Швейный полуавтомат для выполнения коротких строчек

Оп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистицеских Республикс присоединением заявкиГосударственный комитет Соеете Министров СССР ао делам иивооретеннй и открытий(45) Дата опубликования описания 11.07.78 Н. Р. Рухович, Г, А. Перцовский, В. П. Полухин,В, С. Стврокацомский, Ю. А. Макаров, Г. В.ВопвенковВ, И. Бвхопов, Г, П. Бепюк Е. С. Забеппо, А. А. Яцуки С. ф. Мякотв(72) Авт,оры изобретения Всесоюзный научноисследовательский институт легкого и текстипьного машиностроения(54) ШВЕЙНЫЙ ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ КОРОТКИХ СТРОЧЕК Изобретение относится к области оборуцоввния швейного производства, в именно к швейным полуавтоматам цпя выполнения коротких строчек, например петель.Известны швейные петепьные попуавго-маты челночного стежка для изготовления прямых пегепь с цвумя звкрепками Г 13 Г 23Эти полуавтоматы ооцержат главный ввп, механизмы игпи, нитепритягиввтепя, челнока, отхпонения иглы и перемещения полуфабриката, распрецепитепьный механизм, механизмы включения и выключения полуавтомата, в также распределитель-т ные механизмы с программоноситепем в виде набора кулачков, смонтированных на одном валу вместе с кулачком механизма перемещения полуфабриката. За цикл иэгоговпения петли прогрвммоноситель со- О вершает один полный оборот, причем все необхоцимые команцы нв включение и выключение механизмов попуввгомвгов в определенные моменты цикпв осуществляются от купвчков, Ширина зигзага изменяется одним кулачком, а положение оси зигэвгв - другим кулачком,К недостаткам этих конструкций спецу.тет:отнести:,необхоцимость перерегупировки положения кулачков программоноситепя при изменении числа стежков в петле;рвэцепьная и зависимая регулировка ширины кромки, расстояния между кромками иширины закрепки; невозможвость перенападки полуавтоматов на изготовпение петли другого вица; большие нагрузки нв кулачок перемещения иэделия,Наиболее близким решением .из известных является петепьный полуавтомат, в котором имеется главный вап, механизмы ир.пы, нитепритягивателя, челнока и отклонения иглы, механизм, перемещения изделия,включающий реверсивную обгонную муфту,распрецепитепьный механизм, включающийхрвповое колесо,. собачку и рычаги, взаимоцействующие с собачкой, механизмывключения и выключения полуавтомата )3(,Эта конструкция позволяет при перенвпадке полуавтомата на другое число616351 еюаюь БЧЗ воа У 7 УЭМ и юнг щв гЭ Ия пгЗ ю ею 7 юб юзик 7 с ьтго п 975 Э Фиг.5 Составитепь Н. Анастасиева Редактор А. Бер Техред И. Климко Корректор Л, Небопа512 Подписноеного комитета Совета Министров СССРзобре тений и открытийЖ, Раушская наб., д, 4/5 Тираж суцарстве по пенам Москва,130 ипиап ППП "Патент", г. Ужгород, уп. Проектная, 4стежков в петле искпючигь перерегупировку цругих технопогических параметров, и также осуществлять изменение ширины кромки петди без регупировки ширины закрепкиеОанако такой попуавтомат имеет спож-ную конструкцию и спожен в отлацке, Механизм откпонения игпы содержит веп при-. способпения цпя изменения параметров зигзага (ширины я положения оси зигзага), кинеметически связанный с рамкой 1 Оигповоцителя, составную випку, уствновпенную на агом вану и взаимодействующую с трехцентровым купечком во время изготовпения закрепок, привод к купачку, кинематически связанный с гневным вв-, 15 пом. Кннематическое замыкание осущест впяется с помощью пружины, стягивающей две, попувидки, е размыкание - за счет оь. воца жестко закреппенной на вану зигза- га полувидки от кудачка. Одя обеспечения 20 требуемой точности изготовления петпи пружина цопжна быть жесткой и мощной,: что приводит к повышенному износу випки и трехцентрового кулачка, а также пружины, так как она цеформируется с бопьшой 25 частотой, Кроме гого, эта конструкция ие может обеспечить выпопнение разпичных по форме закрепочных швов.Возможно закпинивание ножа прорубкив материапе, зОНецостатками этого попуавтомага гак 1- же явпяются бопьшие .