 45. После набора дозы второго компонента срабатывает элемент 43 сравнения, и сигнал на его выходе отключает через элемент ЗАПРЕТ 45 подачу второго неизмельченного компонента, проходит на выход модуля 18 и при наличйи сигнала с конечного выключателя 67 через элемент ИЛИ 68 поступает на вход триггера 37, сигнал от которого поступает на вход элемента ЗАПРЕТ 35, запертый сигналом, поступающим с элемента 32 сравнения. Одновременно сигнал от элемента 43 сравнениявзводит триггер 61, в результате чего переключаются элемент ЗАПРЕТ 55 и элемент И 56.Сигнал на выходе триггера 37 модуля 1 разгрузки дозатора открывает клапан 38. При этом на выходе элемента. ОТРИЦАНИЕ 29 модуля 16 коммутации появляется сигнал, клапан 28 соединяет элемент 22 компенсации тары и сопло 24, элемент 23 компенсации нетто разобщается с 1соплом 24 и сообщается через клапан 26 с атмосферой, Давление в результате этого начинает расти в элементе 22 и соответственно в камере элемента 32 сравнения. Как только оно превышает давление, создаваемое задатчиком 34, равное давлению компенсации массы ары, через повторитель 33 со сдвигомэлемент 32 срабатывает и сигнал на его выходе 8исчезает. На выходе элемента ЗАПРЕТ35 появляется сигнал, .который поступает на элемент ЗАПРЕТ 36 и узел 3 1задержки, сигнал с которого включа ет задвижку 3 бункера 2 дозатора.Начинается разгрузка. Как толькодавление в элементе 22 становитсяменьше давления, создаваемого задатчиком 34 модуля разгрузки через 1 О повторитель 33, срабатывает элемент32 сравнения, появляется запрещающий сигнал на элемент ЗАПРЕТ 35,открывается элемент ЗАПРЕТ 36, сигнал с которого сбрасывает триггер 15 337, при этом закрывается клапан 38.Камера управления узла 31 задержки сообщается с атмосферой, и череззаданное время разгрузка заканчивается. Вновь начинает работать 20 узел 30 задержки, и после взвешивания тары появляется команда началацикла дозирования измельченных компонентов. Аналогичным образом онапоступает на выход элемента ЗАПРЕТ 25 54. Так как триггер 61 взведен, этакоманда проходит через элемент И 56нв входы элемента И 64 и триггера63, сигнал с которого служит дляпереключения клапанов 8 и 11 в по ложение, необходимОе при наборе измельченных компонентов. При наличиисигнала с конечного выключателя 65сигнал с элемента И 64 проходит на элемент ЗАПРЕТ 49 и питатель 15, одноЗ 5 временно включается питание элементов сравнения включением усилителя 51После набора первого измельченного компонента срабатывает элемент 40 47 сравнения, сигнал с которого через элемент ЗАПРЕТ 50 поступает надросселирующую задвижку 3 и вход/элемента И 52. При поступлении сигнала с конечного выключателя 60 с 45 выхода элемента И 52 сигнал поступает на питатель 14 особо летучихкомпонентов (например, травяная мука). После набора второго измельченного компонента срабатывает элемент48 сравнения, сигнал на выходе которого сбрасывает триггер 61 модуля 20и через элемент И 69 в случае, еслиесть сигнал с конечного выключателя 70, поступает на элемент ИЛИ 68)сигнал с которого взводит. триггер37 модуля 17 разгрузки, Разгрузкаосуществляется также как и посленабора неизмельченных компонентов.10 вращаются в положение для подачизерна на дробление. Таким образом, осущевтвляются дозирование одним дозатором неизмельченных, измельченных и особо летучих компонентов и подача их по соответствующим каналам. ставитель Н.Ланинхред С.Мигунова ктор Л.Па енко дакт Тираж 862 ПИ Государственного делам изобретений и осква, Ж, Раушска каз 7866/5 митета Скрытийнаб., д. В п 13035,/5 ал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная 9 1200253После разгрузки бункера 2 и взве. шивания тары снована выходе узла 30 модуля 17. разгрузки появляется команда начала цикла. Так как на выходе триггера 61 сигнал нулевой, то команда дозирования поступает на второй вход триггера 63. Последний сбрасывается, и клапаны 8,и 11 воз