Система автоматического управления измельчительным комплексом

. СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ РЕСПУБЛИКОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 46488/29-3(21) 36 (22) 29 (46) 15. 01 (72) Е,К. менецкий и (71) Криво Красного 3 тут В 2Трач, Лльскийдена Труднорудный 5, Бюл. бец, Т.ЮПХор о жский ор Ти ого сти амени(53) 621. 92 (56) 1.Бабе матического чения. - "Гс. 11К. и др. Систе ия циклом о", 1973,а автоизмельУ 11,правл ное д КМ 4 ь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 2. Авторское свидетельство СССР У 1021472, кл. В 02 С 25/ОО, 1982 (прототип).(54)(57) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ИЗМЕЛЬЧИТЕЛЬНЫМ КОМПЛЕ СОМ, содержащая мельницу, работающую в замкнутом цикле с классифицирующим аппаратом, последовательно соединенные регулятор расхода воды в зумпф, исполнительный механизм и регулирующий орган, датчик автоматических конвейерных весов, который подключен к одному из входов первого сумматора, другой вход которого соединен с выходом задатчика расхода руды, а выход первого сумматора подключен через последовательно соединенные регулятор, нормирующий преобразователь и преобразовательмощности к электроприводу конвейера-питателя, датчик грансостава на сливе классифицирующего аппарата, который подключен к одному из входов второго сумматора, другой вход которого соединен с .задатчиком содержания контролируемого класса крупности в сливе классифицирующего аппарата, первый блок коррекции, два дифференциатора, два одновибратора, триггерключ, нуль-орган, таймер, масштабирующий блок. причем выход второгосумматора поДключен к входу первогодифференциатора, выход которого соединен с одним из входов триггера ис входом второго дифференциатора,выход которого подключен через последовательно соединенные ключ инуль-орган к входу первого одновибратора, выход которого подключенк другому входу триггера и к одномуиз входов таймера, выход кот рогоподключен через масштабирующий блокк первому блоку коррекции, а выходтриггера соединен с входом второгоодновибратора, выход которого соединен с соответствующим входом ключаи с другим входом таймера, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с цельюповышения качества управления, онаснабжена регулятором уровня пульпыв зумпфе, датчиком и задатчикомуровня пульпы в зумпфе, датчиком расхода воды в зумпф, задатчикомрегулятора расхода воды в зумпф,третьим и четвертым сумматорами,блоком определения модуля, тремяпороговыми элементами, двумя элементами И, вторым блоком коррекции,последовательно соединенными регулятором скорости вращения двигателянасоса, блоком управления, тиристорным преобразователем 0 и электрическимдвигателем насоса, причем датчикуровня пульпы в зумпфе соединен спервым входом третьего сумматора,второй вход которого соединен с задатчиком уровня пульпы в эумпфе, выходтретьего сумматора соединен с входомрегулятора уровня пульпы в зумпфе,1134237 рого порогового элемента, вход которого соединен с входом третьего порогового элемента и с входом масштабирующего блока, выхоц второго блока коррекции соединен с входом задатчика расхода руды, выход второго сумматора соединен с первым входом регулятора скорости вращения дви гателя насоса, второй вход которого соединен с выходом первого блока коррекции, второй вход второго элемента И соединен с выходом третьего пора гового элемента, а выход второго элемента И-с входом второго блока коррекции. управления нзмельчительным комплексом, содержащая мельницу, работающую 10 в замкнутом цикле с классифицирующим аппаратом, датчик автоматических конвейерных весов, который подключен, к одному из входов первого сумматора, другой вход которого соединен с задатчиком расхода руды, а выход первого сумматора подключен через последовательно соединенные регулятор, нормирующий преобразователь и преобразователь мощности к электроприводу20 конвейера-питателя, датчик гранулометрического состава твердого в пульпе на сливе классифицирующего аппарата, который подключен к одному из входов второго сумматора, другой вход которого соединен с задатчиком содержания контролируемого класса крупности в сливе классифицирующего аппарата, а выход второго сумматора соединен с одним из входов регулятора расхода воды, выход которогоЗО соединен с исполнительным механизмом регулирующего органа расхода воды 13.Недостатками. известной системы являются потеря производительности и ухудшение качества работы измельвыход которого соединен с первым входом регулятора расхода воды в зумпфе, второй вход которого подключен к выходу четвертого сумматора, к первому входу которого подключен датчик расхода воды в зумпф к второму входу - задатчик регулятора расхода воды в зумпф, выход второго сумма" тора соединен с входрм блока определения модуля, выход которого через первый пороговый элемент соединен . с первыми входами первого и второго элементов И, второй вход первого элемента И соединен с выходом вто 1Изобретение относится к автоматизации процессов измельчения и классификации руд и может быть использовано на обогатительных Фабриках цветной и черной металлурБ гии, в . промышленности строительных материалов.