нагрузки и повыше ный износ в механизме перемещения изцепия, ненацежносгь его работы: мапая надежность работы попуавтомата в целок; 3 мапая произвоцитепьность попуавгомате, не превышающая произвоцигедьности поду- . автоматов, реботаккцих в настоящее вре- мя на швейных фабриках.40Цепью изобретения явпяется повышение надежности и произвоцигепьности попуавтомата,Зто достигается тем, что попуавтометснабжен средством управпения программо 45носитепем, связанным с гневным вапомпопуавтомета, а приспособпение ция изменения параметров зигзага связано с программоноси тепем посрецс твом коромыспа,установленного на его вану и конгактиру- фющего с кудачком программоноситепя, приетом механизм ножа имеет эксценгрик,связанный с гневным ваном попуавтомата, цьпппо с пазом, свободно устаиовпен ное на аксцентрике, топкетепь, посреасгвом которого цышпо связано с программоноситепем, и установпенное ие вану механизма ножа коромыспо с паяьцем", реэ-М 5 щенное в пазу цышпв.60 51Механизм перемещения изцелия соцержит штангу и опорную ппастину, смонтированную не штанге, е прижимная папкаустеновпене на штанге и связана с ппастиной посрецством пружины, Кроме того,срецство управпения программоноситепемсоцержит купечок перемещения издепия,купачок перевоца нопуавтомата на пони-женную скорость и пару кудачков управпения прогреммоноситепем. Программоно .сигель имеет куйачок и контр-купачок цпяизменения параметров зигзага и связан сосрецством управпения им посрецством пары цвуппечих рычагов, кежцый иэ которыхоцним ппечом связан с оцним из кулачковуправпения программоноситепя, а цругим, ппечом - с его собачкой.На фиг. 1 изображена конструктивнаясхема прецпагаемого швейного попуавтомата на фиг. 2 - конструктивная схемаустройства отклонения игпы на фиг. 3.профипь купачка и контркупачке, испопьэуемых цпя выпопнения строчки с закреппяющими укопами; на фиг. 4 - возможныеварианты программоноситедей; не фиг, 5 -возможные варианты строчек,Полуавтомат соцержит сдецующие мехенизмы: механизм игпы 1 механизм китепритягиватепя; чепночный механизм; механизм откпонения игдьц механизм перемещения попуфабриката; распрецепитепьный механизм; механизм ножа и останов.Механизм игпы и нитепритягиватепя.В корпусе подуавтомета распопоженгдавный вап 1 машины, на переднем конце которого насажен кривошип 2 с противовесом. В кривошипе крепится ступенчатый пепец 3, на котором шарнирно эакреппен рычаг 4 ннтепритягивателя и ша.тун 5 игповоцитепя 6. Коромыспо 7 иитепритягивагепя шарнирно посажено настержне 8, закрепденном в корпусе, Вотверстии на нижнем конце шатуна 5шарнирно помещен конец поводка 9 игповоцитепя 6. Игповоцитепь жестко эакреппен с помощью кпеммового соединения в поводке,и совершает возвратнопоступатепьное цвижение в опорах рамки10 игповоцитедя.Чепночный механизм и.механизм отводки.На машине установпен ротационныйчелнок с горизонтапьной осью вращениия отвоцчиком. Чепнок 11 крепится начепночном валу 12 с помощью хвостовика и переходной втупки 13. Привод чепнока осуществпяется с гпавного вапа машины двумя парами винтовых зубчатыхкопес 14, 15 и 16, 17 через вертикапьный вап 18. Отвоцчик 19, усы которогоудерживают сетку 20 шпупедержатепя, закреплен на торце вала 21 отвоцчика, расположенного во втулке в корпусе машины параллельно челночному валу. На заднем конце вала отводчика с помощью пеммового соединения помещена вилка 22, охватывающая трехцентровый кулачок 23, жестко закрепленный на челночном валу.Механизм отклонения иглы.На машине установлен механизм попе речного отклонения рамки игповодителя маятникового типа, Рамка 10 игловодителя шарнирно подвижна на эксцентричном пальце. На нижней части рамки закреплен регулируемый по высоте кронштейн 24 с пальцем и шарнирно помещенным на нем камнем 25, охватываемый качающейся рамкой 26.Рамка 26 шарнирно помещена на эксцентричном пальце 27, закрепленном на 20 качающемся валу 28 с помощью пазового соединения, позволяющего регулировать эксцентриситет пальца. На качающемся валу с помощью кпеммового соединения закреплено коромысло 29 с шарнирнсрас положенными на нем роликом 30, контак тирующим с кулачком 31, и роликом 32, контактирующим с контркулачком 33, причем кулачок 31 и контркулачок 33 уста новлечы иа программоносителе 34, шр- зО нирно-помещенном иа валу 35.