Направляющий механизм лаврова

вляющий механику с выполненнь ейным пазом криволи тойке и ивод в виили ползуна илиндрали коромь де качающегосяили кривошипа,нирно связанных а, шар- ведомое ун ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ И АВТОРСКОМУ СЗИДЕ(57) Напражащий стойосесимметричнымразмещенные на с звено в виде кулисы или ползуна, подпружиненный к стойке трезубый кулачок, опорный палец, жестко закрепленный на стойке на оси симметрии ее паза, ограничители перемещений кулачка и жестко закрепленный в головке штока цилиндра или шатуна поводковый палец, взаимодействуппций с пазом стойки, кулачком и ведомым звеном, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повьппения надежности срабатывания, в кулачке выполнен осесимметричный паз, которым кулачок взаимодействует с опорным пальцем с возможностью смещения и качания относительно опорного пальца в крайних положениях, а кулачок подпружинен в плоскости перемещений к опорному пальцу и ограничителям перемещений.Изобретение относится к машиностроению, а именно к направляющиммеханизмам, и может быть использовано в автоматических устройствах.Цель изобретения - повышение надежности срабатывания механизма засчет исключения неопределенности на"правления движения поводкового пальца при прохождении им мертвой точки,На фиг.1 показана схема механизма 1 Ос приводом в виде качающегося цилиндра и с кулисой в качестве ведомогозвена на фиг.2, 3 и 4 - положениекулачка при выходе механизма нз мертвого положения; на Фиг.5 - положение 15кулачка и поводкового пальца привозврате механизма в мертвое положение, на фиг.б и 7 - положение кулачка при его односторонней работе; нафиг,8 и 9 - варианты исполнения кулачка, на Фиг.10, 11, 12 и 13 - варианты исполнения привода и ведомогозвена.Механизм содержит стойку 1 свыполненным в ней пазом 2,привод в 25виде качающегося цилиндра 3, кулису4, кулачок 5, пружину 6, ограничители 7 и 8 перемещений кулачка 5, закрепленный на головке штока цилиндра 3 поводковый палец 9, закрепленный на стойке 1 на оси симметрии паза 2 опорный палец 10 и Фиксаторы 11пружины 6, размещенные на кулачке5 один на его оси симметрии, а двадругих - симметрично относительнопервого. Вкулачке 5 выполнен симметричный паэ 12, Привод может быть выполнен в виде кривошипно-шатунногоустройства, включающего кривошип 13и шатун 14, либо ползунно-шатунного 4 Оустройства, содержащего ползун 15и шатун 16, а ведомое звено - в виде ползуна 17 или кулисы 4 с пазом 18Механизм работает следующим об. разом,Для обеспечения попеременно двустороннего режима работы механизмапружина 6 фиксируется на центральномФиксаторе 11 кулачка 5, В исходномположении (Фи 1,2) палец 9 находитсяв центральном вырезе паза 2. Кулачок5, поджатый пружиной 6 к опорномупальцу 10, своим центральным зубомблокирует левую сторону паза 2. Надежность блокировки обеспечиваетсяупором левого зуба кулачка 5 в ограничитель 7.При подаче давления в цилиндр 3поводковый палец выходит.иэ центрального выреза паза 2, увлекая за собойкулису 4, скользит по боковой. поверхности центрального зуба кулачка 5и входит в правую ветвь паза 2, воздействуя при этом на правый зуб кулачка 5, При этом нижняя поверхностьпаза 12 кулачка 5 отходит от опорно"го пальца 10, а кулачок 5 обкатывается вокруг ограничителя 7.Такое перекатывание кулачка 5продолжается до тех пор, пока осьпальца 9 не пересечет оси пружины 6и между направлением силы Рнатяжения пружины 6 и осьюпальца 9 не появится плечо "а"(Фиг.3), после чего кулачок 5под действием момента от силы Р поворачивается вокруг пальца 9 до соприкосновения правого нижнего угла паза 12 кулачка 5 с опорным пальцем10 и полностью открывает правуюветвь паза 2, по которой палец 9 перемещается до упора, ведя за собойкулису 4,При возврате в исходное положениезвенья механизма последовательно проходят фазы, показанные на фиг.1, 4и 5. Кулачок 5 после выхода пальца9 из зацепления с его центральным.зубом возвращается в положение,показанное на фиг.1, благодаря наличию момента от силы Р пружины 6 наплече "в".между осями пружины 6 ипальца 10 (фиг.5). Поэтому при следующем цикле палец 9 направляется влевую ветвь паза 2, а в дальнейшемвесь цикл повторяется как указано, выше .Односторонний режим работы механизма обеспечивается путем установ,ки пружины 6 на один из боковых фиксаторов 11 кулачка 5. Как показанона Фиг.б и 7, кулачок 5 при этом качается без смещения на опорном пальце 10 благодаря симметричному действию моментов от силы Р на плечах"с" и "д", оставляя открытой для выхода пальца 9 из центрального выреза паза 2 всегда только одну ветвьпаза 2.117618 г.Ю оставитель В.Савицкийехред Ж.Кастелевич Корректор Редактор М.Дыпы Тираж 898 НИИПИ Государственн делам ивобретенМосква, 3-35, аказ 5328 3 Подписнго комитета СССРий и открытийРаушская наб.,д.4/ цо 1303