Система управления раскроем проката на полосы летучими ножницами непрерывного сортового стана

(21) 34090 (22) 12.03 (46) 30,12 (72) В.С.Е М.И.Костюч Н.П.Зубако (71) Инсти (53) 621. 7 (56) Левче Интенсифик сортного п станах. Ки с244-245 Бюл. 9 48Г.С.Диниц,П.П.Криворучк.Н, и др.прои зв одств а ма на непрерывныхфТехника 1 1980,К н н виЛ тут ч 91. 94 нко П ация рокат ев,елк(54) (57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАСКРОЕМ ПРОКАТА НА ПОЛОСЫ ЛЕТУЧИМИНОЖНИЦАМИ НЕПРЕРЫВНОГО СОРТОВОГОСТАНА, содержащая датчики наличияпроката на входе и выходе стана;,импульсный датчик оборотов барабананожниц с делителем частоты импульсоизмеритель длины полосы и задатчикдлины полосы с запоминанщим регистром на его выходе, элемент сравненизаданной и фактической длин полос,схема включения реза; а также программный блок, совдиненный своимвходом с датчиком полосы на выходестана, а выходами с задатчиком длины полосы, при этом элемент сравнения соединен своим выходом,со схемой включения реза, а входами - сэадатчиком и измерителем длины полоОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ АВТОРСКОМУ СВИ сы, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности раскроя путем использования данных предыдущего безотходного процесса расроя, задатчик длины полосы выполен в виде соединенных между собойновного реверсивного и дополнителього прямого счетчиков, трех схем И, триггера и одновибратора, а измеритель длины полосы выполнен в виде соединенных последовательно ключа и счетной схемы, выходы последней соединены с одними иэ входов элемента сравнения, а входы ключа присоединены - один - к выходу программного блока, другой - к выходу импульсного датчика оборотов 66 рабана ножниц, Е причем другие входы элемента сравнения соединены с выходами запоминающего регистра, входы которого подключены к выходам задатчика длины С полос, при этом упомянутый триггер соединен своими выходами со схемами И, две иэ которых установлены на входе основного реверсивного счетчика, а третья - на входе дополнительного прямого счетчика, упомянутые счетчики связаны шинами переноса, а один иэ выходов основного реверсивного счетчика подключен на один иэ входов схемы И, включенной на входе основного реверсивного счетчика.Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции систем управления оборудованием для обработки давлениемИзвестна система управления 5 раскроем проката на полосы летучими ножницами непрерывного сортового стана, содержащая датчики наличия проката на входе и выходе стана, импульсный датчик оборотов барабана 10 ножниц с делителем частоты импульсов, измеритель длины полосы и задатчик длины полосы с, запоминающим регистром на его выходе, элемент сравнения заданной и фактической 15 длин полос, схема включения реза, а также программный блок, соединенный своим входом с датчиком полосы на выходе стана, а выходами с эадатчиком длины полосы, при этом элемент сравнения соединен своим выходом со схемой включения реза, а входами с задатчиком и измерителем длины полосы 1Известной системе присущи недос-. татки, обусловленные тем, что погрешность прогнозирования длины про-, ката не обеспечивает достижения безотходного раскроя исходного материала.Цель изобретения - повышение точ. ности раскроя путем использования данных предыдущего безотходного процесса раскроя.Укаэанная цель достигается тем, что в системе управления раскроем 35 проката на полосы летучими ножницами непрерывного сортового стана, содержащей датчики наличия проката на входе и выходе стана, импульсный датчик оборотов барабана ножниц с 40 делителем частоты импульсов, измеритель длины полосы и задатчик длины полосы с запоминающим регистром на его выходе, элемент сравнения заданной и фактической длин полос, схема 45 включения реза, а также программный блок, соединенный своим входом с .датчиком полосы на выходе стана, а выходами с эадатчиком длины полосы, при этом элемент сравнения соединен своим входом со схемой включения реза, а входами с - эздатчиком и измерителем длины полосы, задатчик длины полосы выполнен в виде соединенных между собой основного реверсивного и дополнительного прямого счетчиков, трех схем И, триггера и одновибратора, а измеритель длины выполнен в виде соединенных последовательно ключа и счетной схемы, выходы последней соединены с одними из входов элемента сравнения, а входы ключа присоединены - один к вйходу программного блока, другой - к выходу импульсного датчика оборотов барабана ножниц, причем другие входы элемента 65 сравнения соединены с выходами запоминающего регистра, входы которогоподключены к выходам задатчика длины полос, при этом упомянутый триггер соединен своими выходами сосхемами И, две иэ которых установлены на входе основного реверсивногосчетчика, а третья - на входе дополнительного прямого счетчика, упомянутые счетчики связаны шинами переноса, а один из выходов основногореверсивного счетчика подключен наодин иэ входов схемы И, включеннойна входе основного реверсивного счетчика.