В зависимости от положения программоноситепя 34 палец 27 может зани" мать крайнее правое и крайнее левое по- ложения ипи колебаться между этими дву мя положениями ( привод программоноситепя 34 осуществляется от механизма, описание которого приводится ниже).На переднем конце вала 35 имеется кривошип 36, взаимодействующий через 40 камень 37 с вилкой 38, выполненной совместно с рамкой 26.Механизм транспортировки полуфабриката.На машине установлен механизм транспортировки полуфабриката непрерывного типа с пазовым кулачком. Привод вала транспортировки 39 осуществляется от главного вала через понижающий редуктор Состоящий из жестко закрепленного на 50 промежуточном валу зубчатого колеса 40, шарнирно-расположенных на главном и промежуточном валах и соединенных общими втулками зубчатых колес 41 - 44 и зубчатого колеса 45, шарнирно-расположенного на промежуточном валу 46 механизма транспортировки. Передача с промежуточного вала 46 транспортировки на вал 47 транспортировки производится ла рой сменных зубчатых колес 48 и 49, имеющих пазовое зацепление со втулками 50 и 81, жестко закрепленными на валах 46 и 47. Промежуточный вал 46 имеет на конце рукоятку 52, соединяемую с последним пазовым соединением и винтом 53, а рядом с эубчатым 1 колесом 48 на валу жестко закреплено храповое колесо 54, с которым взаимодействует подлружкценная собачка 55, шарнирно-закрепленная на запрессованной в колесе 45 оси 56,Навалу 47 транспортировки имеется жестко закрепленный пазовый цилиндрический кулачок 87, в пазу которого находится ролик 58, шарнирно-помещенный.на рычаге 59, закрепленном на одной оси 60 с криволинейной кулисой 61, имеющей дугообразный паз. В дугообразном лазу винтом 62 крепится ось 63, на которой шарнирно помещена тяга 64, другой конец которой шарнирно соединен со штангой 65, расположенной параллельно ваву; транспортировки в отверстиях корпуса, в которых штанга может перемещаться поступательно вдоль своей оси. На конце штанги, находящемся вне корпуса машины, закреплен узел двигателя-прижима материала, включающий опорную пластину 66, неподвиж- ную игольную пластину 67 и прижимную папку 68. Подвижная пластина жестко крепится на штанге винтами 69 и обхватывает своим пазом неподвижную игольную пластину. Прижимная лапка 68 устанавдивается на двух взаимно перпендикулярных осях 70 и 71 на кронштейне 72, шарнир-но-помещенном иа штанге, и прижимается к опорной пластине пруиной 73.Распределительный механизм.Распределительный механизм содержит программоноситель и средство управления программоносителем, осуществляющие управление циклом изготовления петли производя необходимые переключения механизмов полуавтомата. Программоноситепь 34 кроме кулачка 31 и контркупачка 33 содержит кулачок 74, который управляет механизмом прорубки, Привод программоноситепя осуществляется от зубчатого колеса 43, входящего в понижающий редуктор. На общей втулке 75 с колесом 43 расположено храповое колесо 76, с которым взаимодействует собачка 77, шарнчрно-расположенная на оси 78 запрессованной в торец программоносителя 34, Собачка прижимается к храповому колесу пружиной 79. На ппоскости храповика и собачки расположены рычаги 80 и 81, шарВрио-посаженные на качающемся валу 28, причем рычаг 80 посажен непосредственнона ваап, .а рычаг 81 - через втупку 82,выпопненпую совместно,с рычагом 83.Кпеммовое соединение позвопяет регулировать взаимное угповое попожение рычагов 81 и 83. К рычагу 80 винтом. крепится упор 84,попожение которого может регупироваться по высоте.Срецство управпення программоноситепем кроме купачка 57 содеожит кулачки85 и 86, к которым пружинами 87 и 88поджимаются концы рычага 83 и упора 84и купачок 89. Концы рычагов 80 и 81при их опредепенных попожепиях могутвзаимодействовать с хвостовиком собач.