Автоматическая линия для наполнения и укупорки аэрозольных упаковок

, Патент С1980 (прототи Бюл,45ьное конструкторс бюр икис (088.8) ША3237661, кл.ША4232717, кл. п) 41 - 180,41 -79,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(54) (57) 1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ НАПОЛНЕНИЯ И УКУПОРКИ АЭРОЗОЛЬНЬ 1 Х УПАКОВОК, содержащая подающий и приемный поворотные столы, транспортер и снабженные приводами устройства для наполнения и укупорки упаковок с механизмами подачи и выгрузки, последних, отличающаяся тем, что, с целью повышения ее производительности, транспортер выполнен в виде двух параллельно расположенных ветвей, а устройства для наполнения и укупорки упаковок установлены между ветвями транспортера, при этом при-. вод каждого устройства для наполнения и укупорки упаковок связан механизмом подачи упаковки с одной из ветвей транспортера, а механизмом выгрузки упаковокс другой, причем механизмы подачи и выгрузки упаковок рядом расположенных устройствдля наполнения и укупорки упаковок повернуты один относительно другого на 180,2. Линия по п. 1, отличающаяся тем,что привод каждого устройства для наполнения и укупорки упаковок выполнен в виде двустороннего золотника, подключенногок поршневому пневмоцилиндру двустороннего действия, шток которого одним концомсоединен с механизмом подачи упаковок,а другим - с механизмом выгрузки последних.3, Линия по п. 1, отличающаяся тем,что механизмы подачи и выгрузки упаковок выполнены в виде ряда толкателей,при этом в механизме подачи упаковокчетные толкатели установлены на первойкаретке, жестко связанной с штоком пневмо- Ццилиндра, а нечетные - на второй карет- Свке, связанной с первой подпружиненнымстержнем, а в механизме выгрузки упако-,вок - нечетные толкатели установлены напервой карете, жестко связанной с штокомпневмоцилиндра, а четные - на второй каретке связанной с первой подпружиненным1 ввйстержнем,3Изобретение относится к упаковке изделий в особых условиях воздушной или газовой среды, в частности к автоматическим линиям для наполнения и укупорки аэрозольных упаковок.Целью изобретения является повышение производительности.На фиг. 1 изображена автоматическая линия для наполнения и укупорки аэрозольных упаковок, общий вид; на фиг. 2 пневматическая схема управления работой механизмов подачи и выгрузки упаковок; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 4 - устройство подачи и выгрузки упаковок; на фиг, 5 - вид Б на фиг. 1.Автоматическая линия для наполнения и укупорки аэрозольных упаковок (баллонов) 15 содержит подающий поворотный стол 1, связанный с транспортером, выполненным в виде двух параллельных ветвей 2 и 3, между которыми расположены установленные на станинах 4 рабочие технологические устройства 5 для наполнения и укупорки баллонов 6, Рабочие технологические устройства 5 включают по ходу перемещения баллонов 6 приспособления, предназначенные для следующих технологических операций: продувка баллонов и впрыск хладона, напол- д 5 нение продуктом, установка клапана, завальцовка клапана, наполнение пропеллентом, установка распылительной головки.Рабочие технологические устройства 5 связаны с механизмами подачи 7 и выгрузки 8 баллонов 6 следующим образом. Каж дое из рабочих технологических устройств 5 связано через пневмораспределители (пневмокнопки) 9 и 10 с отдельным приводным устройством, выполненным в виде двустороннего золотника 11, подключенного к поршневому пневмоцилиндру 12 двустороннего деист 35 вия с двусторонним штоком 13, соединенным с механизмами 7 подачи и механизмами 8 выгрузки, Каждое из приводных устройств может быть выполнено также в виде электродвигателя с редуктором, соеди ненным с муфтой сцепления, управляемой пневмораспределителями, связанными с рабочими технологическими устройствами. Муфта сцепления при этом связана с кулачковыми механизмами, соединенными с толкателями механизмов подачи и выгрузки. 