Устройство для вычерчивания циклоидных кривых

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК з(50 В 43 1 11,00 О ЗОБРЕТЕНИЯ ЕЛЬСТВУ ТОРСНОМУ С(21) 359274118(22) 18.05.83 (46) 15.08.84. Б (72) Ю. Ф. Мух С. О, Н и к и форо в пов и А, Г, Сум (71) Восточно- институт и Буря (53) 744.34(088. (56) 1. Авторско629087, кл. В свидетельство СССР3 1.11/00, 1977. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ юл.30опад, В. В. Слепнев, , А. Н. Буинов, В. А. ДондукинСибирский технологический тский филиал СО АН СССР(54) (57) 1. УСТРОИСТВО ДЛЯ ВЫЧЕРЧИВАНИЯ ЦИКЛОИДНЪХ КРИВЫХ, содержащее пишущий узел, закрепленный на штанге, кинематически соединенной через вал с узлом привода штанги, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно имеет дополнительный пишущий узел, токосъемники, датчики положения штанг пишущих узлов, датчики скорости вращения вала, конечные выключатели и блок управления, при этом токосъемники установлены на соответствующих валах пишущих узлов и подключены к первым входам блока управления, датчики положения штанг и скорости вращения вала и конечные выключатели укреплены на противоположных сторонах штанг и электрически соединены с вторыми входами блока управления, третий вход которого подключен к входу дополнительного пишущего узла.2, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок управления имеет генератор тактоЯО 1108022 А вых импульсов, стабилизатор скоросги вращения, элементы И, узел триггера, узел пров образования частоты, узел усилителей мои;ности, узел преобразования логически. ) ровней, узел аналого-импульсных преобразований и узел управления кодовыми последовательностями, при этом выход генератора гак - товых импульсов соединен с первым входом первого элемента 11, второй вход когорого подключен к выход) второго элемента И, соединенного первым входом с выходом узла триггера, второй вход второго элемента И связан с управляющимыходом мала преобразования логических у ровней, выход первого элемента И соединен с ьходами стабилизатора скорости врагцения и узла преобразования частоты. выход которо о подключен к первому входу узла усилителей мо 1 цности, Я вторые входы которого связаны с информационными выходами узла преобразования логических уровней, входы которого чс рсз узел управления кодовыми последователь- С ностями соединены с выходами узла аналого-импульсных преобразований, подключен- Я ного управляющим выходом к управляющему входу узла преобразования частоты, причем выходы узла усилителей мощносги связаны с входами узла аналого-импульсных преобразований и входами соответствукзших фф токосъемников, датчиков положения штанг 11 и скорости врагцения вала и конечных выклк 1- ре) чателей, причем выход стабилизатора скорости вращения подключен к входу привода дополнительного пишущего узла.ЬРИзоорсте 1 ис Оносится к )стрОиствд(1,15 5 ВЫЧЕР 1 ивс 1 НИ 5 ЦИКГ 10 И;1 НЫХ КРНБЬ 1 Х Н Х 10 же ОЫТЬ ИСПОГ 1 ЬЗОБаио ПРИ РсЗМ(ХКС ЛСГс 111 СЙ.