Швейный полуавтомат

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 5 В 21/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ р ольи оходавленую п швейн ка а тр рас(71) Киевский технологический институт легкой промышленности (53) 687.053(088,8)(56) 1. Авторское свидетельство СССР 9918357, кл. Ъ 05 В 21/00, 1977.2. Авторское свидетельство СССР по заявке 13493375/28-12, кл. Ь 05 В 21/00, 1982 (прототип) . 57) ШВЕЙНЫЙ ПОЛУАВТОМАТ, с шьющую головку, имеющую и ластину с отверстием для п ой иглы, под которой устан анспортирующая зубчатая ре положенные над пластиной п ную лапку и подпружиненный прижимной поворотный диск, смонтированный на вертикальном стержне, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повьшения надежности в работе, он дополнительно имеет неподвижный направитель, установленный над игольной пластиной, и дугообразный направитель, смонтированный с возможностью поворота на оси, размещенной под игольной пластиной, при этом расстояние между рабочими поверхностями направителей соответствует ширине обрабатываемой детали, а стержень, несущий диск, имеет иглу, закрепленную на его нижнемторце вдоль его оси при этом вР Я игольной пластчне выполнены отверстие для прохода иглы стержня и паз для прохода дугообразного направителя.Изобретение относится к швейному машиностроению, а именно к швейным полуавтоматам, предназначенным для обработки по контуру швейных изделий нли отдельных деталей.Известен швейный полуавтомат, содержащий швейную головку, имеющую игольную пластину с отверстием для прохода иглы, под которой установлены транспортирующие зубчатые рейки, и расположенный над пластиной подпружиненный прижимной поворотный диск, смонтированный на вертикальном стержне 11.Недостатком этого швейного полуавтомата являются ограниченные технологические возможности в связи с 10 тем, что на нем можно выполнять строчки только по контуру в виде окружности20 за счет использования двух зубчатых реек, которые перемещают материал в противоположные стороны и находятся на расстоянии, равном диаметру конту 25Известен также швейный полуавтомат, содержащий шьющую головку, имеющую игольную пластину с отверстием для прохода швейной иглы, под которой установлена транспортирующая зубчатая рейка и расположенные над пластиной прижимную лапку и подпружиненный прижимной поворотный диск, смонтированный на вертикальном стержне 21, Недостатками известного швейного полуавтомата являются невысокая 35 надежность выполнения шва по требуемому контуру на участке по дуге окружности из-за выскальзывания обрабатываемого иэделия (спецрукавицы) из-под прижимного диска при его повороте, 40 приводящего к искажению траектории шва, а также отклонение шва от прямой линии на другом участке изделия из-за наличия утолщений под одной из транспортирующих реек. Это приво " дит к перемещению противоположных сторон изделия иа различную величину в процессе шитья на отдельных участках траектории. Кроме того, швейный полуавтомат обладает ограниченны- й 0 ми технологическими возможностямии сложностью конструкции.Целью изобретения является повышение надежности в работе полуавтомата.ййПоставленная цель достигается тем, что швейный полуавтомат, содержащий шьющую головку, имеющую игольную пластину с отверстием для прохода швейной иглы, под которой установлена транспортирующая зубчатая рейка и расположенные над пластиной прижимную лапку и подпружиненный прижимной поворотный диск, смонтированный на вертикальном стержне, дополнительно имеет неподвижный направитель, установленный над игольной пластиной, и дугообразный направитель, смонтированный с возможностью поворота на оси, размещенной под игольной пластиной, при этом расстояние между рабочими поверхностями направителей соответствует ширине обрабатываемой детали, а стержень, несущий диск, имеет иглу, закрепленную на его нижнем торце вдоль его оси, при этом в игольной пластине выполнены отверстие для прохода иглы стержня и паз для прохода дугообразного направителя.На Фиг,1 показан швейный полуавтомат, общий вид спереди;,на фиг.2 то же, вид сверху " йа Фиг.3 - разрез А-А на Фиг,2 (распопожение направителей при выполнении прямого шва); на Фиг.4 - то же, при выполнении шва по дуге окружности.Швейный полуавтомат состоит из шьющей головки 1 содержащей швейную иглу, транспортирующую зубчатую рейку 2, прижимную лапку 3, петлеобразующие рабочие инструменты 4 подпружиненный прижимной поворотный диск 5. Диск 5 кинематически соединен с индивидуальным приводом 6 при помощи тяги 7, двуплечего рычага 8 и вертикального стержня 9. Рычаг 8 имеет цилиндрическую шпильку 8 а, закрепгенную на корпусе шьющей головки и служащую осью поворота рычага. Швейный полуавтомат содержит рабочую поверхность с изменяемой в течение цикла выполняемой технологической операции Формой поперечного сечения, При выполнении прямого шва на участке ВС контура эта поверхность имеет С-образную форму и образована неподвижным направителем 10, игольной пластиной 11 и дугообразным поворотным направителем 12. Направитель 10 закреплен над игольной пластикой, а направитель 12 имеет дугообразную форму и смонтирован на коромыслах 13, ось поворота которых размещена под игольной пластиной 11, Пружина 13 а служит для возврата направителя 12 в исходное положение при отключе 1112075нии индивидуального привода 6. Направитель 12 при помощи передачи 14,тяги 7, рычага 8 кинематически соединен с прижимным диском 5, подпружиненным пружиной 5 а, и одновременносоединен с индивидуальным приводом6. Направитель 12 может перемещаться по дуге окружности радиуса 1 при, включении индивидуального привода.