45Пневмораспределители 9 и 10 подключены к клапану ИЛИ 14, соединенному с нормально открытым вакуумным распределителем 15, связанным с коллектором 16. Двусторонний шток 13 жестко связан с кареткой 17 механизма 7 подачи и с карет 50 кой 18 механизма 8 выгрузки. При этом в механизме 7 подачи четные толкатели 19 установлены на каретке 17, а нечетные толкатели 20 установлены на каретке 21, связанной с кареткой 17 стержнем 22 с пружиной 23. Стержень 22 установлен в стакане 24. В механизме 8 выгрузки нечетные толкатели 25 установлены на каретке 18,а четные толкатели 26 установлены на каретке 27, связанной с кареткой 18 подпружиненным стержнем 22,Каретки 17, 21, 27 и 18 установленына направляющих 28 станины 4. Для ограничения хода кареток 21 и 27 на станине4 установлены упоры 29. Толкатели 19, 20,25 и 26 на одном конце снабжены ва-.куумными захватами 30 под соответствующие диаметры баллонов 6, к другим концам толкателей присоединены вакуумныетрубки 31, связанные с коллектором 16.Между ветвями транспортера 2 и 3 и станиной 4 расположены подпружиненные вертикальные стержни 32, закрепленные нашарнирно установленных на станине 4 рычагах 33. Рычаги 33 свободным концом установлены в пазах кареток 21 и 27 механизмов 7 подачи и выгрузки 8, другимконцом опираются на опоры 34, закрепленныена станине 4.Количество подпружиненных вертикальных стержней 32 соответствует количествуодновременно подаваемых в зону технологической операции баллонов. В другом варианте исполнения вместо вертикальныхстержней может быть установлена одна направляющая пластина.На каждой из ветвей 2 и 3 транспортера установлены упоры 35, останавливающие поток баллонов при подходе их к позициям загрузки к каждому из технологических устройств 5. На станинах 4 расположены платформы 36, на которые поступают баллоны 6 для проведения технологических операций. Кронштейны 37, прикрепленные к станинам 4, служат несущим элементом для размещения рабочих технологических устройств 5. Для приема аэрозольных упаковок служит поворотный стол 38.Автоматическая линия работает следующим образом.Аэрозольные баллоны 6 с подающего поворотного стола 1 поступают на ветвь 2непрерывно движущегося транспортера и доходят до упора 35, От рабочего технологического устройства 5 поступает сигнал напневмораспределитель 9, при этом переключается двусторонний золотник 11, и сжатыйвоздух поступает в поршневой пневмоцилиндр 12 двустороннего действия. При освобождении пневмораспределителя 2 открывается нормально открытый вакуумный распределитель 15, подключая при этом к вакуумному насосу захваты 30. Баллоны 6,находящиеся на позиции подачи, притягиваются к захватам 30 толкателей 19 и 20, абаллоны, находящиеся на платформе 36 (напозиции технологической операции), притягиваются к вакуумным захватам 30 толкателей 25 и 26, Двусторонний шток 13 пневмоцилиндра 12 перемещают жестко связанные с ними каретки 17 механизма 7 подачи и каретки 18 механизма 8 выгрузкив направлении подачи и выгрузки соответзственно. При этом перемещаются также каретки 21 и 27, связанные с каретками 17 и 18 подпружиненным стержнем 22. Перемещение кареток 17, 18, 21 и 27 происходит по направляющим 28 станины 4.Одновременно при перемещении кареток 17 и 21 механизма 7 подачи шарнирно установленный на опоре 34 рычаг 33, выходя своим скошенным концом из паза каретки 21, поворачивается вверх, тем самым опуская подпружиненные вертикальные 10 стержни 32.Аэрозольные баллоны 6 толкателями 19 и 20 перемещаются на платформу 36 до тех пор, пока каретка 21 не дойдет до упора 29. Нечетный ряд из группы баллонов 6 толкателями 20 устанавливается на платформе 36. Каретка 17 продолжает перемещаться, сжимая пружину 23 до тех пор, пока не дойдет до каретки 21. При этом толкателями 19 продолжает перемещаться четный ряд баллонов 6, который устанавливается на платформе 36 на расстоянии от ранее установленного нечетного ряда, за-. висящем от диаметра баллонов и диаметра головок рабочих технологических устройств 5.