Автооператор к сферошлифовальному станку

Автооператоры к сферошлифовальному станку с качающейся бабкой и фиксированной плоскостью вращения шлифовального круга для обработки наружных поверхностей колец, например подшипников, с применением шпинделя с мембранной оправкой для насадки на нее колец и механизма подачи их к приемному лотку бункера - известны.В описываемом автооператоре мембранная оправка снабжена еще и совершающей возвратно-поступательные движения вилкой, предназначенной для приема колец из бункера и подачи их на рабочую позицию, с последующим отводом и сбрасыванием в отводной лоток. Такое устройство имеет целью полнее автоматизировать цикл шлифования и уменьшить вспомогательное время обработки, а для поочередного и последовательного ввода в действие и останова механизмов подачи и сообщения вилке возвратно-поступательного движения применена система взаимосвязанных злектрических и пневматических устройств, последовательно включа 1 ощих путевые контакты системы.На фпг. 1 показана схема путевых контактов автооператора; на фиг, 2 - головка автооператорп.Подготовленные к обработке кольца подшипников из питательного лотка 1 подаются отсекателем 2 в кольцевой двухъярусный бункер 3, который снабжен для удержания и последующей передачи колец регулируемым донным мостиком 4, расположенным в своем крайнем нижнем положении в прорези вилки о.Под воздействием пневмоцилиндра б посадочно-съемная вилка периодически совершает регулируемые возвратно-поступательные движения, имеющие своим назначением прием кольца с донного мостика, подачу и посадку его на мембранную оправку 7 для осуществления операции шлифовки желоба кольца шлифовальным кругом 8 и, наконец, съем кольца с мембранной оправки после окончания шлифовки и сбрасывание его в отводной лоток 9.Донный мостик может подниматься и опускаться (имея на себе кольцо или без него) в двух случаях: когда посадочно-съемная вилка отошлав крайнее положение в момент насадки кольца на мембранную оправку; когда посадочно- съемная вилка находится в противоположном крайнем положении после съема кольца с оправки.В первом случае это возможно потому, что тело вилки полностью уходит из зоны движения донного мостика.Во втором случае движение мостика осуществляется через специальную прорезь в средней части вилки.Движение вилки возможно как в верхнем, так и в нижнем положении мостика (только не в промежуточном),Действие автооператора состоит в том, что в конце отвода бабки шлифовального круга станка соответствующий путевой контакт включает электромагнит 10, перемещающий золотник воздушного крана 11 вправо.Сжатый воздух через правую полость по трубе 12 поступит в пневматические органы: цилиндр 13, управляющий отсекателем колец 2, питающего лотка 1, В который кольца подаются вручную или с потока транспортером; цилиндр 14 для подъема мерительной головки 15 и правые полости пневмоцилиндра 6.Вследствие этого шток цилиндра 13 повернет отсекатель 2 вправо, вызывая растяжение пружины возврата 17, освобождая кольцо К;, поступающее затем по гравитационным лоткам в кольцевой бункер 3 автооператора. Отсекатель 2 остается в отведенном положении, задерживая перемещение остальных колец, находящихся в питающем лотке 1.Шток пневмоцилиндра 6, перемещаясь влево, устранит прогиб мембранной огравки 7, освободив и оставив незажатым обработанное кольцо К 2Одновременчо шток 18 посредством рычага 19 отведет влево планку 20, несущую упоры 21, 22 и 23, соответственно воздействующие на путевые пневматические 24 и 25 и электрический 26 контакты (вторая линия пневмосети 16).