И 3 В с с т н 0 у л э 0 Й с т В 0 лл я Б ь ч е ри Б а и и я циклоилных кривых, содержащее пишущий узел, закрепленный на танге, кинемтически соединенной через Бл с узгюм привода штанги 1.Недостатком известного х л ройста является невысокая п роиз водитель ность.Цель изобретения повышение производительности.1 оставленная цель дости( ыстся тх 1, что устрОЙство для Вы 1 ерч и Ба ни 51 (нклоил 13 ы х кривых, содержащее пишущий узел, закрепленный на ппынге, кинемтически сослис 3- ной через вдл с узломриво;1 д ппднги, пмсет дополнительный пишущий узел, токол.см. ники, датчики положения штынг пип(у п(их узлов, датчики скорости вращения Валы, конечные выкл(очатели и блок управления, при этом токосъемники хстыновлсны на соответствукших валах пишуши узлов и подключены к первым водам блока управления, датчики положения штанг и скорости вращения выла и конечные вь(клк)чытсли хкреплены ны противопо,(ожнь(х сторонах штанг и электрически со(линены с вгорыми вхолдми блока управления, третий Бхол ко- ТОРОГО ПО,1 К(1 К)ЧЕН К ВХ 0,1 Х ЛОПОГ 1 НИ(ЛЬНОГО пип(упего узл 1. В(10 К ,ИРы Вгк.нн 5 и мсс Г (.Н(.Рс 1 ГОР 1 с(к Гоны( ипхльсо(3, стыбилизытор скоролп Вращения, элементы И, узел трп сры, узс,( преобраловани 53 ссСто Ы, ХЗС,( ) СИЛИТС.СН(ОН 1- ности, узел преобразования логи (сскпх у ровней, узел ынлого-им;(ульсных прсобрызовд- НИЙ и МЗС; Х ПРДБЛ(.НИ 51 КО;30 БЬ(МИ ПОС,Н.,(овс 1- ТЕГ(,. . Г 5151 И, ПРИ ЭТОМ БЬХО,1 (.НСРс 310 РЫс КТОБЫХ 3 МПМГ 1 ЬСОБ СОСЛИН(.и С ПСРБЬХ 1 ВХОЛОМ ПЕРВО 0 ЭЛСХ(Е(1 тс 3 И, В ГОРОЙ БХОЛ К 010 Р 01 О полкгпок . к Бь хо,м БторОГО эле)н.нт И, сослинсн(юго псрвь 1 м входом с Выходом улла триггера, Второй вход Бторспо элем(нтдСВЯЗап С Х НРс 1 ВГ 151 К)П(3 М ВЬ 1 ХОЛОМ СЗГс ПР(. образования логических хроней, Вы.,ол первого элемента И соединен с Бхо(с(хн лабнлизаторы скорости вращения и узлы преобразования частоты, выход которого по;1 клюгсн к первому в олу узла ус(3 л(ггслсй моп 1- (кГп, вторые входы которо(0 свзыны с информдционпыми выодами узлы прсоордзования логически уровнеи, входы которого через узел управления кило(31(хн (нсл(ловдтельностями соединены с Выход(мп уллап- лого-импульсных преобразований, полклк- ченного управляющим выходом к упрявляк- щему входу узла преобразования (стог(,1, причем выходы узла усилителей х(оп 1130 сти связаны с входами узла дня,нио-импульс (ых преобразований и входах 13 слота(тствующих токосъемников, лдтчков положения 1 НТВНГ 11 СКОРОСТИ БРс)Н 1(.ПИ 51 31 Ы И КОН(1- ных выклк) атслсй, прп км Выход л;бплпз;1 О Р с 1 С К РосГ( БР сП(ЕН( 51 По;1 КГ К Ч(.Н К В Х ЛМ пр(3130 дс,(онол ниГслЬН 010 пни 1 иВГО мзлы.11 с ИХПриве 1 спс 3 Прнп(ннид Ьиа 51 СХЕмд хстройсзвд, ны фиг. 2 лвухзвеньсной манинл 51 тОр; нд нх 3051 ипы кО;1 ОВ и ий.