Таким образом, группа баллонов одновременно подводится и размещается в шах матном порядке на платформе 36 для проведения технологической операции.Для проведения некоторых технологических операций, таких как продувка, установка клапана, завальцовка клапана и т. п., необходимо подвести аэрозольные баллоны З 0 непосредственно под рабочие головки, диаметр которых превышает диаметр баллонов.При этом для сохранения шага подачи баллонов равным их диаметру в. направлении, поперечном направлению их перемещения по ветви 2 транспортера, необходимо рабочие головки технологических устройств 5 разместить в шахматном порядке. Это, в свою очередь, вызывает необходимость подачи баллонов на позицию технологической операции также,в шахматном порядке. 40Одновременно с подачей группы баллонов на платформу 36 происходит выгрузка другой группы баллонов, уже находящихся под рабочими головками технологических устройств 5, при помощи механизма выгрузки 8. Баллоны 6, находящиеся на платформе 36 в шахматном порядке, при перемещении их на ветвь 3 транспортера располагаются друг за другом в одну линию. При этом каретка 18 (фиг, 2) нажимаетна пневмораспределитель 10, импульс сжатого воздуха подается на клапан ИЛИ 14,закрывается нормально открытый вакуумный распределитель 15, вакуумные захваты 30.тол 4кателей9, 20, 26 и 25 соединяются с атмосферой. Аэрозольные баллоны 6, притянутые к вакуумным захватам 30, освобождаются и группа баллонов, выгруженных на ветвь 3, перемещается до позиции подачи к следующему технологическому устройству 5.Одновременно пневмораспределитель 1 О подает сигнал на проведение технологической операции рабочему технологическому уст ройству 5 и на переключение двустороннего золотника 11, Двусторонний шток 13 пневмоцилиндра 12 перемещается в обратную сторону, механизмы подачи 7 и выгрузкй 8 возвращаются в исходную позицию.Таким образом, срабатывают механизмы подачи 7 и выгрузки 8 на каждом рабочем технологическом устройстве 5 по ходу движения аэрозольных баллонов 6, с той только разницей, что на каждой из параллельйых ветвей 2 и 3 механизмы подачи 7 и выгрузки 8 чередуются.В предлагаемой автоматической линии благодаря выполнению транспортера в виде двух параллельных ветвей 2 и 3, между которыми, расположены установленные на стани нах 4 рабочие технологические устройства 5, обеспечивается одновременная подача группы упаковок (баллонов) под рабочие головки. Количество баллонов в группе может быть от 2 до 8, Подача баллонов 6 с одной ветви, например ветви 2, к рабочему технологическому устройству 5, и выгрузка их на другую ветвь 3 осуществляется при помощи механизмов подачи 7 и выгрузки 8. Синхронизация работы механизмов подачи 7 и выгрузки 8 с работой технологических устройств 5 происходит при помощи связанных с ними отдельных приводных устройств. Каждое приводное устройство выполнено в виде двустороннего золотника 11, подключенного к поршневому пневмоцилиндру 12 двустороннего действия с двусторонним штоком 13, соединенным с механизмами подачи 7 и выгрузки 8. Это обеспечивает совмещение времени подачи баллонов к рабочим головкам устройств 5 со временем их выгрузки от рабочих технологических устройств 5 на ветвь транспортера.Кроме того, устройства подачи 7 и выгрузки 8 обеспечивают подачу баллонов 6 на платформы 36 под головки рабочих технологических устройств 5 в шахматном порядке и соответственно выгрузку баллонов 6, уже находящихся на платформе 36 в шахматном порядке, на одну из параллельных ветвей транспортера.1196308 г,Х р В. Сине Редактор П, КоЗаказ 7524/20 б., д. 4 Проектн Составитель С. Николссей Техред И. ВересТираж 673ВНИИПИ Государственного комитетпо делам изобретений и откры113035, Москва, Ж - 35, Раушская нфилиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. вКорректПоди исСССРтии