Известна система автоматического 2чительного комплекса вследствие изменения качества перерабатываемогосырья, состояние мелющих тел и футеровочной брони, приводящие к дрейфудинамических характеристик объектауправления,Наиболее близкой к предлагаемойпо технической сущности являетсясистема автоматического управленияизмельчительным комплексом, содержащая мельницу, работающую в замкнутом цикле с классифицирующим аппаратом, последовательно соединенные регулятор расхода воды в зумпф, исполнительный механизм и регулирующийорган, датчик автоматических конвейерных весов, который подключен кодному из входов первого сумматора,другой вход которого соединен с выходом задатчика расхода руды, а выход первого сумматора подключен через последовательно соединенные регулятор, нормирующий преобразовательи преобразователь мощности к электроприводу конвейера-питателя, датчикгрансостава на сливе классифицирующего аппарата, который подключен кодному из входов второго сумматора,другой вход которого соединен с задатчиком содержания контролируемогокласса крупности в сливе классифи:цирующего аппарата, первый блоккоррекции, два дифференциатора,дваодновибратора, триггер, ключ, нульорган, таймер, масштабирующий блок,причем выход второго сумматора подключен к входу первого дифференциапитателя, датчик грансостава на сливе классифицирующего аппарата, который подключен к одному иэ входов второго сумматора, другой вход которого соединен с задатчиком содержания контролируемого класса крупности в сливе классифицнрующегоаппарата, первый блок коррекции,два дифференпиатора, два одновибратора,триггер, ключ, нуль-орган, таймер,масштабирующий блок, причем выходвторого сумматора подключен к входупервого дифференциатора, выход которого соединен с одним из входовтриггера и с входом второго дифференциатора, выход которого подключен через последовательно соединенейные ключ и нуль-орган к входу первого одновибратора, выход которогоподключен к другому входу триггераи к одному из входов таймера, выходкоторого подключен через масштабируюший блок к первому блоку коррекции, а выход триггера соединен совходом второго однавибратора, выходкоторого соединен с соответствующимвходом ключа и с другим входом таймера, снабжена регулятором уровняпульпы в зумпфе, датчиком и задат" чиком уровня пульпы в эумпфе, датчиком расхода воды в зумпф, эадатчиком регулятора расхода воды в эумпф, третьим и четвертым сумматорами, блоком определения модуля, тремя пороговыми элементами, двумя элементами И, вторым блоком коррекции,последовательно соединенными регулятором скорости вращения двигателя насоса, блоком управления, тиристор. ным преобразователем и электрическим двигателем насоса, причем датчикуровня пульпы в зумпфе соединен спервым входом третьего. сумматора,второй вход которого соединен с задатчиком уровня пульпы в зумпфе,вьпсод третьего сумматора соединен совходом регулятора уровня пульпы взумпфе, выход которого соединен с,первым входом регулятора расходаводы в зумпф, второй вход которогоподключен к вьвсоду четвертого сумматора, к первому входу которого подключен датчик расхода воды в зумпф, ковторому входу - задатчик регулятора расхода воды в эумпф, выход второгосумматора соединен с входом блокаопределения модуля, выход которогочерез первый пороговый элемент сое 31134237тора, выход которого соединен с однимиз входов триггера и с входом второ-го дифференциатора, выход которогоподключен через последовательно соединенные ключ и нуль-орган к входупервого одновибратора, выход которого подключен к другому входу триггера и к одному иэ входов таймера,выход которого подключен через масштабирующий блок к первому блоку 10коррекции, а выход триггера соеди-.нен со входом второго одновибратора,выход которого соединен с соответствующим входом ключа и с другимвходом таймера21.15Недостатком данной системы является низкое качество управления,вызванное тем, что в качествеуправляющего воздействия выбранырасход воды в эумпф, обладающий Юбольшей инерционностью по сравнению с классифицирующим аппаратом.При идентификации постоянной времени объекта не учитывается влияниетехнологической обратной связи по 25пескам классифицирующего аппаратаи ее влияние на переходный процесспо уровню и плотности пульпы в зумпфе. Наложение переходного процессапо пескам классифицирующего аппара- ЗОта вызывает повышенную оценку пос-,тоянной времени объекта регулирования, учитываемой при коррекции управляющих воздействий. Кроме того, всхеме возможны аварийные ситуации,вызванные переполнением зумлфа принесоответствии типа руды заданнымпараметрам ведения процесса.Цель изобретения - повышениекачества управления.