Направители 10 и 12 расположены нарасстоянии, равном ширине обрабатываемого контура изделия, напримерспецрукавицы 15. Спецрукавица 15на прямолинейном участке вЕ перегнута пополам и на этом участке шов невыполняется.При выполнении шва на участке С 2контура по дуге окружности радиуса Ррабочая поверхность имеет Г-образнуюформу и образована направителем 10и игольной пластиной 11.Вертикальный стержень 9 на нижнемконце имеет иглу 16, закрепленнуювдоль оси последнего при помощи винта17. В игольной пластине 11 выполненоцилиндрическое отверстие 18 служащеедля прохода иглы 16 при опусканииее в нижнее положение и образованияоси поворота для спецрукавицы 15 привыполнении шва на закруглении контурана участке СЗ. В игольной пластинетакже имеется прямолинейный паэ 19,служащий для прохода дугообразногонаправителя 12.Перемещение последнего осуществляется в соответствующие периоды цикла перемещения спецрукавиц по контурупо командам, вырабатываемым блоком 20управления. Блок управления, электрически связан с фотоэлектрическимидатчиками 21 и 21 а положения спецрукавиц, индивидуальным приводом6 и электроприводом 22 швейногополуавтомата.Диафрагмы 23 и 23 а выполнены вигольной пластине напротив датчиков 21 и 21 а.Швейный полуавтомат работает следующим образом,Спецрукавицы стачиваются по контуру попарно, т.е, левая и правая рукавицы соединены между собой переходной ниточной цепочкой, Это предопределяет различную последовательность чередования участков контура при перемещении левой (первой) и правой (второй) или наоборот спецрукавиц. При стачивании первой рукавицы одной пары контур выполняется в последовательности перемещения участков спецрукавицы )1 С-СЭпри ста 5чивании второй рукавицы этой же парыпоследовательность обработки участков контура иная - ВС -С 3 и рукавицы в точке В контура соединенымежду собой ниточной цепочкой.Выполнение строчки по контуруна участке С или СЪ осуществляетсятранспортирующей рейкой 2 при крайнем нижнем положении подпружиненногоприжимного диска 5. При этом игла16 прокалывает насквозь рукавицув центре поворота, а направитель12 перемещается вниз, образуя рабочую поверхность с Г-образным поперечным сечением, В таком положениинаправителя 12 рукавицы 15 совершают плоскопараллельное перемещениеотносительно неподвижной иглы 16и направителя 10. На фиг. 2 показано исходное положение рукаьицы, с.ю ги на фиг. 1 и 4 - взаимное положениенаправителя 12, иглы 16 и рукавицы15 при срабатывании индивидуальногопривода 6 и выполнении строчки подуге окружности на участке 1)С. В точке С контура рукавица своим срезомперекрывает диафрагму 23 и датчик21 посылает команду в блок управления,Последний отключает индивидуальныйпривод 6.35 Под действием массы подвижныхзвеньев 8 и 7, а также силы растянутой пружины 13 а рычаг 8 поворачивается по часовой стрелке, диск 5 перемещается в верхнее положение, игла 16 выходит иэ материала, а направитель 12 перемещается по дуге окружности радиуса 1 и занимает крайнее верхнее 45положение (фиг.3). При этом форма рабочей поверхности полуавтомата преобразуется иэ Г-образной формы в С-образную. Рукавица 15 оказывается между двумя направителями 10 и 12, транспор О тирующая рейка 2 продолжает работатьи рукавица перемещается прямолинейно без останова для выполнения шва на прямом участке СВ. Смешение верхнего и нижнего слоев рукавицы относи тельно друг друга не происходит, таккак при выполнении шва на участке 3 С рукавица прижата подпружиненным диском 5, а при выполнении шва на прямолинейном участке СВ контура на участ 1112ке ЙС уже соединена, а на участке ЗЕ рукавица перегнутаПри перемещении второй рукавицы вначале выполняется шов на прямом участке ВС при С-образной форме поперечного сечения рабочего участка, затем по команде датчика 21 а при открытии диафрагмы 23 а, которое происходит в точке С контура, подается команда в блок 2 О управления, индивидуаль-О ный привод 6 повторно срабатывает и поворачивает рычаг 8 против часовой стрелки. Диск 5 прижимает рукавицу, игла 16 прокалывает ее направитель 12 опускается под игольную пластину. 1." Рабочая поверхность прижимает снова Г-образное сечение и шов выполняется 075 6по дуге окружности радиусом 1 на участке СЗ, В точке 2 контура пронов ходит автоматический останов швейного полуавтомата и возвращение его в исходное положение для начала ново" го цикла работы.Использование швейного полуавтомата позволяет повысить качество выполняемой технологической операции "обтачать верх рукавицы по контуру" за счет повышения надежности перемещения стачиваемых деталей, расширить технологические возможности за счетразличного чередования участков контура, выполняемых по дуге окружности, сопрягаемой . прямой,и упростить конструкцию,1112 О 5 Фиг. 4 Заказ 6426/19 Тираж 425ВНИИПИ Государственного комитеса СССРпо делам изобретений и открьггий113035 Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписное Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Составитель Н. Крючков Редактор А. Шишкина Техред И.Асталош Корректор А, Зимокосов