Подающее устройство

(19) О 1): 4(51) В 2 НИЯ в тРОЙСтВО, содерна станине мехации и перемещения й установлен упор агом клина. деиствия ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО,ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗОБ(71) Павлодарский проектно-конструкторский технологический институт атоматизации и механизации(56 ) 1.Корсаков В.С, Основы конструи рования приспособлений. М., "Машиностроение", 13.05.83, с.257, рис,.166.2, Авторское свидетельство СССР 9 1039828, кл. В 65.С 17/48, 1981 (прототип).(54) (57).ПОДАЮЩЕЕ У жащее установленные низмы подъема, фикс платформы, на котор с возможностью взаимодействия с размещенным на плите отсекателем, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, отсека- тель выполнен в виде корпуса с шарнирно закрепленным на нем рычагом, на котором размещены введенные в устройство фиксирующий элемент и подпружиненная собачка с переключателем, при этом Фиксирующий элемент установлен с возможностью взаимодействия с плитой, рычаг посредством собачки - с упором, а переключатель - с приводом механизма подъема плиты.2. Устройство по п,1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что Фиксирующий элемент выполнен в виде установленного на плите с возможйостью взаимд25 1 1139Изобретение относится к обработкематериалов резанием, а именно кподающим устройствам сборочных линий,Известно подающее устройство, содержащее установленные на станинемеханизмы фиксации и перемещения5платформы с дтсекателями 1.Недостатком указанного устройстваявляются ограниченные технологическиевоэможности, обусловленные невозможностью его использования для деталейбольшой массы,Наиболее близким к предлагаемомуявляется подающее устройство, содержащее установленные на станине механизмы подъема, фиксации и перемещения платформы, на которой установлен упор с возможностью взаимодействия с размещенным на плите отсекателем 21,Недостатком данного устройстваявляется сложность выполнения указанных механизмов.Цель изобретения в упрощение"кон 2струкции.Указанная цель достигается тем,что в подающем устройстве, содержащем установленные на станине механизмы подъема, фиксации и перемещенияплатформы, на которой установлен30упор с возможностью взаимодействия сразмещенным на плите отсекателем, отсекатель выполнен в виде корпуса сшарнирно закрепленным на нем рычагом,на котором размещены введенные вустройство Фиксирующий элемент иподпружиненная собачка с переключателем, при этом Фиксирующий элементустановлен с возможностью взаимодействия с плитой, рычаг посредством со, бачки - с упором, а переключатель -с приводом механизма подъема плиты.Фиксирующий элемент выполнен в виде установленного на плите с возможНостью взаимодействия с рычагом клина.45Такое выполнение подающего устройства упрощает его конструкцию.На фиг,1 изображено подающееустройство, общий вид; на фиг,2 -разрез А-А на фиг.1; на фиг,З - поло. 5 Ожение отсекателя в конце обратногохода механизма фиксации; на фиг.4 -вид Б на фиг,2; на фиг.5 - вариантисполнения отсекателя с пиевмоприводом. 55Подающее устройство содержит стаМину 1, на которой между ветвямиприводного, например роликового,611 2 конвейера 2 установлен механизм 3фиксации,и сборочная установка 4, На,)конвейере 2 свободно установленаплатформа - грузоноситель 5 - с закрепленной на ней собираемой деталью6. К грузоносителю 5 прикреплен кулачок 7 и втулки 8 с отверстиями, предназначенными для размещения в нихфиксирующих пальцев 9. Механизм 3подъема и фиксации предназначен дляподъема и фиксации грузоносителя 5и содержит основание 10 с закрепленными на нем силовым цилиндром 11,переключателем 12 и стойкой 13.