Привод игольницы основовязальной машины

СОЮЗ СОВВТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРеспуБлин пБО 1117354 А О 3 П 04 В 27 0 ОМИТЕТ СССРИЙ И ОТКРЫТИИ СУД АРСТНЕННЫО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕН НИЯ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(7 1) Ленинградский ордена Трудового Красного Знамени институт тексильной и легкой промышленности им. С.М.Кирова(56) 1. Шейно Л.С. Исследования уравновешивания четырехэвенных низмов. - "Вестник машиностроен М., 1966, Р 6, с. 30-33 . (54)(57) 1. ПРИВОД ИГОЛЬНИЦЫ ОСНОВОВЯЗАЛЬНОЙ МАШИНЫ, содержащий игольный брус, жестко связанный с ползу- нами, расположенными в неподвижных направляющих и кинематически связанными с приводными механизмами, соединенными с главным валом машины, и упругие элементы для уравновешивания инерционных нагрузок, возникаю щих при движении игольного бруса, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности его работы путем снижения нагрузки на него при пуске машины, каждый упругий элемент выполнен в виде пластинчатой пружины, кинематически связанной с игольным брусом посредством подвески, жестко закрепленной под игольным брусом, причем пружина одним концом жестко соединена с рамой машины, а на другом ее конце закреплен уравновешивающий груз, при этом пружина установлена относительно игольного бруса так что в среднем положении последнего она расположена поперек оси ползуна.2. Привод по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что каждая иэ подве" 8 сок состоит из П-образного кронштей" ур на, внутри которого на жестко связан- %Ф ф ной с ним оси свободно установлены две серьги, с которыми жестко соединены вторая ось и два ограничителя колебаний пружины при резонансе, причем на каждой оси между серьгами установлен игольчатый подшипник, пружина расположена между подшипниками и контактирует с ними.Изобретение относится к трикотажному машиностроению и может бытьиспользовано на основовязальнях машинах в качестве привода их игольниц,в частности, вязально-прошивных машин,Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности и достигаемому результату является приводигольницы вязально-прошивной машины 10ВП"1, содержащий игольный брус,жестко связанный с ползунами, распо"локенными в неподвижных направляющих,свободно посаженные на каждом използунов одна за другой две уравновешивающие пружины, ограниченные содной стороны торцами неподвикных направляющих, а с другой стороны -опорнып элементами, жестко закрепленными на ползунах, приводные механизмы, связывающие игольный брусс главным валом и приводом машины.Возникающие при движении игольногобруса инерционные нагрузки уравновешиваются силами деформации пру- д 5жин 1 3.Недостатком данного привода игольницы является повышенная нагрузкана приводные механизмы, главный вали привод при пуске машины, что приводит к интенсивному износу в кинематических парах, повьшенному расходу электроэнергии, снижению надежности работы и долговечности привода.Зто обьясняется тем, что в моментпуска электродвигатель должен прео 35долевать силы деформации уравновешивашщих пружин, суммарное значениекоторых при перемещении игольногобруса в одно из крайних положений40равно максимальной инерционной нагрузке, возникающей при рабочей частоте вращения главного вала. Суммарный коэффициент жесткости уравновешиваюших пружин равен С-вы,2где ш - приведенная масса игольницы45с учетом массы приводныхмеханизмов;Й - частота настройки, соответствующая рабочей частоте вращения ведущего звена приводных механизмов иполному уравновешиванию возникающихинерционных нагрузок. При увеличениича таты вращения главного вала машины жесткость уравновешивающих пружинИ нагрузка на привод при пускевозрастают пропорционально квадратучастоты настройки, что снижает эффективность пуска и работы привода на высоких рабочих скоростях и ра ничивает рост,производительно машины. Кроме того перегрузка привода при пуске вызывает вибрацию игольного бруса, что приводит к нарушениям в процессе петлеобразования и снижению качества вырабатываемого полотна.Кроме того, при изменении рабочей частоты вращения главного вала маши" ны для обеспечения полного уравновешивания инерционных нагрузок необходимо производить замену уравновешивающих пружин, жесткость которых должна соответствовать частоте настройки.Недостатком данного привода является также наличие в нем при остановленной машине пружин большой жесткости, находящихся в деформированном состоянии, что снижает безопасность работ по техническому обслуживанию.Поставленная цель достигается тем, что в приводе игольницы основовязальной машины, содержащем игольный брус, жестко связанный с ползу- нами, расположенными в неподвижных направляющихупругие элементы для уравновешивания инерционных нагрузок, приводные механизмы, связывающие игольный брус с главным валом и приводом машины, каждый упругий элемент выполнен в виде пластинчатой пружины, кинематически связанной с игольным брусом посредством . подвески, жестко закрепленной под игольным брусом ряДом с ползунами приводных механизмов, причем пластинчатая пружина одним концом жестко связана с рамой машины, а на другом ее конце закреплен уравновешивающий груз, при этом пластинчатая пружина установлена относительно игольного бруса так, что в среднем положении последнего она расположена погерек бси ползуна. При этом каждая из подвесок состоит из жестко закрепленного под игольным брусом П-образного кронштейна, внутри которого на жестко связанной с ним оси свободно установлены две серьги, с которыми жестко соединены два ограничителя колебаний пру" жины при резонансе и вторая ось, причем на каждой оси между серьгами установлен игольчатый подшипник, имеющий возможность контактирования с1 ОПривод игольницы вязально-прошивной машины (фиг. 1 и 2) содержит электродвигатель 1, кинематически связанный через ременную передачу 2 с главным валом 3 машины, который15 через идентичные приводные механизмы 4, ведомые звенья которых выполнены в виде ползунов 5, расположенных в неподвижных направляющих 6 и жестко связанных с игольным брусом 7,20 под которым рядом с ползунами приводных механизмов жестко закреплены подвески 8.