Поставленная цель достигаетсятем, что система автоматическогоуправления измельчительным комплексом, содержащая мельницу, работающуюв замкнутом цикле с классифинирующим аппаратом, последовательно соединенные регулятор расхода воды вэумпф-, исполнительный механизм и регулирующий орган, датчик автоматических конвейерных весов, который уподключен к одному из входов первого сумматора, другой вход которогосоединен с выходом задатчика расходаруды, а выход первого сумматора подключен через последовательно соединенные регулятор, нормирующий преобразователь н преобразователь мощности к электроприводу конвейера 1134237динен с первыми входами первого ивторого элементов И, второй вход первого элемента И соединен с выходомвторого порогового элемента, входкоторого соединен с входом третьего 5порогового элемента и со входом маспггабирующего блока, выход второгоблока коррекции соединен со, входомзадатчика расхода руды, выход второго сумматора соединен с первым входом 1 Орегулятора скорости вращениядвигателя насоса, второй вход которогосоединен,с выходом первого блокакоррекции, второй вход второго элемента И соединен с выходом третьего 5порогового элемента, а выход второгоэлемента И - со вторым входом второго блока коррекции.На чертеже приведена блок-схемасистемы автоматического управления 20одностадийным циклом мокрого измельчения.Система включает мельницу 1,зумпф 2, насос 3, классифицирующийаппарат 4, конвейер-питатель 5;25электропривод 6 конвейера-питателя,автоматические конвейерные весы 7 сдатчиком веса 8, первый сумматор 9,задатчик расхода руды 10, регуляторрасхода руды 11, нормирующии преоб- ЗОразователь 12, преобразователь мощности 13, датчик 14 грансоставана сливе классифицирующего аппарата, второй сумматор 15, задатчик16 содержания контролируемого клас- З 5са крупности в сливе классифицирующего аппарата, регулятор расходаводы 17, исполнительный механизм 18,регулирующий орган 19, первый ивторой дифференциаторы 20 и 21, 40триггер 22,первый одновибратор 23,ключ 24, таймер 25, масштабирующийблок 26, первый блок коррекции 27,второй одновибратор 28, нуль-орган29, регулятор 30 уровня пульпы в 45зумпфе, датчик 31 уровня пульпы взумпфе, задатчик 32 уровня пульпы взумпфе, третий и четвертый сумматоры33 и 34, датчик 35 расхода воды взумпф, задатчик 36 расхода воды, регулятор 37 скорости вращения двигателя насоса, блок управления 38, тиристорный преобразователь 39, электрический двигатель 40 насоса 3, блокопределения модуля 4 1, первый 42, 55второй 43 и третий 44 пороговые элементы, первый 45, второй 46 элементыИ, второй блок коррекции 47. Система управления .измельчительным комплексом работает следующим образом.С датчика автоматических конвейерных весов измеряемое мгновенное значение погонной нагрузки на конвейере-питателе поступает на сумматор, где сравнивается с величиной задания, выставляемого задатчиком и корректируемого вторым блоком коррекции, Величина рассогласования текущего и задаваемого значений погонной нагрузки поступает на регулятор расхода руды, который формирует управляющий сигнал в соответ.ствии с заданным законом управления. В нормирующем преобразователе производится преобразование амплитуды и формы сигнала в соответствии со стандартами преобразователя мощности. Преобразователь мощности изменяет скорость вращения электропривода конвейера-питателя таким образом, чтобы скомпенсировать величину рассогласования, стабилизируя количество руды, поступающей в мельницу.Уровень пульпы в зумпфе 2 контролируется датчиком уровня 3 1. Требуемый уровень определяется задатчиком 32, согласующим производительность мельницы, насоса и классифицирующего аппарата. Сигналы от датчика и задатчика уровня сравниваются в сумматоре 33 и разность этих сигналов поступает на регулятор 30 уров,ня пульпы, связанныи с регуляторомчрасхода воды, который через исполнительный механизм 18 и регулирующий орган 19 изменяет расход воды в зумпф, приводя в соответствие контролируемый в зумпфе уровень и заданный расход воды в зумпф устанавливается задатчиком 36 для определенного типа руды. Расход контролируется датчиком 35Сигналы от датчика и задатчика расхода воды сравниваются в четвертом сумматоре 34, результирующее значение этих сигналов поступает на второй вход регулятора расхода воды 17, на первый вход которого поступает сигнал от регулятора уровня пульпы 30, Регулятором 17 регулируется расход воды В зумпфе.Датчик 14 грансостава на сливе классификатора 4 измеряет содержание контролируемого класса крупностиперерабатываемого материала9 1134237 О Составитель В. АлекперовРедактор Н. Горват Техред С.Иигунова Корректор ман Зака 982/6 ВНИИПИ Г по дел 113035, ИосТираж 584ударственного к изобретений иа,3-35, Раушска Подписноемитета СССРкрытийнаб., д, 4/5 иалП Иал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектн на втором входе второго блока коррекции появляется сигнал на увеличение зада.ния на расход руды.При работе системы автоматически устраняется воэможноеть возникновения аварийных ситуаций, вызванных переполнением зумпфа и выдачей некондиционного по крупности продукта в сливе классификатора, Ухудшается качество управления процессом одностадийного цикла измельчения за счет более точного определения динамических свойств в процессеидентификации, более раннего учета возмущения по песковой нагрузке, снижениявремени управления. Использование предлагаемой системы- автоматического управления измельчительным комплексом позволяет компенсировать возмущения, вызванные дрейфом динамических характеристик объекта регулирования, снизить дисперсию колебаний выходного параметра на 83, чтодает повышение измельчения на 0,23 Ж.