Швейный полуавтомат

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 09) (11) А 1 114 Р 05 В 21 ВЯГРЮЗн 4 713," Цф ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВ-исследов нау мышлен ут ш ноОрловский идетельство ССС 05 В 21/00, 198(54) ШВЕЙНЫЙ ПОЛУАВ (57) Изобретение о му оборудованию, а полуавтоматам, пре обработки по конту или отдельных детал ТОМА носитсяименноназначе к швейношвейнымным дляи изделийю изобреу швеин ей. Цел ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ КОМУ СВИ ТЕЛЬСТ(21) 3943851/28 (22) 13.08. 85 (46) 30.09.87, (7 1) Украинскии тельский инстит ности(72) В.Я.Калашн (53) 687.053(08 (56) Авторское В 1112075, кл,тения является повышение точности обработки деталей по заданному контуру. Швейный полуавтомат содержит швейную головку, подпрулщненный прижимной поворотный диск 6, направители 8 прямолинейного перемещения детали 9, датчики верхнего положения иглы 2 и верхнего полнения приаимной лапки 5, связанные с блоком управления поворотом прюкимного диска6. При этом диск 6 имеет транспортирующие иглы 18 на никнем его торце для поворота детали 9 совместно с диском 6, кинематически связанным с шаговым двигателем 11, подключенным к соответствующим входам блока уп Й равления. 4 ил,35 Изобретение относится к швейномуоборудованию, а именно к швейным полуавтоматам, и может быть использовано для обработки по контуру швей 5ных изделий или отдельных деталей.Целью изобретения является повышение точности обработки деталей позаданному контуРуНа фиг, 1 изображен швейный полуавтомат, общий вид; на иг, 2 - принципиальная электрическая схема блокауправления поворотом прижимного диска, на фиг, 3 и 4 - положение механизмов при стачивании деталей по прямолинейному контуру и по дуге окружности соответственно,Швейный полуавтомат содержит шьющую головку (фиг. 1), имеющую игольную пластину 1 с отверстием для прохода швейной иглы 2, главный вал 3,транспортирующую зубчатую рейку 4,прижимную лапку 5, подпружиненныйприжимной поворотный диск 6 с фиксирующей иглой 7 и направители 8 прямолинейного перемещения детали,Для проворота диска 6 на требуемую )длину стежка в момент нахождения иглы2 над деталью 9 устройство содержитэлектрически связанные между собой 30блок 10 управления поворотом прижимного диска 6 и шаговый двигатель 11,При этом шаговый двигатель 11 кинематически связан посредством конической зубчатой передачи 12 с поворотным диском 6, Датчик верхнего положения иглы установлен на главномвалу 3 и выполнен в виде шайбы 13с окном 14, открывающим путь лучусвета от светодиода 15 к фотодиоду 4016, Для усиления сигнала от фотодиода 16 предназначен усилитель 17 мощности (фиг. 2).Для проворота детали 9 совместнос поворотным прижимным диском 6 на 45нижнем торце последнего выполненытранспортирующие иглы 18. Для сбрасывания детали 9 с транспортирующихигл 18 при подъеме диска 6 служитподпружиненный сбрасывающий диск 19,расположенный под поворотным диском6 и имеющий отверстия 20 для прохождения транспортир яцих игл 18,Поворотный диск 6 кинематическисоединен посредством вертикальногостержня 21, двуплечего рычага 22,тяги 23 и пружины 24 с индивидуальным приводом 25, обеспечивающимопускание и подъем диска 6, При опускании диска 6 обеспечивается еговвод в контакт с деталью 9, а приподъеме диск 6 выводится из контактас деталью 9. Индивидуальный привод25 выполнен в виде электромагнита,цепи управления которого связаны свыходами датчиков слежения за контуром обрабатываемой детали 9.Датчики слежения установлене наприжимной лапке 5 и выполнены в виде,соответственно светодиода 26 - фотодиода 27 и светодиода 28 - фотодиода 29 и через усилитель 30 подключены в цепь управления индивидуальнымприводом 25.Для исключения перемещения детали9 транспортирующей рейкой 4 в моментввода диска 6 в контакт с деталью 9служит гибкая передача 31, соединенная с одной стороны с двуплечим рычагом 22, а с другой стороны - сприжимной лапкой 5,Для исключения вращения диска 6 внерабочем положении (крайнее верхнее) служит датчик верхнего положения прижимной лапки 5, выполненныйв виде установленного на стержне прижимной лапки 5 экрана 32 с окном 33,открывающим путь лучу света от светоциода 34 к фотодиоду 35 в моментподъема лапки 5, т.