В результате подпружиненный клапан пневматического контакта 24 переместится влево и перекроет сообщение с атмосферой левой полости цилиндра 27, а подпружиненный клапан второго пневмоконтакта 25, перемещаясь, свяжет левую полость цилиндра 27 через тракт пневмоконтакта 25 с левой полостью воздушного крана 28, золотник которого смещен влево.При этом положении золотника крана 28 сжатый воздух будет следовать через кран 28 и пневмоконтакт 25 в левую полость цилиндра 27, тем самым производя перемещение установочно-съемной вилки 5 влево на 1,5 - 2 .ял и вдавливание пружинящих упоров 29, расположенных на станине 30 упора.Золотник крана 28, находящийся в это время в левом положении, свяжет с атмосферой соответствующие трубки и правую полость цилиндра 27 через сверление в этой полости.Этим действием пневматики завершается первый этап цикла работы оператора.Приведенный в замкнутое положение электрический выключатель, воздействуя на соответствуюшее реле электрической схемы управления, приводит в действие электромагнит 31 воздушного крана 28,После перемещения золотника крана 28 вправо правая полость цилиндра 27 окажется связанной через правую полость крана 28 с сетью сжатого воздуха, а левая полость цилиндра 27 через пневмоконтакт 25 и соответствующую трубку свяжет левую полость крана 28 и ее отверстие с атмосферой.Подача воздуха в правую полость подвижного цилиндра 27 вызоветпсрсъСще 51 ие СГО ВпраВО весте скрсгленной па 1.см Вилис й д, 1 ем Осуществится съем с мембраШой оправк 7 обработанного кольца К,Правая часть вилки 5, перемещаясь вправо, окажстся под донным мостиком 4, поднятым в это Врех 1;1.Снятое с мембрацнОЙ Опр 215 К 11 ( Оораоотаццое:(ольцо К поступит при падеии в отводной лоток 9.В краЙнем праВОх положецц: в:1 лк 11 5, цхсюшяяс 51 В цс 1 прорезь окажется под "аНыл мостиком 4.В начале съе 1 а кольца Упор 32, укрсп(сц 11 ь:1 Й 12 коопусс илцндра 2(, отОЙдет от штока пцевЯтпчсскогс конта(т 2 33, освсбождс:1:Ь 1 клапан которого, перемсщецый гр жцной впрязо, разсб:цт с Ятмосс.:срой посОсть цилиндра, управля;ошего поворото., доноо мостика 4.Одновременно упор 32 перестанет воздействовать ця шток элсктрцчсс.кого конечного выключателя 3, включаошего реле времени, согласующее момент коцца съема отработаццого кольца К сначалом подачи очередого кольца К.,.УНОр 32, ВоздейстВУя В конце със.,Я коль 2 62 я певмО:(Оптант .5, схсстит еГО шток вп ОВО. Тогда сеть с)(ятОГО ВОзд хя сооош 1 тся через пцевмоконтакт 35 с ццлццдром 36. 1 цток цилиндра 36 повернет рычаг 37, которьп опустит дацнь и мостик 4 в прорезь вицин 5, Тем самым5Очередное кольцо (, до это 0 ОтправцзцСсся ня доннь.Й мос Гцк , ОпусТИТСЯ ВНИЗ.Вместс с тем н:1 жнес пол 05(ец 1 С,01 ОГО мосю.(я 4 пОзволГ 37 ке д Герсмсститься спряв 2 цалсзо ц Осушсствт уст 2 овцу кольца 1 уз ца мембраннуо оправку 7,Послс устаОВК реле време:и зямк.Ст цепь электро".2 ГИТ 2 д 8, Воздшцого крана 28 и з результате переме 1 цеция глево золотника го краца сеть сообшится через левую полость крана 28 и пцевмско:такт 25 с леой олос 1 л 11:доа 27, я правая его олос - 1 ерез правуО полость крапа 28 и ОтВерстце В цсй - с ятОсфер 011,Благодаря распрсдслсцО подчн сжатого Воздуха цилнндр .".( В 11 естс с Установочно-съемОЙ В;Лкой 5, несшей очередное кольцо К;:, проследуст ВлеВО, ОсушестВЛ 5 5 устаОвк, Послед 1, ГО на Смбр яцну 10 Оправку 7.Одновременно, Вследствие це;.с:,ецте 1 я;151(цдря 2(, 11 у 5 К 151 цце упоры 29 Окяжутс 5 утопле 11 ым. В 112 чялс дви 5 ксцця цц,п 11 дря 27 ь,1 еВО РГО упор 32 Освободит Ок 1 св.,Окотакта )5, котОрый. Герсмецаясь, разобщит ццл 5 др .56 с сетью сткатого воздуха.