ки 77, Купачок 89 контактирует с рычагом 90, шарнирно-помещенным в корпусе машины, купачок 88 служит цпй управления остановом прлРкнм рычага 90 к купачку 88 осуществляется рычагол 91 и,пружиной 82.Механизм ножа,20Нож 93 закреплен па кронштейне 84,посаженном на штанге 85, которая можетперемешаться вдопь вертикальной оси вопорах корпуса полуавтомата, На валу. 35 установпон эксцентрнк 96, на который. посажено дышло 97, имеющее паз.Дышпо прижимается пружиной 98папьцу 99, запрессованному в пазу коромыспа 100, закрепленного на.вану, 101,на котором свободно посажена втупка 102 зона одном конце которой имеется рычаг103, контактирующий поц действием пружины (на чертеже не показана) с купачком 74, а на другом закреппен топкатепь104, который в зависимости от попоже- зБния купачка 74, может ипи удерживатьцьпцпо 97 в отведенном от пальце 99 попожении, ипи освобождать его, позволяяпружине 98 прикать дышло к цтифту. Напереднем конце вала 101 закрепнен ры Очаг 105, поц которым распопожен носикшарнирно-помещенного на штанге 85 рычага 106, Установка рычага 106 наштанге 95 производится с помощью оси107, запрессованной в жестко закреппенную на штанге 95 цержавк 108. Нацрычагом 105 на штанге 95 имеетсяштифт 109, в которому пружиной 110 поцжимается рычаг 106, а рычаг 105 прижимается пружиной 111 через штырь 112,50укрепленный во втупке 113,Привод и останов,Привоц машины осуществпяется привоцным ремнем 114, который нахоцится наодном из двух шкивов - холостом 115 и 55/рабочем 116, распопожеьных на приводном вапу 35. Холостой шкив свободно насажен на вап 35 посрецствсм подшипника 117. Рабочий шкив,116 шарнирно помещенна вапу 35, Его передняя часть выполнепа в вице втупки, внутри которой имеетсязуб 118, на который опирается штырь,запрессованный в кулачок-упитку 119, котораякрепится к приводному вану шпицевым соединением и винтом 120. Штырьприжимается к зубу 118 торцовой пружиной сжатия 121, помещенной внутри полости шкива,1 ап 35 и гпавный вап 1 связаны повышающим перецаточным отношением 1:2через пару зубчатых копес 122 и 123.Напротив упитки 119 в центрах 124,125 ус тановпен корпус 12 6, несущий палец 127. с пружиной 128 и папец 129,К корпусу 126 крепится поворотная рамка 130 останова, в опорах которой установпена штанга 131, поджимаемая пружиной 132 вверх. Верхнее положение штанги опредепяется закрепленным на немупором 133, усипие поджатия регупируется резьбовой втупкой 134 с контргайкой135. Рамка 130 пружиной 136 поцпружинепа к корпусу попуавтомата цо попожения, при котором штанга 131 нахоцится против паза упитки. На рамке имеется рычаг 137, соединенный с пецапьювкпючения машины, и тяга 138 с нап 1равпяющим копеном 139, охватывающимприводной ремень, а также штанга 140,взаимодействующая с ппечом 141 цвуппечего рычага 142.На рычаге 142 имеется папец 143,контактирунщий с помощью пружины 144с рычагом 145, закрепленным на валу101.Работает машина спедующим образом,При нажиме на педаль цепь за рычаг137 поворачивает рамку 130 остановав центрах цо упора, При этом тяга 138своим копеном 139 перебрасывает привоцнойремень 114 нарабочийшкив 116,.а верхний конец штанги 131 остановавыводится из паза улитки 119 останова, а штанга 140 освобождает ппечо141 рычага142, который поворачивается, пока палец 143 поц действием пружины 144 не остановится рычагом 145.При опускании пецапи штанга 140,упираясь в рычаг 142, удерживает рам 1ку 130 в отведенном попожении.Изготовпение первой кромки.После перевоца,ремня на рабочий шкиви освобождения упитки останова ременьчерез шкив 116, зуб 118, упитку 119и штырь вращает вап 35 с рабочей скоростью, Гпавный вап 1 вместе с механизмами нитепритягиватепя и игпы привоцитж через повышающую перецачу 123-122.Привод вала 12 и челнока 11 осуществляетса от главного вала через вертикальныйвап 18 двумя парами винтовых зубчатыхколес 17-16 и 15-14.