е. в момент перемещения детали 9 диском 6 по дуге окружности требуемого контура стачивания.Блок 10 управления содержит усилитель 36, выход которого соединен сконтактным реле 37, а также реле 38для подключения шагового двигателя 11. Полуавтомат работает следующим образом.При стачивании детали 9 (фиг.1) по прямолинейному контуру электромагнит 25 обесточен, а поворотный диск 6 находится в крайнем верхнем (исходном) положении (фиг, 3). Экран 32 закрывает путь лучу света от светодиода 34 (фиг. 2) к фотодиоду 35 и электрическая цепь управления шаговым двигателем 11 разомкнута. При поступлении сигнала на индивидуальный привод 25 от датчика слежения, установленного на прижимной лапке 5, поворотный диск 6 посредством звеньев 23, 22 и 21 опускается. Транспортирующие иглы 18 (фиг. 4) проходят через отверстия 20 сбрасывающего диска 19 и фиксируют деталь 9 на по134 1294 5 1 О воротном диске 6, что обеспечиваетсовместный поворот детали 9 и поворотного диска 6, Одновременно сопусканием поворотного диска 6 черезгибкую передачу 31 происходит подъемприжимной лапки 5 на расстояние,исключающее перемещение детали, нообеспечивающее процесс петлеобразования. При подъеме прижимной лапки5 окно 33 экрана 32 открывает путьлучу света от светодиода 34 к фотодиоду 35, при этом электрическаяцепь управления шаговым двигателем11 замыкается. Шайба 13, расположенная на главном валу 3, посредствомокна 14 в момент выхода иглы 2 из детали 9 открывает путь лучу света отсветодиода 15 (фиг. 2) к фотодиоду16 и дает сигнал на включение шагового двигателя 11. Получив сигналвключения, шаговый двигатель 11 через коническую зубчатую передачу 12проворачивает поворотный диск 6 исбрасывающий диск 19 на угол, соответствующий длине стежка и регулируемый при помощи блока 10 управления, при этом транспортирующие иглы18 перемещают деталь 9 относительношвейной иглы 2 по направлению требуемого контура стачивания. Происходитстачивание детали по контуру, Работа швейной иглы 2 и средства проворота диска (работа шагового двигателя 11 в момент нахождения швейнойиглы 2 над деталью 9 и его высотой вмомент нахождения швейной иглы 2 вдетали 9) регулируется путем проворота шайбы 13 на главном валу 3. По окончании стачивания по дуге окружности датчик слежения, установленный на прижимной лапке 5, обесточивает электромагнит 25, поворотный диск 6 посредством пружины 24 поднимается, а сбрасывающий диск 19 (фиг, 3) снимает деталь 9 с транс 51 20 25 30 35 40 45 4портирующих игл 18. Одновременно опускается прижимная лапка 5, экран 32 закрывает путь лучу света от светодиода 34 (фиг. 2) к фотодиоду 35. При этом реле 37 и 38 размыкают электрическую цепь управления шаговым двигателем 11. Полуавтомат готов к выполнению следующей операции по стачиванию детали 9 по прямолинейному или криволинейному контуру. Формула изобретения Швейный полуавтомат, содержащийшьющую головку, имеющую игольнуюпластину с отверстием для проходашвейной иглы, под которой установлена транспортирующая зубчатая рейка,и расположенные над игольной пластиной прижимную лапку и прижимной пово.ротный диск, смонтированный на вертикальном стержне, имеющем иглу,закрепленную на его нижнем торцевдоль оси, причем стержень посредством двуплечего рычага связан с якорем электромагнита, цепи управлениякоторого связаны с выходами датчиковслежения за контуром обрабатываемойдетали, отличающийсятем, что, с целью повышения точностиобработки, оно имеет датчики верхнего положения швейной иглы и верхнегоположения прижимной лапки, связанныечерез соответствующие входы блокауправления поворотом прижимного диска с шаговым двигателем, кинематически связанным с прижимным диском, причем второе плечо двуплечего рычагапосредством тяги связано с механизмом подъема прижимной лапки, а прижимной диск имеет транспортирующиеиглы на нижнем его торце, под которым размещен сбрасывающий диск, закрепленный на стержне и имеющий отверстие для прохождения транспортирующих игл, 13412941341294 йсг,Составитель С.МихалеваТехред И.Попович Корректор А.Обручар Лежи еда каз 4409/3 роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 394 ВНИИПИ Государственног по делам изобретений 035, Москва, Ж, РаушПодписно комитета СССР открытий ая наб., д, 4