Уравновешивающий подъемник

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 239 А Ф(50 В 66 С 23/О ЕТЕНИЯ Козин,Бельков ктно-констр ий институт ческой оси механиза ельств 23/06,Фей ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Могилевский проеторский технологическспециальной технологинастки, автоматизацииции(.54)(57) УРАВНОВЕШИВАЮЩИЙ ПОДЬЕМНИК, содержащий грузовую стрелу ввиде шарнирного параллелограммного механизма, одна из меньших сторон которого выполнена в виде рычага,силовой цилиндр подъема стрелы,датчик веса и рукоятку астатического управления, при этом рукояткаустановлена на рычаге шарнирно, адатчик веса - с воэможностью взаимодействия с .грузозахватным органом, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью улучшения условий ра-,боты оператора и повышения безопасности, он снабжен дополнительнойрукояткой позиционного управления,выполненной в виде скобы и установленной на рычаге с возможностьюобхвата этой скобой рукоятки астатического управления для обеспечения возможности его одновременного осуществления с позиционным управлением стрелой подъемника.1 11627Изобретение относится к областимеханизации погрузочно-разгрузочныхи транспортных работ, а именно кприводам подъемников с уравновешиванием груза, преимущественно пневматическим,Цель изобретения - улучшение условий работы оператора и повышениебезопасности.На фиг, 1 изображен предлагаемыйподъемник, общий вид; на фиг. 2сечение А-А на фиг, 1; на фиг. 3то же, другой вариант; на фиг, 4процесс управления подъемником; нафиг, 5 - пневматическая принципиальная схема управления подъемником,РУравновешивающий подъемник содер.жит грузовую стрелу 1 в виде шарнир.ного параллелограмма, закрепленнуюна стойке 2. Продолжением однойиз меньших сторон параллелограммаявляется рычаг 3, на конце которогозакреплен посредством шарниров 4датчик 5 веса, имеющий чувствительный элемент 6. На датчике 5 весависит грузозахватный орган 7, выполненный в виде рамки 8 и захват)ного элемента, например крюка 9.Рамка 8 проходит через проушины 10,закрепленные на датчике 5 веса. 30Датчик 5 веса соединен с пневмоцилиндром 11, На рычаге 3 закреплены оси 12, на одной из которых шарнирно установлена рукоятка 13 астатического управления, выполненная ввиде клавиши двухстороннего действия.Рукоятка 14 позиционного управленияжестко крепится к осям 12. Плечо15 рукоятки-клавиши 13 пропущеночерез отверстие в толкателе 16, на 40конце которого шарнирно закрепленролик 17. Ролик 17 (фиг. 1) установлен в направляющем валу 18, которыйвыполнен в рамке 8 по дуге, центромкоторой является ось шарнира 4, что 43позволяет поворачивать рычаг 3, а сним и толкатель 16 на любой уголотносительно вертикальной оси датчика 5 веса. На крюке 9 виситгруз 19. 30Датчик 5 веса (фиг. 5) содержит три камеры 20-22 и через магистрали 23 и 24 соединяется с повто- .рителем-усилителем 25, который всвою очередь через магистраль 26 ффсоединяется с пневмоцилиндром 11.Повторитель-усилитель 25 содержиткамеры 27-29, В магистраль 24 подклю 39 гчен источник 30 воздуха. Датчик 5веса имеет также пружину 31.Уравновешивающий подъемник работает как от рукоятки 13 астатического управления, так и от рукоятки14 позиционного управления, На крюк9 (,фиг. 1) оператор навешивает груз19. Вес грузозахватного органа 7,выполненного в виде рамки 8, установленный в проушинах 10, с грузом19 или без него воздействует начувствительный элемент 6 датчика5 веса, закрепленного на шарнире4. Датчик 5 веса (фиг. 5при этомоткрывает клапан в камере 20 и допускает порцию сжатого воздуха черезмагистрали 23 и 26 и повторительусилитель 25 в пневмоцилиндр 11,Таким образом, давление в пневмоцилиндре 11 устанавливается в зависимости от веса груза 19 и веса грузоэахватного органа 7, т,е, уравновешивает этот вес. Пружина 31 взаимодействует с чувствительным элементом 6,При действии оператора рукояткой13 астатического управления вверх,которая закреплена на оси 12, толкатель 16 через плечо 15 воздействуетна чувствительный элемент 6. Приэтом открывается клапан в камере 20и допускает порцию воздуха от источника 30 через камеру 20 в камеру21 ч через магистраль 23 в камеру29. Открывается клапан в повторителе-усилителе 25, который допускаетпорцию воздуха от источника 30 по,магистрали 24 в камеру 28, а затемпо магистрали 26 воздух поступаетв пневмоцилиндр 11,Поворот рычага 3, а с ним и толкателя 16, возможен в связи с тем,что на конце толкателя 16 установлен ролик 17, которыйходит в направляющем валу 18,Когда рукоятка 14 астатическогоуправления устанавливается в нейтральное положение, подача воздухапрекращается и груз 19 останавливается, Давление в камере 29 постоянноПри опускании рукоятки 13 астатического управления вниз толкатель16, воздействуя на чувствительныйэлемент 6, открывает выпускной клапан в камере 20 и воздух выходит ватмосферу. При этом давление в камере 21 уменьшается и соответственно уменьшается давление в верхнейзчасти камеры 29 через магистраль 23При этом открывается выпускной клапан в камере 27 и воздух иэ пневмоцилиндра 11 через магистраль 26 выбрасывается в атмосферу, Стрела 1опускается,При возвращении рукоятки 13 астатического управления в нейтральноеположение клапаны в камерах 20 и27 закрываются и давление в камерах21, 22 и 29 выравнивается. Стрела1 останавливается,Работа с рукояткой 14 позиционного управления происходит следующимобразом.При действии оператора рукой нарукоятку 14 позиционного управлениявниз усилие через рычажную системустрелы 1, установленный на стойке2, передается на шток поршня пневмоцилиндра 11. Давление в пневмоцилиндре 11 возрастает, При этомувеличивается давление в нижней части камеры 29 и открывается клапанв камере 27, и происходит выбросвоздуха в атмосферу. Груз 19 опус 162739 4кается до тех пор, пока операторне прекратит действие на рукоятку14 позиционного управления.При действии оператора рукой нарукоятку 14 позиционного управлениявверх давление в цилиндре 11 уменьшается и соответственно уменьшается давление в нижней части камеры29. При этом открывается клапан ф в камере 28 и воздух от источника30 поступает в пневмоцилиндр 11,Стрела 1 поднимается.Вариант Т-обратной рукоятки 13астатического управления в виде клавиши (фиг. 2) и рукоятки 14 позиционного управления, выполненной ввиде кольца, обхватывающего рычаг3, создает возможность для опера-.тора легко управлять стрелой 1 излюбого положения. Вариант исполнения П-образной рукоятки 13 астатического уцравления, с одной или двумя рукоятками значительно повышает удобство управления подъемником,62739 Составитель В,д Техред С,йовжий едактор А.Шишк аз 4056/ Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 19 Тираж 804ВНИИПИ Государствепо делам изобрет 3035, Москва, Ж, Р н Корректор М.Самборская Подписноного комитета СССРний и открытийушская наб д. 4/5