Кантователь

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК и В 23 К 37/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВТОРСН ЕТЕЛЬСТВ У 48А.В. Негодаеве объединение 088.8)свидетельство СССРК 37/04, 1977 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(54)(57) КАНТОВАТЕЛЬ, содержащийдве стойки с поворотной рамой дляизделия, узел фиксации рамы и механизм ее поворота. выполненный в видесмонтированного на валу поворотнойрамы храпового колеса и соединенныхс приводом двух тяг с подпружиненными храповьми собачками для поале;801131624 А довательного взаимодействия с храповьм колесом, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью упрощения конструкции путем применения единогопривода для поворота и фиксации рамы, привод механизма поворота рамывыполнен в виде силового цилиндра,узел фиксации рамы выполнен в видестойки с направляющим пазом и двуплечего рычага, закрепленных на корпусе силового цилиндра, и двух упоров для последовательного взаимодействия с храповым колесом ис соответствующими каждому из нихплечами двуплечего рычага, при этомодин из упоров закреплен на штокесилового цилиндра, а другой упорустановлен с воэможностью перемещенияв направляющем пазу стойки.,а именно к устройствам для установки изделий в положение, удобное длясварки,Известен кантователь, содержащийдве стойки с поворотной рамой дляизделия, узел фиксации рамы и механизм ее поворота, выполненный ввиде смонтированного на валу поворотной рамы храпового колеса и 10соединенных с приводом двух тягс подпружиненными храповыми собачками для последовательного взаимо-.действия с храповым колесом 113 .Однако в известном кантователе 15для последовательного поворота рамына необходимый угол и ее фиксациив этом положении используются двапривода, что приводит к усложнениюконструкции и повышенным энергозатратам.Цель изобретения - упрощениеконструкции путем применения единого привода для поворота и фиксациирамы.1 25Поставленная цель достигается тем,.что в кантователе, содержащем двестойки с поворотной рамой для изделия, узел фиксации рамы и механизм ееповорота, выполненный в виде смонтированного на валу поворотной рамыхрапового колеса и соединенных с приводом двух тяг с подпружиненными храповыми собачками ,цля последовательного взаимодействия с храповым колесом, привод механизма поворота рамывыполнен в виде силового цилиндра,узел фиксации рамы выполнен в видестойки с направляющим пазом и двуплечего рычага, закрепленных на корпусе 4 Осилового цилиндра, и двух упоров дляпоследовательного взаимодействия схраповым колесом и соответствующими .каждому из них плечами двуплечего рычага,при этом один из упоров закреплен на штоке силового цилиндра, адругой упор установлен с возможностьюперемещения в направляющем пазу стойки еНа Фиг.1 изображен предлагаемый 50 кантователь, на фиг.2 - то же, после поворота рамы на 45 , на фиг.З - вид А на фиг.1 ф на фиг,4 - вид Б на фиг.1.Кантователь содержит две стойки 55 1, поворотную раму 2 для изделия, вал 3 которой смонтирован на стойках 1, механизм 4 поворота рамы и 624 гузел 5 фиксации рамы. Механизм 4 поворота рамы 2 содержит храповое колесо 6, закрепленное на валу 3, рычаги 7 и 8, свободно насаженные на валу 3, шарнирно смонтированные на рычагах подпружиненные собачки 9.и10 и тяги 11 и 12, шарнирно соединенные с вилкой 13. Последняя закреплена на штоке силового цилиндра14 привода, который установлен настойке 1.Узел 5 фиксации выполнен. в виде упора 15, закрепленного на штоке силового цилиндра 14 (на вилке 13) стойки 16, установленной на корпусе силового цилиндра двуплечего рычага 17, также установленного на корпусе силового цилиндра и упора 18. Стойка 16 выполнена с направляющим пазом 19, а упор 18 - с пазом 20, На стойке смонтирована шпонка сбуртиком 21, на упоре 18 - шпонкас буртиком 22, благодарячему упор18 может перемещаться вдоль направляющегопаза стойки.Кантователь работает следующим образом.В исходном положении храповое колесо 6 зафиксировано упором 18, а шток силового цилиндра 14 с вилкой 13 и упором 15 находится в нижнем положении, Для поворота рамы 2 рабочая среда подается в поршневую. полость силового цилиндра 14. Шток перемещается вверх. При этом упор 15 через двуплечий рычаг 17 освобождает упор 18, кантователь расфиксируется Тяги 11 и 12 движутся вверх, разводят рычаги 7 и 8. Собачка 9 поворачивает храповое колесо 6 и связанные с ним вал 3 и поворотную раму 2 наоугол 45 по часовой стрелке. Упор 15,фиксирует храповое колесо с поворотной рамой. Для поворота рамы 2 на следующие 45 подается рабочаяосреда в штоковую полость силового цилиндра 14, шток движется вниз, При этом упор 15 расфиксирует храповое колесо б,а через двуплечий рычаг 17 начинает перемещать упор 18 вверх до взаимодействия его с храповым колесом 6. При перемещении упора 18 его шпанка с буртиком 22 перемещается в направляющем пазу 20 стойки 16, а паз 20 упора перемещается относительно шпонки с упором 21 стойки 16. Тяги 11 и 12 опускают ся, сводят рычаги 7 и 8, собачка1131624 фиг. 1 10 поворачивает храповое колесо6 на 45 , а собачка 9 проскальзывает до зацепления со следующимзубом Затем весь цикл повторяется. Предлагаемый кантователь использует обратный ход привода (силового цилиндра) для поворота рамы с изделием, что позволяет использовать один привод для поворота и,фиксации рамы, снижает энергоэатратМи время на поворот, что повьваетпроизводительность процесса. Кантователь имеет необходимую надежностьв работе и может работать в автоматическом цикле.1131624 Составитель Техред Ж.Кас. Редактор Лиси аказ 9691/7 лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна Тираж 1036 НИИПИ Государственного по делам изобретений 35, Москва, Ж, Рауш