Скалки 14, с закрепленной на нихплитой 15, движутся в направляющихвтулках 16. Упор 17 прикреплен к левой скалке 14 для взаимодействия спереключателем 12, Верхняя плита15 имеет прямоугольный вырез для размещения в нем верхней части корпусаотсекателя 18, прикрепленного кстойке 13, В корпусе отсекателя 18на оси 19 установлен рычаг 20, в отверстии которого размещена пружина21 и плунжер 22, образующие Фиксирующий элемент. На рычаге 20 закреплен переключатель 23, а на оси 24расположена собачка 25, подпружиненная пружиной 26 и снабженная винтом27 для взаимодействия с переключателем 23. Собачка 28 препятствует отскоку грузоносителя 5.Пневмоцилиндр 11 воздействует наплиту 15 при помощи упора 29 и вилки30. Болт 31 предназначен для стопорения рычага 20.Предусмотрена переналадка, длячего к стойке 13 крепится привод механизма перемещения - пневмоцилиндр32 с клином 33,Подающее устройство работает следующим образом.Грузоноситель 5 с закрепленной нанем собираемой деталью 6 движется поконвейеру 2 на сборочную установку4, нажимая при этом кулачком 7 насобачку 25, поворачивая ее вокругоси 24. Одновременно регулировочныйвинт. 27, расположенный иа собачке 25,нажимает на переключатель 23 и включается силовой цилиндр 11. Упор цилиндра 11, двигаясь вверх, поднимаетплиту 15; При этом фиксирующие пальцы9 входят в отверстие втулок 8 и точно ориентируют грузоноситель 5 отно сительно сборочной установки 4. Грузоноситель 5, достигнув крайнего верхнего положения, выводит кулачок 7 из3 1 зацепления с собачкой 25, и она под действием пружины 26 занимает исходное положение, Одновременно упор 17 нажимает на переключатель 12 и включается сборочная установка 4.По окончании сборочной операции подается сигнал на силовой цилиндр 11 и он опускает плиту 15 с грузоносителем 5. При этом кулачок 7 своей нижней плоскостью нажимает сверху на собачку 25 и, преодолевая сопротивление пружины 21, прижимает ее вместе с рычагом 20 вниз. Грузоноситель 5 встает на ролики конвейера 2 и уходит с подающего устройства, при этом собачка 25 проскальзывает по кулачку 7, а пружина 21 возвращает рычаг 20 в исходное положение, завершив цикл работы устройства.Если во время сборки необходимо обеспечить свободный проход груэоноситепей через подающее устройство, например при. ремонте установки 4, то достаточно, нажимая сверху на собачку 25, опустить рычаг 20 вниз до упора и закрутить болт 31 до упора, Рычаг 20 застопорится в нижнем положении, что обеспечит беспрепятственный проход грузоносителя 5. После. поворота болта 31 в обратном направлении пружина 21 возвращает рычаг 20 в исходное положение.Предусмотрена переналадка устройства, если возникает. необходимость выборочно фиксировать грузоноситель 5 -139611 4с деталью 6 в зависимости от какоголибо отличительного признака, например габаритного размера детали 6.Для этого плунжер 22 пружиной 21 уби"рают и устанавливают пневмоцилиндр32, снабженный клином 33. В исходномположении шток пневмоцилиндра выдвигается, клин 33 находится в крайнемправом положении, а рычаг 20 опирается на горизонтальную поверхностьклина 33. Грузоноситель 5 при этом останавливается и фиксируется.Если же клин 33 (после срабатывания пневмоцилиндра 32) находится вкрайнем левом положении, то рычаг20 под собственным весом опускаетсявниз до упора в наклонную поверхность клина 33, собачка 25 при этомутапливается в корпус отсекателя 18и грузоноситель 5 беспрепятственнопроходит мимо сборочной установки 4.Управление пневмоцилиндром 32 осуществляется на конвейере.Благодаря такому выполнению подающего устройства упрощается меха-низм подъема и фиксации, что значительно уменьшает габаритные размерыустройства и, следовательно, егометаллоемкость. Выполнение отсекателя отдельным узлом повышает ремонтопригодность устройства, кроме того,расширяются технологические возможности устройства, так как обеспечивается выборочная фиксация грузоносителя.1139611 Фиг Составитель А.НикиФороведактор М,Петрова Техред Т,фанта Корректор В.Бутяг филиал ППП "Патент", г.укгород, ул.Проектная,Заказ 205/12 Т ВНИИПИ Государственн по делам изобретен 113035, Москва, Ж, Ф