Устрост(30 содсрж(3 Т саа, 1которы ны по;1 шипниках 3 и 4 установгк ны валы 5 и 6 с токосьемнпкыми 7 и 8. Валы 5 и 6 связаны с приводами 9 и 10 и корпх О сыхн 1 и 12, в которыХ с возможностью персмсщсния в продольном направлении прохо;1 ят штанги 13 и 14, приводимые в движение элсктролвиатслями 15 и 16 приводов.1 ри этом приво,1 9 первого звена установлен ны ос(кванин 7 вместе со стаканом 1, 15на конце нпынги первого звена 13стакан 2 с нриволом О, ня конце штанги Второго звена 14 пишхший узел 18, на корпхсах 11 и 12 установлены и закреплены датчики перемещения 19 ны корпусе 11, 20 ны корпусе 12, скорости вращения 2 на корпусе 12, и конечные выключатели 22, 23 и 24, 25, соответственно. Датчик перемс(цення 19 и конечные выключатели 22 и 23 соединяются через токосъемник 7, а ла) чик псрсмс(цения 20, датчик скорости вращения 25 21 и конечные выключатели 24 и 25через Г(иосъемники 8 и 7 с выходами усилите,я-ограничителя 26, Входами триг, срд 27 С БЫХОЛс(ХИ Х СИЛ И ГСЛЕЙ-ОГраНПЧнтЕЛЕЙ 28, 29 и вхо;1 ами триггера 30. Злектродвгятсль 16 ч(рсз токосъсмник 8, элсктродви(атель 5 через ток(сьсхник 7 и привод 9 соединяются ( Вхолами усилителей мо(цности, с рсвсрслм 31, 32 и 33 и импульсньм стабилизд гором скорос 1 и врап 1 ения 34 соответственно. 13 ыхол(1 григг(.рОВ 27 и 30 и входы усилителсй-ограпичп гелей 26, 28 и 29 сослипяктся с Бхолми рсвсрса усилителей моп(- поли 3 и 33 соответственно, прямые входы которых соединены с инверсными выхо,ими триггеров 35 и 36, с одними из В;олов элемпов И 37 40 и ) правляюшим входом ши ротик-пхпульсного модул 5 порд 4. Входмплитсг 51 мощности с реверсом 32 осли- Н(Н С В(ХОЛОМ П 3 ИРОТНО-ИМПХЛЬСНОГО МОЛМ 5 пор 41, а вхо;1 ь( реверса - с тумблером 2. И п(ульсный стабилизатор скорости вра(цсння 34 о входу соединяется с выходом 45 элемента И 43 и со счетным входом цифрового управляемого л(литсля частоты 44, вы- ХОЛ ГКТОРОГО,10 СТХ Нс 1 СП На ВХ 0,1 П 1 ИРОТНО 1(мпхльсного модулятора 41, а его адресные ВКОлы со(х(пн 5 кпс 53 с Выхолами постОянно 0 50здпомпныющсго зля 45. адрес(3 ые входы посто 5 н(юго запоминаю(пего узла 45 соединяются с 1 ыхол(м(3 первого регистра 46.Выходы элсх(Оптов 37 40 сое,1 иня ются с прямьми и обр;пными счетными Входахн лвоичны. с ктчпков тактов 47 и 48 соотвстст Вснно, БыхО,1 ы которьх сослин 5 потся с 13 хоЛМ 3 ЛСП(ифрстОрОВ 49 И 00 СООТВЕТСТ(3 Е 13130.Выхолы лс(нифрдтора 40 н 50 соелиняктся С ВХО,1 дс)(П КОХМХГсго)013 МХЛЬТНЛЕКСОРОВ51 и 52, а их адресные входы - с вторым регистром 53. Выходы мультип.пексоров 5 и 52 соединяются с входами триггеров 36 и 35 соответственно, единичные выходы которых поступают на входы элемента И 54. Выход элемента 54 соединяется с одним из входов элемента И 55, другой вход этого элемента - с единичным выходом триггера 56, входы которого соединены с клавишей ПУСК/СТОП 57. Выход элемента 55 соединен с одним из входов элемента 43, другой его вход - с выходом генератора тактовых импульсов 58.Узел триггера имеет триггер 56 и клавишу -57 ПУСК/СТОП.Узел преобразования частоты содержит широтно-импульсный модулятор 41, делитель 44 частоты, постоянный запоминающий узел 45 и регистр 46. Узел усилителей мощности состоит из усилителей 31, 32 и 33 мощности, Узел преобразования логических уровней содержит триггеры 35 и 36 и элемент И 54. Узел аналого-импульсных преобразований имеет усилители-ограничители 26, 28 и 29, триггеры 27 и 30 и элементы И 37 - 40.