Механизированная крепь

А 4 851 19 Я 5 В 21 0 23/ ГОСУД АРСПО ДЕЛ ВЕННОЙ НОМИ ИЗОБРЕТЕНИЙ СССР ОТНРЫТИ(54)(57) МЕХА включающая мн щую телескопы 3482791/22 06.08.8207.03.85.(4 б) (72) В,И. лев, В Д а тано элементами собо зо- гидр оцил лич аю 71) кий гол 53) елью повышен крепи в усометрии плсекций кре и снабжены тях боковыхрных злемен ыступам(5 б) . Авторск Ф 899999, кл. Е2. Авторское В 881314, кл. 2 (прототип). а на со с но у вующи тупа оверхно роны оп балок рамон шарниримодейстки с выс тановлены е в проце и опорных рычаги,ссе передлементо 10 И 1 Ю Ц СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН Бюл.9Н.С. Арсенов, В.А. Иихалицын,Лившиц, Ю.Н. Казак, Н.И,ЯковИ.И. Барсуков, В.Я, Онещук,Клейман и Г.А. БакановВсесоюзный научно-исследовательи проектно-конструкторскийный институт "КузНИУИ"622.284(088,8) свидетельство СССР1 П 23/00, 1979.видетельство СССРС 27/32, 1979 ИЗИРОВАННАЯ КРЕПЬ, гозвенную базу, имею- и рамы с боковыми балвленную между опорными ций крени, связанными идростойками, а с бандрами передвижения, щ а я с я тем, что, с я надежности перемещеловнях неспокойной аста, опорные элеменИзобретение относится к горнойпромышленности, а именно к механизированной крепи для крепления очистного забоя.Известна секционная механизированная крепь, включающая пространственную секционную базу, распираемуютелескопами базы между верхнякамии основаниями "екций крепи 13.Недостатком этой крепи является 10отсутствие устройств, обеспечивающихсмещение базы вдоль забоя при еепередвижении, что приводит к сползанию на кажпом цикле крепи по падениюна величину гарантированного бокового зазора, разворот крепи на некоторый угол относительно линии падения при отсутствии устройств смещения базы компенсирует сползание крепи,но ограничивает возможность оперативно маневрировать в плоскости пласта,Наиболее близким техническим решением к изобретению является механизированная крель, включающая многозвенную базу, имеющую телескопы 25и рамы с боковыми балками и установленную между опорными элементами секций крепи, связанных между собой;гидростойками, а с базой - гидроцилиндрами передвижения 2 1,Недостатком этой крепи являетсянизкая ее надежность, При движениикомплекса звенья базы могут подняться над основаниями секций или основания секций опустится относительнозвеньев базы из-за неровностей почвыТакже из-за неровностей почвы основания секций в плоскости параллельнойплоскости забоя могут наклонятьсяотносительно звеньев базы. В этихслучаях головки штоков гидроцилиндра40продольного перемещения выходят иззацепления с поверхностями пазазвеньев базы и данное устройство невыполняет свои функции.Целью изобретения является повыЯ 5шение надежности перемещения механизированной крепи в условиях неспокойной гипсометрии пласта,Поставленная цель достигается тем,что в механизированной крепи, включающей многозвенную базу, имеющуютелескопы и рамы с боковыми балкамии установленную между опорными элементами секции крепи, связанными между собой гидростойками, а с базойгидроцилиндрами передвижения, опорные элементы секций крепи снабженывыступами, а на поверхностях боковых балок рам со стороны опорных элементов шарнирно установлены рычаги, взаимодействующие, в процессе передвижки с выступами опорных элементов.На фиг. 1 изображена механизиро-.: ванная крепь, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1, при подтянутой к базе секции крепи; на фиг. 3 - то же при выдвинутой базовой балке; на фиг, 4 - разрез Б-Б на фиг. 2, при подтянутой к базе секции крепи; на фиг, 5 - узел 1 на фиг, 2, при подтянутой к базе секции крепи.Очистной механизированный комплекс включает механизированную крепь 1 и выемочный комбайн 2. Крепь 1 включает многозвенную базу 3, состоящую из звеньев базы 4 и секций 5.