На фиг. 1 приведена блок-схемапредлагаемой системы; на фиг. 2пример выполнения программного блока.Устройство содержит датчик 1 на. -личия заготовки 2 на входе в черновую группу 3 стана и датчик 4 наличия проката на выходе из чистовойгруппы 5, установленный, на оси реза летучих ножниц 6. С барабаном ле-.тучих ножниц кинематически связаныимпульсный датчик 7 оборотов барабана ножниц и механизм включенияреза со схемой 8. Выход датчика 7соединен со счетньм входом 9 измерителя 10 длины полосы, который состоит из ключа 11 с управляющим вхо-.дом 12 и счетной схемы 13 с входом 14 сброса. Выход делителя 15частоты импульсов датчика 7 соединен со счетным входом 16 задатчика 17 длины полосы, который состоитиэ одновибратора 18, триггера 19,трех схем И 20, 21 и 22 с управляющими входами 23 - 25 соответственно,дополнительного прямого счетчика 26и основного реверсивного счетчика 27, связанных шинами 28 переноса,В схему входят также программныйблок 29, запоминающий регистр 30и элемент 31 сравнения. Выход программного блока 29 соединен соответственно с входами 32 - 35триггера 17, счетчиков 26 и 27 и регистра 30, по которым эти элементы устанавливаются в исходное состояние,а выход 36 нуля счетчика 27 соединен с входом 37.блокировки схемы И 22.Устройство работает следующимобразом,Перед поступлением заготовок настан все счетчики сброшены на нуль,триггер 19 установлен в исходноесостояние. Скорость барабана летучйх ножниц согласована со скоростьювалков последней клети стана, а коэффициент деления делителя 15 частоты импульсов задан равныл числуполос, на которое целесообразноделить раскаты данного сортамента.В основу работы алгоритма устройства положено соотношениеВ-х; иС;, (1) где В - приведенная к выходу станабазовая длина раската, эквивалентная расстоянию .междудатчиками 1 и 4 (фиг. 1);Х; - приведенная к выходу станакоордината конца 1 -ой заготовки относительно места установки датчика 1, определенная в тот момент, когда кача-(0ло заготовки находится в месте установки датчика 4;и - число полос:81 - длина полосы, при которойобеспечивается безотходныйраскрой 1 -го (предыдущего)раската.Для случая прокатки+1 го (последукщего) проката это соотношение имеет видВ-Х; =п 1+1, (2) 20 где Х;- по аналогии координата конца 1 +1 ой заготовки;1 - длина полосы при безотходном раскрое 1 +1-го раскатаИэ (1) и (2) следует условие 25 которое и представляет собой уравнение алгоритма безотходного раскроя З 0 при работе устройства.В момент выхода-ой заготовки 2 из сечения стана, контролируемого датчиком 1 наличия проката, срабатывает одновибратор 18, включается 35 триггер 19 и открывается схема И 20. Когда триггер 19 включен, импульсы с датчика 7 оборота барабана. ножниц через делитель 15 частоты, вводятся в дополнительный счетчик 26 задатчи ка 17 длины полосы. Начинается отсчет величины Х;(я. Отсчет заканчивается при срабатывании датчика 4 наличия проката. По сигналу этого датчика включается программный блок 29, его 45 выходным сигналом триггер 19 отключается, на входе 34 появляется сигнал 1 и по шинам 28 переноса число Х,/и переносится из счетчика 26 в основной счетчик 27. После переноса этого числа по входу 33 дополнительный счетчик 26 устанавливается в исходное (нулевое) состояние и подготовлен к очередному отсчету.В течение времени, когда триггер 19 включен, его выходной сигнал поступает на вход 25 схемы И 22 однако схема И 22 не открывается, так как перед прокаткой основной счетчик 27 сброшен на нуль, на его шине 36 нуля присутствует сигнал 0 60 и этим сигналом по входу 37 блокировки открытие схемы И 22 запрещается.Выхсаной сигнал программного блока 29 (при срабатывании датчика 4) 65 поступает на вход 24 схемы И 21. Эта схема открывается, и импульсы датчика 7 оборота барабана через делитель 15 частоты поступают на суммирукщий вход основного счетчика 27, где суммируются с внесенным в него числом в . Суммирование заканчиваети1ся в момент выхода( -го раската, полученного из 1-ой заготовки, из сечения стана, контролируемого датчиком 4 на его выходе, Здесь на выходе программного блока исчезает сигнал, и схема И 21 закрывается. В ос,новном счетчике накоплено число, эквивалентное сумме+ -х;Из схемы (фиг. 1) видно, что измеритель 10 длины полосы включается на каждом раскате, так как при каждом срабатывании программного блока 29 ключ )1 на счетном входе счетчика 13.