Узел управления кодовыми последовательностями содержит счетчики 47 и 48, дешифраторы 49 и 50, мультиплексоры 51 и 52 и регистр 53. Дополнительный пишущий узел включает в себя стакан 1, подшипники 3 и 4, вал 5, электродвигатель 15. При этом токосъемники установлены на соответствующих валах пишущих узлов и подключены к первым входам блока управления. Датчики положения штанг и скорости вращения вала и конечные выключатели укреплены на противоположных сторонах штанг и электрически соединены с вторыми входами блока управления, третий вход которого подключен к входу дополнительного пишущего узла.Выход генератора 58 тактовых импульсов соединен с первым входом элемента И 43, второй вход которого подключен к выходу элемента И, соединенного первым входом с выходом узла триггера, второй вход элемента И 55 связан с управляющим выходом узла преобразования логических уровней, выход элемента И 43 соединен с входами стабилизатора 34 скорости вращения и узла преобразования частоты, выход которого подключен к первому входу узла усилителей мощности, вторые входы которого связаны с информационными выходами узла преобразования логических уровней, входы которого через узел управления кодовыми последовательностями соединены с выходами узла аналого-импульсных преобразований, подключенного управляющим выходом узла аналого-импульсных преобразований, подключенного управляющим выходом к управляющему входу узла преобразования частоты, причем выходы узла усилителей мощности связаны с входами узла аналого-им 10 25 20 30 35 40 45 50 55 пульсных преобразований и входами соответствующих токосъемников 7 и 8, датчиков положения штанг и скорости вращения вала и конечных выключателей, причем выход стабилизатора 34 скорости вращения подк.пючен к входу привода дополнительного пишущего узла.Уравнение движения манипулятора может быть задано в параметрической форме видаХ:СОЬТ,+ Я соь (-Н ЯГЯЕ Х=к,/8у= и 1, +Мп п- х,3 Ъ= Ъ(Ь где : - " - отношение длин плеч;-- отношение скоростеи;;Гс,- длины звеньев;и,со - угловые скорости звеньев.Согласно фиг. 2 у - р = сс) - уголповорота шарнира А т - бо = и)г т угол поворота шарнира В, рр и а - угловые скорости шарниров, 1 с и 12 - размеры плеч манипулятора.Для= соий и фиксированного значения п можно получить траекторию движения точек С, которая имеет циклоидальный характер. При п )О имеем эпициклоиды, а при п ( 0 - гипоциклоиды. Изменяя число и ив фиксированном диапазоне можно получить семейство траекторий, которые являются стационарными, так как воспроизведение их осуществляется при постоянных угловых скоростях. Вид кривых представлен в таблице кодов п и 1 на фиг. 3.После включения устройство работает следующим образом.