База 3 представляет собой пространственную конструкцию с тремя силовыми поясами, двух нижних 6 на раме 7 базы 3 и одного верхнего 8 на телескопах 9. Ориентация секций 5 крепи 1 при передвижке осуществляется на базе 3 при помощи направляющих выступов 10 на верхних опорных элементах (верхняках) 11 и выступов 12 и 13 ьа нижних опорных элементах (основаниях) 14, Устойчивость секции 5 обеспечивается рамой 7 и рамой 15 бызы 3, взаимодействующими с направляющими выступами 10 и выступами 12 и 13 и гидравлической синхронизацией верхнего 16 и нижнего 17 гидроцилиндров передвижения. Секция крепи 1 имеют два ряда стоек 18. База 3 контактирует с основаниями 14 секций 5 через гидропатроны 19 на раме 7, с верхняком 11 - через телескопы 9, посредством которого распирается между ними. База 3 достаточна жестка в плоскости пласта. Каждая секция 5 крепи 1 имеет выдви;.,ные консоли 20 и щиты 21 для крепления забоя вслед за комбайном 2, а с завальной стороны оградительный телескопический щит 22. Крепь 1 для управления движением очистного комплекса в плоскости пласта имеет на рамах 7 базы 3 телескопические гидроцилиндры одностороннего действия 23, и рычаги 24, которые имеют продольные пазы 25 и шарнирно установлены на балках 26 рам 7 посредством осей 27. Рама 7 базы 3 имеет в задней части клиновидные выступы 28. Выступы 12 и 13 секций 5 контактируют в процессе движения1143 3очистного комплекса с рычагом 24 иклиновидными выступами 28 звеньевбазы 4,Выемочный цикл очистного агрегата включает передвижение базы 3 крепи 1 на забой с одновременной зарубкой комбайна 2 на фланге очистногозабоя, подтягивая секции 5 крепи 1гидроцилиндрами передвижения секций16 и 17 к базе 3, крепление забоя щи Отами 21, выемку полосы угля комбайном 2, Отбитый уголь самотеком транспортируется по падению вдоль забояна грузовой штрек.Механизированная крепь при активном управлении движением базы вдользабоя в плоскости пласта работаетследующим образом.При подтягивании секций 5 крепи1 к базе 3, которая стоит на распо Оре, секция, снятая с распора, высту"пами 12 и 13 основания 14 подтягиваясь входит в контакт с рычагами 24.,которые выдвинуты передним концом навеличину хода гидропатронов 23, иклиновыми выступами 28 звеньев базы4 и устанавливается (Фиксируется)по базе. По верхняку 11 ориентациясекций 5 осуществляется при помощинаправляющих выступов 10, После фиксации секции распираются.При выдвижке базы 3 со смещениемвлево по стрелке В, по восстанию,база 3, снятая с распора, выдвигается на забой а левые рычаги 24 коУ Э35торце.выдвигаясь параллельно на величину хода передних и задних гидропатронов 23 в момент вьщвижки базы 3,контактируют в процессе вьщвижки слевыми боковыми наружными поверхностями выступов .13 распертых секций 5крепи 1, дополнительно смещают базу3 влево на величину равную. ходу гидропатронов 23. Правые рычаги 24 приэтом задвинуты. После выдвижки, базараспирается,При выдвижке базы 3 со смещением вправо по стрелке Г, по падениюбаза 3, снятая с распора, выдвигаясь на забой смещается вправо пра 50выми рычагами 24, которые выдвйгаются параллельно на величину ходагидропатрона 23. Левые рычаги 24 приэтом задвинуты.При вьщвижке базы 3 прямолинейнона забой, по стрелке Е (Фиг, 3) ба 55 851 4за 3, снятая с распора, выдвигаетсяпрямо на забой без смещения, которое обеспечивают правые и левые рычаги 24 параллельно выдвинутые наполовину величины хода гидропатронов 23,При развороте базы налево беэ смещения левый фланг базы затормаживается, правые и левые рычаги выдвинуты передней частью на величину хода передних гидропатронов и базавыдвигаясь разворачивается. При развороте базы вправо без смещения правый фланг базы затормаживается, правые и левые рычаги выдвинуты передней частью на величину хода переднихгидропатронов, база выдвигаясь разворачивается,При развороте базы налево со смещением налево левый фланг базы затормаживается. База выдвигаясь разворачивается налево, а левые рычаги,выдвигаясь параллельно в моментвьщвижки базы, дополнительно смещают базу влево. Правые рычаги приэтом задвинуты,При развороте базы направо со смещением направо правый фланг базызатормаживается. База выдвигаясьразворачивается, а правые р чаги,выдвигаясь параллельно в моментвьщвижки базы, дополнительно смещаютбазу вправо. Левые рычаги при этомзадвинуты,При развороте базы налево со смещением направо левый фланг базы затормаживается, База выдвигаясь разворачивается, а правые рычаги, выдвигаясь в момент вьщвижки бызы, дополнительно смещают базу вправо., Левые рычаги при этом задвинуты,При развороте базы направо со смещением налево правый фланг базы затормаживается. База выдвигаясь разворачивается,а левые рычаги, выдвигаясь в момент вьщвижки базы, дополнительно смещают базу влево. Правые рычаги при этом задвинуты.Такое выполнение механизированной крепи позволяет применять ее при разработке по восстанию (падению) и простиранию крутых пластов в особо сложных условиях.Тира Госуд елам и сква