Устройство для сбора шишек с растущих деревьев

СОЮЗ СОВЕТСКИХССЦЮВЮМЛескижРЕСПУБЛИК 09 (1 И за 1 А 01 0 46 СССРРЬГПФ ИЕ ИЗОБРЕТЕН ОПИ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬ(71) Коми филиал АН СССР(56) 1. Авторское свидетельсВ 594922, кл. А.01 0 46/00,2. Авторское свидетельствВ 193209, кл. А 01 Э 46/00,тотип). о тво СССР1975.о СССР1966 (про(54).(57) 1. УСТРОЙСТВО Д ШЕК С РАСТУЩИХ ДЕРЕВЬЕВ раздвижнуюмачту с устан ней съемником шишек, со нирно соединенных между с отделителями шишек, и отличающее,ся целью увеличения полноты и уменьшения повреждения секции съемника выполнен симметричных створок, ша ненных между собой попер причем между соседними с 3. Устройс личающе отделитель ленным наклони край которого нижний - выве ну створки выши 2, отчто каждый тво по пп.1 е с я темшишек выполнен о отражателе укреплен на ден за внутр с установм, верхний тяге, аеннюю старо шишек. приемник ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ЛЯ СБОРА ШИсодержащееовленным натаящим из шарсобой секцийприемник,тем, что, ссбора шишек,побегов,ы в виде двух:рнирно соедиечной стайкой,екцнями в верхней их части установлены клиновидные делители ветвей в виде двух шарнирно соединенных друг с другом и створками съемника треугольных рам с натянутыми на них сетками.2. Устройство по н.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что отделители шишек, размещенные напротивоположных створках каждой секции, установлены относительно друг друга со смещением . вдоль створок и выполнены в виде пружинных блоков, имеющих проволочные элементы 1 -.образной формы, при этом каждая секция съемника снабжена вибратором с подпружиненной штангой иФ тягой, соединенной с вершинами углов Е проволочных элементов.1 11288Изобретение относится к машинам для сбора шишек без подъема сборщиков в крону дерева и может быть использовано в лесном хозяйстве.Известно устройство для сбора шишек, содержащее подъемник с установленным на нем съемником шишек, выполненным в .виде установленных под углом друг к другу на параллельных валах подпружиненных дисков с окна ОИНедостатком данного устройства является низкая производительность,так как за один прием съемник собирает шишки только с отдельной ветви дерева, поэтому на обработку одного дерева требуется много времени.Наиболее близким техническим решением является устройство для сбора шишек с растущих деревьев, содержащее раздвйжную мачту с установленным на ней съемником шишек, состоящим иэ шарнирно соединенных между собой секций с отделителями шишек, и приемник шишек. В качестве съемника ши шек в устройсюгве служат две шарнирно соединенные между собой челюсти, состоящие из шарнирно соединенных секций, каждая из которых снабжена системой гребенчатых подпружиненных пальцев, которые выполняют роль отделителей шишек и снабжены пружинными амортизаторами 2 .Однако известное устройство хотя и позволяет охватить поверхность кроны за два приема, но может обрабаты 35 вать лишь ее самую внешнюю зону. Кроме того, система гребенчатых пальцев имеет очень сложный привод и не обеспечивает необходимой полноты сбора шишек. Для эффективного отделения шишек от побегов скорость движения гребенчатых подпружиненных пальцев должна быть значительно выше скорости движения рабочих органов относи 45 тельно поверхности кроны, что неизбежно будет вызывать повреждение живой части побегов. Цель изобретения - увеличение полноты сбора шишек и уменьшение повреждения побегов.Указанная цель достигается тем, что в устройстве для сбора шишек с растущих деревьев, содержащем раздвижную мачту с установленным на ней 55 съемником шишек, соСтоящим иэ шарнир,но соединенных между собой секций с отделителями шишек, и приемник секции 62 2съемника выполнены в виде двух симметричных створок, шарнирно соединенных между собой поперечной стойкой, причем между соседними секциями в верхней их части установлены клиновидные делители ветвей в внде двух шарнирно соединенных друг с другом и створками съемника треугольных рам с натянутыми на них сетками,.Отделители шишей, размещенные на противоположных створках каждой секции, установлены относительно друг друга со смещением вдоль створок и выполнены в виде пружинных блоков, имеющих проволочные элементы 7 -образной формы, при этом каждая секция съемника снабжена вибратором с подпружиненной штангой и тягой, соединенной с вершинами углов проволочных элементов.Кроме того, каждый отделитель шишек выполнен с установленным наклонно отражателем, верхний край которого укреплен на тяге, а нижний - выведен за внутреннюю сторону створки выше приемника шишек.