Оператор набирает код п и 6 в регистры 46 и 53, Высокий логический уровень с выходом регистров 46 и 53 поступает на адресные входы постоянного запоминающего узла 45 и мультиплексоров 51 и 52. По коду и выбирается адрес ячейки со значением из постоянного запоминающего узла 45 и на соответствующем адресном входе цифрового управляемого делителя 44 частоты появляется разрешение в виде высокого логического уровня, По коду п мультиплексоры 51 и 52 выбирают канал и подключат его к выходу мультиплексора. Так как первоначально на выходах дешифраторов 49 и 50 выставлены низкие логические уровни, кроме О выходов, то на выходах мультиплексоров 51 и 52 устанавливается высокий логический уровень, который по одному из входов триггеров 36 и 35 устанавливает на инверсных выходах высокие логические уровни, являющиеся разрешением для усилителей мощности с реверсом 33 и 31. На их выходах появляются напряжения, которые через токосъемники 7 и 8 подводятся к электродвигателям 15 и 16. Электродвигатели начинают вращаться и приводят в движение штанги 13 и 14. Зубцы штанг проходят возле датчиков перемещения 19 и 20 и в них наводятся ЭДС, которые через токосъемники 7 и 8 поступают на входы усилителей-ограничителей 26 и 28. Здесь они преобразуются в прямоугольные импульсы положительной полярности, кото 11 Ы) 22рыс цосгуцдкг )13 Бхолы алсмсн гон,37 4).РОВ)11 РсЗРС 111(.111 Я ЦРОХОЖ,11353 1 Х)11,ЬСОВВЫХОЛсХ ВТИХ 3.)СХ)СГ(ГО(З ЦосМЦЗКПхолох трипсров 27 и 3), которые устдндвливдюгся )10 соответсгвукцич Вхсдач в зд- БИС И МОСТИ ОТ (.ОСТОЯЦ 51 К 013 Тс 1 К 1 ОБ КОН(.Ц Н Ь)выключатслси 22 25 Конечные выклюцате- Г)И )З С)ЗСНО ОЗСРСХ(ь .Зс 11 ЫКД)ОГС 51 3 ЗсВИСИМОС- ти от цонжсния н)тд) 13 и 10. 11 срвоначдльцо зсь)К 310 ТС 5 КонгЗкты 22 и 24, . е. (3 т;иги 13 и 14 иол)нкпю выдвинуты и цо)тому низкий,)о Ицсский уровень через токос 1 ех)- 1 к 7 1 8 ,с);)сз,)3 всст тр 13 Геры 27 и 3) в слицичнос с(кгояние. Высокий логицсский х р 01)(нь И 05)Вл 51 еГс 53 33 )(ходах элсъ)снОВ 33;), )го ызываег но 5 звлсцис на их Входе ИЗ)3 УГ) ЬС 013, КОТС)РЫС Цостчцс 1 К) 1 ЦД ЦР 51 МЫС счетные Бхола счетчиков 47 и 48. Счетики нд индют сцитдп, количество имцуль- СОВ, что Вызывает изченецие состояния ца ИХ )ЗЬ)ХОЛсХ, Г Е. ИЗМСЦСНИС КОЛБ:)ТОТ МЕНЯК)н(ИИС 51 КОЛ ЦОСЦДЕГ 3 ВХС)ЛЫ Л(ЦИфР 3. )Ороз 4(3 и 5 и цо нез)х высирдегся ссстветствующий данному колу Вы.ол. Г 1 ри совналении колов на выхода. счетчиков 47 и 48 с кс)дачи цд а;ц)ссцых Вхолах х)утЬтинлексоров 51 и 52 на выходах последних появляются низкие логические уровни, которые изменят состояние триггеров 30 и 35. Они сничдют рдзрешснис с х силн гслси монности с реверсом 33 и 31 и эг)ек род)зи) атсли 15 1 1 Нс)ИВОЛОВ Остс)Н 313,)цвснотС 51. 1 р 5(Х)Ы(. ВЫ- холы гри) Гсров 36 и 35 нсклс усгдновки зд)с 1131101 О .3 3)сСи 151 Е;(с 1 Ю Рс 1;3 РС 1 Ц Е НИ(. В Б 3 в ЛС Б 11 СОКО)0,01 ИНСКО 0РОВНЯ С БЬ)ХОЛс) алех)ентс) 11 05.,3 то разрешение клдцанирчегся урои)еч триггера цускд 5 б, который устдндвлиндсся В слицичное состояние нри )Кази к, 1)и ц 1 хуС 1 х,С ГО 1 5) 1 ЗЬ)ХО,(1) ВЛЕМСГД О НКТХ НДС Г Рс):ЗРЕШСНИС нд 3,)смснт 11 4,3 лля црохожлсция ичнульС 013 С 1(.Ц(.