При вращении челночного вала находящийся на нем трехцентровый кулачок 23через вилку 22 и валик 21 сообщает отводчику 19 колебательное движение. Приэтом усы огводчика поочередно взаимодействуют с малым и большим отросткамисетки 20 шпупецержатепя, чем обеспечивают свободный обвод нитки и сброс ее счелнока,Вращение вала 47 произвоцится от вала 35 через понижающую зубчатую перецачу 40-41-42-43- 44-45, храповую перецачу 54-55, вап 46 и сменные зубчатые колеса 48-49. Врашвошийся вместес валом 47 кулачок 57 эа находящийсав его пазу ролик 58 поворачивает рычаг89 и кулису 61, а от кулисы перемеще-;рние через гагу 64 передаетса на штангу68, опорную пластину 66, игольную пластину 67 и прижимную папку. 68. Переме-.щение 1 вигатепа - прижима материалапроисходит непрерывно. Вместе с валом 2547 вращаются и закрепленные на нем купачки 85, 86 и 89, но во время изготовления первой кромки упор 84, рычаг83 и рычаг 90 контактируют с профипами равного рациуса, Программоноснтель зО34 остается непоцвижным и уцерживаетось 27 в левом положении.Вращающийся кривошип 36 через камень 37, вилку 38, рамку 26, камень28 и палец кронштейна 24 сообшает рам- З 5ке игловодигеля 6 качатепьные движенияв плоскости, перпендикулярной направлению поцачи материала. Рамка совершаетодно поперечное перемещение за два укола иглы. Величина этого перемещения соответствует ширине кромки.Изготовление первой эакрепки.При изготовлении первой закрепки механиэмы иглы, нитепритягивателя, челнока,огводчика, привода процолжают работать 45так же, как и при изготовлении кромки,Дла изготовления закрепки необходимоуменьшить величину перемещения двигателя-прижима полуфабриката; изменитьнаправление перемещения двигателя-при цжима полуфабриката; увеличить размахперемещений рамки нгловоцитела (увеличить величину зигзага) н изменить попожение оси зигзага,Уменьшение величины перемещения и 55изменение направления опорной пластины66, игольной пластины 67 и прижимнойпапки 68 осуществляется профилем кулачка 57, процолжвюшего равномерно врвщат ся в том же направлении. Команда на вепичение величины зигзага производитсяраспределительным механизмом.При поцходе к ролику 58 участка профиля кулачка 87, соответствующего изготовлению закрепки, к упору 84 на профиле кулачка 85 подходит впадина. Поц цействием пружины 87 упор западает во впадину, рычаг 80 повсрачиваетса противчасовой стрелки, особожцает хвостовиксобачки 77. Под действием пружины 79собачка 77 сцепляется с храповым колесом и программоноситещь 34 начинаетвращаться зубчатым колесом 43, при этомролики 30 и 32 коромысла.29 обкатывают профили кулачка 31 и конгркулачка 33, состоящие из впадин и выступов,что обеспечивает валику 28 и вместе сним пальцу 27 копебательные цвижениа.Сложение колебаний, передаваемых откривошипа 36 и от пальца 27 рамке 26привоцит к увеличению зигзага и переводу положения оси зигзага на среднююпинию петли при изготовлении эакрепки,Изготовление происходит на опредепенном угле поворота программоносителя 34, после чего вращающаяся вместес программоноситепем собачка поцходитк рычагу 81, который удерживается рычагом 83, опирающимся на профиль большого рациуса кулачка 86. Рычаг 61 нажимает на хвостовик собачки 77, выводит ее из ащепления с храповиком 76и уцерживаег программоноситель 34 вопределенном положении,Полуавтомат спроектирован так, чтопри осганове программоиосителя 34 после изготовления первой эакрепки профиликулачка 31 и контркулачка 33 обеспечивают фиксацию пальца 27 в положении,соответствующем выполнению гопуавтомагом зигзага на второй кромке петли.Изготовление второй кромки.После окончания изготовления первойзакрепки размах колебаний рамки 26, аследовательно, и рамки 10 уменьшается,поскольку колебание осуществляется только от кривошипа 36 гак же, как и приизготовлении первой кромки.Перемещение двигателя-прижима материала осуществляется кулачком 57 вобратном направлении.Изготовление второй закрепки,Изготовление второй эакрепки производится аналогично изготовлению первойтшаг подачи двигателя-прижима материалауменьщаетса профилем кулачка 57 на соответствующем участке, ширина зигзагаувеличивается после того, как рычаг 83поц цействием пружины 88 зацапает вовпадину кулачка 86, рычаг 81 освобожцает собачку 77, которая, войдя в зацепление с храповиком 76, приводит вдвижение программоноситель 34.