открывается, Однако при перемещении через ножницы первой полосы элемент 31 сравнения не срабатывает, и команда .на разрезание первой полосы не вырабатывается, так как запоминакщий регистр 30 очищенПоэтому первая полоса на выходе стана разрезается, например, вручную, но на втором и всех новых проходах раскрой осуществляется автоматически.В момент выхода второй ( 11-ой заготовки из сечения стана, контролируемого датчиком 1 наличия проката, снова срабатывает одновибратор 18, включается триггер 19, и открывается схема И 20. Дополнительный счетчик 26 начинает отсчет "+" . В этом,4 случае одновременно с открытием схемы И 20 открывается и схема И 22(в основном счетчике 27 уже содержится число3, так как на выхо 1де 36 этого счетчика, а также навходе 37 схемы И 22 присутствует сиг.нал 1. При открытой схеме И 22через вычитакщий вход в основнойсчетчик 27 вводятся импульсы делителя 15 частоты. При входе 1 1-ой заготовки в место, где установлендатчик 4, срабатывает программныйблок 29, триггер 19 отключаетсяи схемы И 20 и И 22 закрываются.К этому моменту времени дополнительным счетчиком 26 отсчитано число а основным 8, + --х; хн т.е. число, которое в соответствии с условием (3) эквивалентно длине ; +1 полосы для безбтходного раскроя 1+1-го (последукщего) раската.При срабатывании программного блока 29 производятся также последова 1063590тельные переключения элементов схе-.мы: командой на вхсде 35 в эапоминакщий регистр 30 из основного счетчика 27 переносится число, эквивалентное 7 1 =8 + - - - командой 5"лю4 Ф и 3на вхсде 34 в основной счетчик 27по шинам переноса 28 из дополнительного счетчика 26 переносится число,эквивалентное "ф" по вхсду 33клалдополнительный счетчик 26 устанавливается в исходное (нулевое) состояние; на входе 24 схемы И 21 и управляющем входе 12 ключа 11 устанавливается сигналОсновной счетчик 27 производитотсчет длины полосы для следукщегобеэотходного раскроя, а счетчик 13измерителя 10 длины полосы - отсчеттекущего значения длины полосы нараскате, проходящем через ножницы,В тот момент, коГда текущее значениедлины полосы станет равным значению 3; +1, установленному в регистре 30, срабатывает элемент 31 сравнения, вырабатывается команда (импульс) на рез, а по входу 14 счетчик 13,сбрасывается на. нуль.От+1-го раската отделяется первая30полоса длиной 6; +1, при которой обес-,печивается безотходный раскрой.Измеритель 10 продолжает отсчет длинпоследукщих полос вплоть до прохода+1-го раската через ножницы,т.е.до момента исчезновения (+1-го раската на датчике 4,При поступлении в стан новых заготовок описанный режим работы повто,ряется. 40 Таким образом, при прогнозировании длины полос, обеспечивакщих без" отходный раскрой последующих полос, учитываются условия беэотходного раскроя предыдущих. Это повышает точность раскроя.На Фиг. 2 в качестве примера пока. зан один иэ возможных вариантов исполнения схемы программного блока 29. В исходном состоянии на выходах блбка сигналы отсутствуют, так как инвертор 38 на вхсд 39 сброса счетчика 40 поступает сигнал ф 1При появлении проката на датчике 4 сигнал сброса снимается. Импульсы генератора 41 временной частоты через ключ 42 вводятся в счетчик 40, накапливаются им, расшифровываются дешифратором 43 и последовательно появляются на вхсдах 32, 35, 34, 33, 24 (12) элементов схемы (Фиг. 1) . При появлении последнего сигнала через инвертор 44 ключ 42 закрывается и сигнал на выходе дешифратора (выход числа У) сохраняется вплоть до исчезновения проката на датчике 4, когда через инвертор 38 схема блока 29 возвращается в исходное состояние.По сравнению с известными, предлагаемая система позволяет ликвидировать образование коротких полос на стыке двух смежных полос и тем самым увеличить выход готовой мерной продукции.Эффективность использования предлагаемой системы достигается за счет увеличения выхода прутков мерной длины путем прогнозирования длины полос с учетом условий безотходного раскроя предыдущего процесса раскроя.(Риг,Составитель В.СтоколоТехред М,Тепер рректо Редактор Ю.Серад снР Закаэ 10412/ВНИ 4/ 1130 Филиал ППП "Патент, г.ужгорсд, ул,Проект тираж 812И Государственногделам изобретениМосква, 3-35, Рауш Под комитета С и открытийая наб., д