Рс 1 ОРс 1 1 с 1 К ОВЫХ 3)Х)ЦУЛЬСОВ 08 13 В КОЛЬ 1(И ф РОБО) О И Р с 13.151 С 110 ГО ГЗЕГЦ 1 (151 с)с)с Огы 44 и имнуг)ьснного стс(03 Гизыторс ско. р(кти Врдн(ения 34, который здцус кается эти. ; ) И;1 Н Г)1 СД, 1 1 НО;(ЛЕРсК И )ДСТ Нс С)ЗОС 1 В 11 Х О, 1( 11 с)111 Я Ж С 11 С 011 р (.,1(Х 1(.11 ) О Й ц с 1 С 1 О Ы 1 З . Зт цд)ряжсцисм ци)дстся члсктролвига- ТС;)Ь цр И ВО;(с),). 11(рное ЗВС НС З)3 ц И ИЧГ)51 ТОрс) ВР с 31 нсЗСГС Я СТРО 0 С ОНРЕ,(СЛСНОИ ОЛНОИ СКО. рс)стьО Врац 3 снЯ, т. с. щ = сопв 1, которд 5 1)О НОР)(ИОН с),1 ьцс (ас ГОТС 13 ЗН) Г)1 СО)З 1(ЦС 1 .3- т О р с т 3 к 1 О В ь 1, и х) иг 1 ь с 0 з ) 8. 1 1 а В ы х О л с. 1(и, р .роно о 1 нравлясмо)о лслителя цастсты 14 В ЗДВИСИХ 1 ОСТИ ОТ СОСТОЯ Ц И 51 ДЛ)ССЦЬ 1 Х ХОЛОВ 1. С. ЗначсЦИЯЦ ), ООРс)3 10 ТС 51 И ЧИХ ЛЬСЫ О 1- РС;(СХ 1(Н НО И с) С 10 ГЫ, 01 РС ЛС,151(.110 И 13 ь Рс 1 Ж(.иях и и - Сот (4 или и == 1,33.,-и и)н)м,)ь- СЫ ИОС ГНс 1 К)1 ц с) ЗХС,3 ц) И рОТИО1)1, 3 ЬСН(О )Од.153 ТОр 1 41. 113 сО чрс)Зл 5110)3111) В 0;1, Нос Х Ц 30 Т 13 Х)нсиС 11 С ВЫ ХОЛ 3С)г) ИГСХ 151-О 1- 10 рдинццтСЛя 2, Нд ВХОЛ КитирСНО НОСтуис)ет31 С с лдгчикд скорскти вранеция чсрсз токосьсчцик 7. 1 Г)5)тель)ость ичульсов цс ВыхОЛс )1)и Р 01 НО-им и г ьс НО ГО 10,(чг 5110- рд 41 фор 1)3)рх стс 5 В зависмости От цдс)ОТЫ С,)словс)3Я ИЗН)ЧГ 1 ЬСОВ ЦД СГО Х ЦР 3 ВЛЯ)0.ц(с(1 Вхолс. 11 Оатомх цри чх)сны)сни 3 ;)стоВ), что равнозначно уменьшению сдам . лли- Г СГ Ь 1 ОСТЬ 311131,11(.0 Б13(Х)13113 В с СТ С 51, с) 1.;) 31 Х ВСХН)чЦИИ Х МЕНЬнасСЯ, Т. Е ИРОИХО.Л 31 Т ЦОДЛСРЖсЗ НИ( ЦОСТ 0531(СТВс 1 11)СГ 1 с 000.20 ро)ОБ з)ск) род) 31 с)5 рцвол 1) Их)цу)ьС Ы С В Ь Х О Л с) Ц 11 Р О Т Ц 0 - 1 З) Ц Ч Л Ь С 13 01 0;1 О,3 Ч,51 - тора 41 ностундкт цд вход усилите.)я 32 м 0131- цости с реверсоч, и в завсих)ос)и от ноложения тумслера 42 на элсктролвигатель нривола 10 )олается нанря кение цоложитель ной лиси отринательшй цолярности. 11 ОСГ 1 с Бь)1(.р)и)зсзция кривой Оисрдтор Откх);)ст клавишу 57 Г 1 УСК СГО 15 Врднс 31)с аг)ектрогзигдтсг)53 цриволоВи 1:рс- КРс 1 Ц(с(С)С 5(, И ХСТРОИСТБО ОСДцавгИ)ЗДС СЯС), НК)3 цонс 1511 ЦЬ)( ЗОЗХ)ОЖНО(ТИ З (ТРОЙ 1- ВД ЦРС)ЗОСХ 0,151 31.3 В(С 1 Ц Ы( 3 Ц 3 ЛОГ)3 НОТО Ч , ч)о црсллдг(счос устройство и Срчивдс кривые нто.)ько за с )ег изменения и, но и Е Чс,)0 кривых ограницивдется Ольки сч- КОС)Ь)0 ЗсЗЦОХ 1 цнс)ЮНССГО ХСТРОИС"ВД, с 3 НР 1 со)зрез)снноч развитии итсгрдли)ых микро- С.ХСМ И З,)СК 1 РО)ЦС)И ТХХ НИКИ МОЖНО ЦО,ЗЧЦс: ГЬ С КОС 1), Цс(Х)ятц;ЮОЫХ ДЗХСРОВ.Х с 1 ройсг)зо ИО 1(ьц)ас 1 ЛООство цри 1:3.ООТС ( ц И,1, В(.С;(С ИС 1 В И 5 Оц Ер с(ТО) с (ВОЛ 5 Г СЯ ТО, Ько К ндоорч цс) цг)ьте х нрав, и.131351 КО.ц 1: Е и нажаги)О кг)с)ВИ)с)и 11 Х СКс С, ГО 1.андг 1 ОГОВ,Ь 15( 3 ГОГО неООХОЛ 1- ,:о счснп ь,)иоо зуочатые колеся, ли(0 нере-);1 ЗИТЬ (с)ТС,.)ИТОВОС КО,(СО И,)И ЗамсГЬ сц О цд,(ру ос с лругим количеством зуоьс В, 45 )гс) )рсОХ(т к),)ьн 3(х за)рат )зрсмен).Составитель С .лсксанов Редактор Т. Мнтг йкц 1 скрсд И, Бсрсс Корректор М.;Ь мник Заказ 5358,4ираж 344 олиннос ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 415 Филиал 1 ПП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4