Изготовление, необходимого дпя закрепки числа стежков увеличенной шириныобмотки (зигзага) также производится наопределенном угле поворота прогрвммоносителя, его отключение после,изготовпения звкрепки осуществляется нажимом насобачку 77 рычагом 80 который ко вре мени окончания второй закре(ки подвоцится к собачке кулачком 85 через упор 84.Останов и прорубка петли.Останов машины производится нв пониженной скорости, управление снижением 15скорости осуществляется распределительным механизмом слецующим образом. Занесколько стежков (5.6- количество ихустанавливается положением кулачка 89на валу 47) до конца цикла изготовленияпетли, т,е. во время изготовления второйзакрепки, кулачок 89 поворачивает рычаг 90 и через приспособление (на чертеже не показано) осуществляет перевоцполуавтомата, на пониженную скорость. 25На последующем стежке цикла обметки1петли происхоцит прорубка материалаКоманду на срабатывание механизма ножа цаег кулачок 74 программоносигеля34. Западая под,цейсгвием пружины во 30впадину кулачка 74, рычаг 103 поворачивается и отводит толкагель 204 огдышла 97, позволяя послецнему под действием пружины 98, упасть на палец 99коромысла 100. При повороте постоянно вращающегося эксцентрика 86 дышло97 в определенном положении захввгываег своим пазом палец 89 и поворачивает вал 101 против часовой стрелки,Закрепленный на конце вала 101 рычаг 40105 через рычаг 106, ось 107, державку 108, штангу 95 и кронштейн 94 сообщает,ножу 93 рабочее перемещение вниз.Пройдя крайнее положени эксценгрик 96через вап 101, рычаг 105 и штифт 109 45перемещает штангу ножа в исходное положение, К этому времени кулачок 74 поворачивает своим выступом рычаг 103 итолкатель 104 против часовой стрелки,и толкатель 104 выводит дышло 97 из 50зацепления с пальцем 99,В случае обрыва нитки или поломкииглы оператор может произвести экстренное отключение ножа, для этого достаточно нажать на рукоятку рычага 106, чтоприводиг к разрыву связи 105-106 и хслостому. срабатыванию механизма.Одновременно с рабрчим хоцом ножадается команда на останов машины. Рычаг 145, закрепленный на заднем конце вала 101, при повороте послецнего противчасовой стрелкивозцействует на палец143 и за рычаг 142 выводит плечо 141рычага 142 из взаимодействия: со штангой 140 рамки 130 останова,Рамка останова 130 под действиемпружины 136 своей тягой 138 перебрасывает ремень 114 на холостой шкив115 и подводит штангу 131 к улитке.Рамка 130 занимает положение останова в момент, когда против штанги 131находи тся участок профиля упи тки наи меньщего радиуса, при этом между концомштанги и улиткой имеется зазор, что позволяет рамке беспрепятственно повернуться, а штанге занять положение поц улиткой,На последнем обороте машины, совершаемом уже по инерции, происходит гашение части кинетической энергии машины,осуществляемое зв счет цефррмации пружины 132, которую сжимает штанга 131,взаимодействующая со спиральным профилем улитки увеличивающегося радиуса, азатем штанга 131 западает в паз и фиксирует улитку.Оставшаяся кинетическая энергия гасится торцовой пружиной 121, позволяюшей машине повернуться еще на некоторый угол, а затем возвращающей ее назуб 118 в положение останова с нитепритягиватепем в крайнем верхнем попожении.Профили кулачка 31 и контркулачка ЗЗв полуавтомате определяют форму закрпок, т.е. число стежков в них и положениекаждого укола. Передаточное соотношениеот главного вала к прогрвммоносителю34 (цепочка 122-123-4 О-4 Ъ)определяет сумму стежков в первой и второй закрепках,При изготовлении грациционной петли,в первой закрепке которой пять стежков,во второй закрепке - семь стежков, вклю-чающей два стежка малой закрепки, переда точное отношение указанной цепочкидолжно быть равно 1:14, При изготовлении малой закрепки на про 4 ипе кулачка31 цопжен быть участок равного рациуса,В этом случае профили кулачка 31 и конгркулачка 33 различны, так как закрепляющим уколом на профиле должен соответствовать участок постоянного радиуса, минимального на конгркупачке и максимального на кулачкеДля возможности совместного изготовпения кулачка передаточное отношение отгелавного вала к привоцу программоноситЬпя увеличено на величину, равную числузакреппяющих укопов, и на купвчке прецусмотрен участок 5-Ь(см. фиг. З,а) минимаиьного рациуса, который буцет соответствовать выпопнению уколов нв кромке, В этом спучае выполнению закреппяюших укоиов на конгркупачке (см. фиг. З,б) 5соответствует участок 14-15-16, При.