В конце переъещснп 5 Т 1 Н 1251 др 27 злеВО еГО упор 3., ВОздействуя ця шток П 5 свмокоцтакта 33, смес,цт его Влево, чем сообшцт полость ц- лицдра 27 с атмосферойПодпружинсцный рычаг 37, дестзуОШ 5 й ца шток ци,7 ицдра 36, переместится влево, утопит этот шток и уберет вверх донный мостик 4, закрыв тем самым люк приемного бункера 3. Подъем мостика осуществится беспрепятственно, так как в это время вилка 5 находится в крайнем левом положении. Упор 30 цилиндра 36 в ксцце ходя воздействует ца элетрическЙ К 051 е 1 ный Выкл 012 те 7 Ь 40, Осушеств,7 яОгци Включение электромагнита 41 воздушного кра 5 а 11.СместиВшийся Влево 30 лОтник крана 11 свяже, с сетью лсВу 10 полость левого пневмоцилцндра 6.Одновременно полости цилиндров 13 и 14 и обе правые полости пневмоцилиндра 6 через правую полость пневмокрана 11 ц сверление в неЙ сообшатся с атмосферой. В резУльтате падецпя давления в цплпндре 14 мерительная головка 15 начнет опускаться. Это опускание будет происходить с выдержкой времени, обеспеченной действием калибровацного перепускного отверстия в плунжере лубрикатора 42, согласованцоц11245со временем, необходимым для снятия с поверхности жолоба кольца Кз токарных рисок шлифовальпым кругом станка, вступающим в действие.Сдновремелно отсекатель 2 питатощего лотка 1 переместится влево и, утопив шток цилиндра 15, перепустит следующее кольцо в вилку отсекателя 2. В результате поступления скатого воздуха в левую полость пневмоцилиндра б и под действием упругой силы мембранной оправки 7 шток 18 ппевмоцилиндра 6 переместится вправо и мембрашгая оправка прочно закрепит кольцо К, подлежащее обработке. Шток 13 в конце хода и разжатия оправки 7 воздействует на подпружиненттый рычаг 19, который при повороте, под действием своей пружины против часовой стрелки, переместит вправо планку 20 с упорами 21, 22 и 23. Последние воздействтОт на ппевмокот:татты 4 и 25 и при этом, вследстьие смещения штоков этих ппевмоконтактов, первый отсечет левую полость крана 11 от левой полости цилиндра 27, а второй сообщит ее с атмосферой. В результате этого в обеих полостях цилиндра 27 давление станет равным нулю и упоры 29 силой своих пружин установят цилиндр 27 вмссте с вилкой О в нейтральное положение, при котором последняя не будет касаться соседних вращающихся частей.Вместе с тем положение обрабатываемого очередного кольца К обеспечит в дальнейшем съем последнего, К моменту полного разжатия оправкиполностью заканчивается цикл работы автооператора, а повторение цикла ттачнетс 5 От действия копечпоО выключателя 4 э, штОк которого освободится при перемещении вправо планки 20.Предмет изобретения1. Лвтооператор к сферошлифовальному станку с качающейся бабкой и фиксированпой плоскостью вращения шлифовального круга для обработки нару 5 кных поверхностей колец, например подшипников, с применением шпинделя с мембранной оправкой для насадки на нее колец и механизма подачи их к приемному лотку бункера, отличающийся тем, что, с целью полной автоматизаци цикла шлифования и уменьшения вспомогаеьного времени Ооработки, мембраая оправка снабкетта совершающей возвратно-поступательпые движения вилкой, предназначенной для приема колетт из бункера и подачи их на рабочую позицию, с последующим отводом и сбрасьтваттиеь в отводной лоток.2. Лвтооператор по п. 1, отличаю тцийся тем, что для поочередного и последовательного ввода в действие и останова механизмов подачи и сообщения вилке возвратно-поступательного движения применена система взаимосвязанных электрических и пневматических устройств, последовательно включающих, начиная с конечного пункта отвода бабки, путевые контакты системы.Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Редактор Р. Б, Кауфман Гр. 212 нформационно-издательский отдел. Подп к печ. 7.Ч 11-59 г. Объем 0,51 п. л. Зак. 486 Тираж 200 Цена 75 коп. Типография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССМосква, Петровка, 14.