На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг.2- съемник общий вид, на фиг,З - вид сверху на секции. На раздвижной мачте, шарнирно укрепленной на поворотной платформе трактора (не показана), установлена подвижная каретка 1, которая с помощью трособлочной системы (не показана) может перемещаться по направляющим мачты. На каретке 1 шарнирно укреплены подпружиненные кронштейны 2, на которых закреплен средний шарнир 3 съемника шишек, состоящего из шарнирно соединенных между собой секций 4. Каждая секция съемника снабжена двумя симметричными створками 5, шарнирно соединенными между собой поперечной прямоугольной стойкой 6, на которой установлены пружины 7, удерживающие створки 5 секций 4 в сомкнутом положении. Между соседними створками 5 сверху установлены клиновидные делители ветвей 8, образованные двумя треугольными рамами с натянутыми на них сетками, причем рамы шарнирно соединены друг с другом и со створками 5 секций 4. Рабочие органы съем- ника - отделителя шишек, выполнены в виде пружинных блоков 9, образованных проволочными элементами 7 -образной формы. Верхние концы проволоч.1128862 40 ных элементов жестко укреплены напланках, а угол каждого элемента соединен с общей тягой 10, которая навходе секции 4 имеет плавный изгиб,обеспечивающий проскальзывание ветвей вглубь секции 4. Другим своимконцом тяга 10 скреплена с подпружиненной штангой 11, взаимодействующейс вибратором 12. Пружинные блоки 9 напротивоположных створках 5 каждой 10секции 4 съемника смещены относительно друг друга по вертикали вдольстворок (установлены в шахматном порядке), благодаря чему между блоками9 противоположных створок образуется 15щель, обеспечивающая свободное прохождение ветви. Так как пружинныеблоки 9 частично перекрывают другдруга, отделение шишек происходит с.двух сторон ветви. Нижняя часть каждого пружинного блока закрыта отражателем 13, имеющим уклон в сторонупространства между соседними секциями4 Для сбора шишек, отделенных сетками делителей ветвей 8 и пружинными 25блоками 9 рабочих органов, междустворками 5 соседних секций 4 снизунатянуты .сетчатые приемники шишек14, снабженные бортом, препятствующим выпадению шишек,30Для раздвижения секций 4 съемника при введении его в крону дереваи последующего смыкания съемника во круг кроны служит укрепленный накронштейне 2 пневмоцилиндр 15, которыйпосредством рычагов соединен состворками 5 средних секций 4, Крайниесекции 4 съемника раскрываются одновременно со средними с помощью тяги16. Пневмоцилиндр 15, укрепленный на кронштейне 2, соединен со створками 5 средней секции 4 посредством шарнирно сочлененных рычагов 17. Гибкая.45 тяга 16, один конец которой закреплен на кронштейне 2, а другой - соединен с подпружиненными рычагами 17 крайней секции 4, пропущена по направляющим лазам роликов, расположен 50 ных на прямоугольной стойке 6. Разведение всех секций может осуществляться как с помощью пневмокамер, таки пневмоцилиндрами 18.Устройство для сбора шишек с рас 55 тущих деревьев работает следующим образом. 4С помощью раздвижной мачты съемник шишек в сложенном виде поднимается до уровня плодоносящей части кроны, где мачта ориентируется параллельно образующей ее поверхности. Затем с помощью пневмоцилиндра 15 и пневмокамер или пневмоцилиндров 18, работающих от компрессора, установленного на тракторе, секции 4 съемника и створки 5 секций 4 раздвигаются, постепенно охватывая крону. После этого съемник внедряется в крону и смыкается вокруг нее. При большом диаметре кроны обработка ее ведется в несколько приемов. Далее оператор включает привод каретки 1,.которая, перемещается по мачте снизу вверх. Ветви кроны, соприкасаясьс сетками делителя ветвей 8, цепляются своими шишками за перекрестия сетки, а затем, пройдя створками 5 секций и за углы проволочных элементов пружинных блоков 9 отделителя, отрываются от побегов и падают на приемник шишек 14. По мере перемещения съемника в кроне снизу вверх производится плавное снижение давления в пневмокамерах, отчего створки 5 секций 4 под действием пружин постепенно смыкаются, копируя уменьшение длины плодоносящих ветвей и их боковых побегов. Вибратор 12 обеспечивает ускорение процесса отделения шишек при обильных урожаях,. например, ели., Разгрузка шишек из приемника шишек 14 в бункер машины осуществляется после обработки нескольких деревьев с одной стоянки и при перемене позиции при сложеной мачте.Применение устройства позволит по" высить полноту сбора шишек, так как она обеспечивает проникновенйе рабочих органов в глубину кроны, и дает возможность регулировать расстояние между отделителями шишек.Конструкция делителей ветвей обеспечивает. не только разделение плодоносящей зоны кроны дерева на отдельные потоки и направление их между . створками секций, но и одновременно увеличивает активнуюповерхность съемника, так как предварительное отделение шишек производится сетками делителей ветвей. Конструкция обеспечивает именьшее повреждение живой части побегов кроны, так как Форма съемника шишек и его рабочих органов - отделителей шишек,. обеспечивает скольжение ветвей беэ изломов.1128862 ЦЬг Ред яско оррек е фПатент", г.У од, ул,Проектная Составитель С,Алексеор Т,Иитейко Техред А.Бабинец Тираж 721 Государственного ко елам изобретений и Москва, Ж-З 5, Раушск