этом профипи кулачка 31 и контркуиачквЗЗ оцинвковы, что при совместном иэготовпении повышает точность работы механизма откцонения игпы и уменьшает 10нагрузки на купачки.Прецпагаемая конструкция механизмаоткпонения игиы позвопяет при наличиисменных блоков куиачок-контркупачокпопучать на одном полуавтомате различные 15типы. петепь и эакрепочных строчек.Примеры конкретного выпопнения купачка 1 при перецаточном отношении отгпавного вапа 1:16 показаны на фиг.4,а строчки, которые можно попучить при 20их испоиьзовании - на фиг. 5,Конструкция швейного полуавтомата,в котором реверсивная обгонная муфтазаменена пазовым купачком, введен принудитепьный подъем ножа прорубки, что 25искиючипо закпинивание ножа в магериапе, уменьшипись нагрузки на механизмперемещения издепия за счет замыканияусипия прижима материапа межцу прижимной папкой и опорной ппасгиной, уменьщены нагрузки в механизме откпоненияиглы за счет использования кинематического замыкания в приспособлении цпяизменения ширины и положения оси зигзага, позвопииа повысить скорость и надежность, а спецоватепьно, и производитепьность.Кроме того, эта конструкция позвопипа расширить техноиогическ е возмож ности полуавтоматов за счет попучения разиичных вицов строчек при одном прогрвммоноситеие небопьшой перенвпацкой пибо эа счет иэготовпения на оцной базе различных модификаций попуавтоматов с различными прогрвммоноситеиями.формупа изобретения501. Швейный попуавтомаг дпя выпоинения коцотких строчек, например, петель,соцержаший рамку игповоцигепя свяэвнные с главным вапом попуавтомвтв меха низал огкпонения иглы, соецийенный с вапом приспособпения цпя изменения параметров зигзага, связанного с программоноситеием, вкпючаюшим собачку и купвчки управления, механизм ножа, механизм перемещения материапв с прижимной папкой, о т п и ч а ю ш и й с я тем, что, с цепью повышения нацежности и производи тепьности, он снабжен срецсгвом управпения прогрвммоносигепем, связанным с гпавным ввпом попуавтомата, а поиспособпение ция изменении параметров зигзага связано с управляющим купачком программоноситепя посредством коромыспа, смонтированного на его валу, при этом механизм но жа имеет эксцентрик, установленный на гпавном ваиу полуавтомата, цышпо с пазом, свобоцно установпенное на эксцентрике и связанное с кулачком управления программоноситеия, и установленное на ввиу механизма ножа коромысло с пальцем, размещенным в пазу цышпа.2, Попуввтомвт по п 1, о т и и ч а ю щ и й с я тем, что механизм перемещения издепия содержит штангу и смонтированную на ней опорную ппвстину, а прижимная папка установлена на штанге и связана с ппастиной посредством пружины.3. Попуавгомвт по п. 1, о т п и ч а ющ и й с я тем, что средство управпения программоноситепем соцержит купачок перемещения материала, кулачок перевоца поиуввтомата на пониженную скорость и пару купачков управления программоноси тепем.. 4. Полуавтомат по и. й, о т п и ч а юш и й с я тем, что программоноситепь имеет купачок и контркупачок дпя изменения параметров зигзага и связан со средством упрввпения им посрецством пары двуппечих рычагов, кажцый иэ которых оцним ппечом связан с оцним из куиачков управпения программоносигепя, в другим ппвчомс его собачкой.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе изобретения:1. "Швейный петепьный поиуаигомат кп. 1601 фирмы Некки" (Итапия).2, Швейный петепьный полуавтомат фирмы "Дюркопп" (фРГ).3, Авторское свицетепьство. по заявке Мо 1246314, ки, 205 В 3/06, 1968,