Каждая из подвесок 8 состоит из жестко закрепленного под игольным брусом 7 П-образного кронштейна 9, внутри которого на жестко связанной с ним оси 10 свободно посажены две серьги 11, с которыми жестко связаны вторая ось 12 и два ограничителя 13, причем на каждую ось 10 и 12 между серьгами 11 свободно посажены игольчатые подшипники 14, имеющие возможность контактирования с пластинчатой пружиной 15, один конец которой посредством крышки 16 и винтов жестко 35 связан с корпусом 17, жестко закрепленным на раме машины 18. На другом конце пластинчатой пружины 15 посредством винтов 19 жестко закреплены грузы 20. 40Привод работает следующим образом,От электродвигателя 1 через ременную передачу 2, главный вал 3, приводные механизмы 4 штокам 5 и игольному брусу 7 сообщается возвратно-поступательное движение, При перемещении игольного бруса 7 из среднего положения в крайнее или крайнее нижнее положение игольчатые подшипники 14 воздействуют на пластинчатую 50 пружину 15 и иэгибают ее в направлении движения, при этом участок пружины 15, расположенный между игольчатыми подшипниками 14, перемещается относительно их цилиндрических 55 поверхностей, а серьги 11 поворачиваются вокруг оси 10 и занимают такое положение, что плоскость, прохо 25 3 11173пластинчатой пружиной, расположенноймежду подшипниками.На фиг. 1 изображен предлагаемыйпривод игольницы, общий вид; нафиг. 2 - то же, вид сбоку, среднее по 5ложение игольного бруса; на фиг. 3и 4 - элементы привода в период пускаи при установившемся зарезонансномрежиме работы. дящая вдоль осей 10 и 12, располагается по нормали к поверхности пластинчатой пружины 15 в месте ее контакта с подшипниками 14. Это позволяет не искажать упругую линию пластинчатой пружины 15, Ограничи.тели 13 предусмотрены для улучшения прохождения системой резонансной частоты и выхода на зарезонансный установившийся режим работы.В период пуска машины, когда частота вращения главного вала ниже резонансной частоты системы,пластинчатые пружины имеют такую форму колебаний (фиг. 3) при которой грузы 20 перемешцваются в направлении движения игольного бруса 7, а узел колебаний отсутствует, При этом уравновешивающее усилие, приложенное к игольному брусу 7, определя ется жесткостью пластинчатых пружин 15, как консольных балок с жестко защемленными концами, и имеет небольшое значение.После того, как система вьпщет на резонансный установившийся режим работы и частота вращения главного вала совпадаетс частотой настройки, система будет иметь вторую форму колебаний (фиг. 4), при которой грузы 20 будут перемещаться в направлении, обратном движению игольчатого бруса 7, а в точке 0 образуется узел колебаний. При работе привода механизма игольницы эти точки на пластин. чатых пружинах 15 остаются неподвижными, ч-.о эквивалентно установке в них дополнительных шарнирных опор, а следовательно, увеличению эффективной жесткости пластинчатых пружин 15Вследствие этого уравновешивающее усилие, приложенное к игольному брусу 7, увеличивается и принимает расчетное значение, равное суммарной инерционной нагрузке, действующей на игольный брус. Тем самым обеспечивается уравновешивание бруса и разгрузка привода. от действия знакопеременных инерционных нагрузок. Таким образом, предлагаемая конструкция привода игольницы вязальн - прошивной машины позволяет в сравнении с известной снизить нагрузку на приводные механизмы, главный вал и привод.при пуске и увеличить до расчетного уравновешивающее усилие при выходе системы на зарезонансный установившийся режим работы. Вследст 1117354нии этого в период пуска снижается износ в кинематических парах, уменьшается вибрация игольного бруса и, как следствие, сокращаются нарушения в процессе петлеобраэования, улучшается качество вырабатываемого полотна, уменьшается расход электроэнергии, Снижение вибраций уменьшает шум, что улучшает условия обслуживания машин.Причем снижение нагрузки на привод при пуске позволяет повысить эффективность пуска и работы машины на высоких рабочих скоростях и увеличить ее производительность.Так, например, использование предлагаемого привода игольницы на опытной вязально-прошивной машине ВПпозволяет в 7 раэ снизить нагрузку на привод в период пуска и обеспечить стабильную работу машины при рабочей частоте вращения главного вала машины 1000-1200 мин-, Кроме того, Такая конструкция вода игольницы позволяет при изменении рабочей частоты вращения главного вала машины не производить замену упругих элементов для обеспечения полного уравновешивания инерционных нагрузок. Это достигается путем перемещения грузов вдоль пластинчатых 10 пружин или изменением массы грузов,Предлагаемая конструкция приводаигольницы также позволяет повыситьбезопасность работ по его техничес кому обслуживанию так как при остановленной машине пластинчатые пружины имеют незначительную жесткость.Таким образом, предлагаемый привод игольницы вязально-прошивной 20 машины позволяет повысить надежностьего работы путем снижения нагрузкина привод при пуске машины,1117354 Составитель В.ДжермакянРедактор В.Петраш Техред Т,Дубинцак Корректор А.Обручар 7160/19 Тираж 419 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открьггий 113035, Москва, И, Раушская наб., д. 4 каз 5 илиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная