Устройство для транспортирования трубчатых изделий

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 3(51) В 65 С 47/52 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ у. госудАРстаеннцй Комитет сссРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Ленинградский филиал Всесоюзно,го института по проектированию организации энергетического строительства "Оргэнергостройф(56) 1Авторское свидетельство СССР. по заявке Р 3276437/27-03, кл. В 65 6 47/52, 1981 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ТРУБЧАТЫХ ИЗДЕЛИЙ, включающее смонтированные на .раме вертикальный и горизонтальный цепные конвейеры с ведущими валами, опорные элементы под изделия и шаговый механизм перемещения конвейеров, связанный с приводом, о т л ич а ю щ е - е с я тем, что, с целью повиаения производительности устройства, шаговый механизм перемещения конвейеров снабжен приспособлением регулировки шагового перемещения конвейеров .и выполнен в виде храповиков с колесами, укрепленными на вед щих валах конвейеров оппозитно один относительно другого; и с коромыслами,свободно посаженными на ведущиевалы конвейеров и соединенными между собой посредством тяги, при этомпривод выполнен в виде -силового ци"линдра,.шток которого шарнирно соединен с одним из коромысел, а приспособление регулировки шаговогоперемещения конвейеров выполненов виде свободно посаженного на одном из ведущих валов конвейеровупора с отверстиями, установленного на раме с воэможностью размещения в последних подпружиненного фик"сатора и укрепленных на раме посредством стойки сектора с пазамии поворотной кулисы,имеющей подпружиненный ползун со стопором,установленным с возможностью размещения в пазах,. и пневмоцилиндр сэлектромагнитом, смонтированным наегоштоке с возможностью взаимодействия посредством рычага с ползуном,причем кулиса кинематически связанас упором, а стопор посредством гибкой связи - с фиксатором.Изобретение относится к подъемно-транспортным средствам и предназначено для использования в технологической линии для нанесения изоляции на трубчатые изделия, в част, ности стальные трубы тепловых сетей. 5Известно устройство для транспортирования трубчатых иэделий, включаю. щее смонтированные на раме вертикальный и горизонтальный цепные конвейеры с ведущими валами, опорные элементы под изделия и шаговый механизм перемещения конвейеров, связанный с приводом 1 ,Недостатком известного устройства является отсутствие воэможностирегулировки величины шагового пере. мещения конвейеров, что приводит кснижению производительности при изготовлении на технологической линиитруб различного диаметра, так какпри изготовлении труб меньшего диаметра их количество на участках по. -краски и сушки. должно быть увеличено эа счет изменения шага конвейеров.25Целью изобретения является повышение производительности устройства.Для достижения цели в устройстведля транспортирования трубчатых изделий, включающем смонтированныена раме вертикальный и горизонтальный цепные конвейеры с ведущими валами, опорные элементы под изделияи шаговый механизм перемещения коивейеров, связанный с приводом, шаговый механизм перемещения коннейе ров снабжен приспособлением регулировки шагового перемещения конвейеон и:выполнен в виде храповикон солесами, укрепленными на ведущихвалах конвейеров оппозитно один относительно другого, и с коромыслами, свободно посаженными на ведущиевалы конвейеров и соединенными меж,ду собой посредством тяги, при этомпривод выполнен н виде силового цилиндра, шток которого шарнирно сое-динен с одним из коромысел, а при-.юсобление регулировки шагового перемщения конвейеров выполнено в виде свободно посаженного на одном" изведущих валов конвейеров упора сотверстиями, установленного на рамес воэможностью размещения в последних подпружиненного Фиксатора и укрепленных,на раме посредством стойки сектора с пазами и поворотнойкулисы, имеющей подпружиненный ползун со стопором, установленным свозможностью размещения н пазах,и пневмоцилиндр с электромагнитом,смонтированным на его штоке с возмож 4ностью взаимодействия посредствомрычага с ползуном, причем кулисакинематически связана с упором, астопор посредством гибкой связис фиксатором. 65 На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на Фиг. 3 - шаговый механизм передвижения конвейеров, общий вид; на Фиг. 4 - узелна фиг. 3; на фиг. 5 - узелна Фиг. 3; на фиг. б - разрез Б-Б на Фиг. 4; на фиг. 7 - разрез В-В на фиг. 5; на фиг. 8 - разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 9 в вид Д на Фиг. 8; на фиг. 10 - разрез Е-Е на Фиг. 1.Устройство содержит смонтированные на раме 1 вертикальный 2 и горизонтальный 3 конвейеры, каждый из которых состоит из четырех цепей. Цепи горизонтального коннейера 3 расположены внутри ветвей вертикального конвейера 2. Приводные звездочки 4 и 5 закреплены на ведущих валах би 7 конвейеров 2 и 3. Назвеньях конвейеров 2 и 3 жестко закреплены штыри 8 и 9 соответственно, Конвейеры 2 и 3 снабжены съемными колодками 10, свободно насаженными на штыри 8 и 9 с возможностью попе- ременной установки на них.Колодка 10 выполнена в виде наклон ной призмы, наклонные плоскости которой являются опорными для транспортируемых труб 11. В колодке 10 выполнены взаимно перпендикулярные отверстия 12 и 13 для ее посадки на штыри 8 и 9. Внутри колодки 10 смонтированы взаимодействудцие со штырями рычажные фиксаторы (не показаны), фиксирующие колодку 10 на штыре 9 и в момент ее прохождения по нижней части горизонтального конвейера 3.Шаговый механизм передвижения конвейеров 2 и 3 выполнен в виде храповиков, храповые колеса 14 и 15 которых устанонлены оппозитно друг относительно друга и кинематически соединены с ведущими валами б и 7, а коромысла 16 и 17 храповикон выполнены с дисками 18 и 19, на которых установлены собачки 20 и 21, взаимодействующие с храповыми колесами 14 и 15, Коромысла 16 и 17 соединены тягой 22. На раме 1 шарнирно закреплен силовой цилиндр (гидро- цилиндр) 23 привода шагового механизма. Шток 24 гидроцилиндра 23 шарнирно закреплен на коромысле 16, Приспособление регулировки шагового перемещения конвейеров выполнено н ниде смонтированного на стойке 25 сектора 26, снабженного пазами 27, установленной на оси 28 кулисы 29 и блока 30 причем на кулисе 29 установлена ось 31, на которой насажен блок 32.В верхней части кулисы 29 смонтирован подпружиненный пружиной 33 ползун 34 со стержнем 35, на конце которого закреплен стопор 36, а также шарнирно закреплены рычаг 37 и шток38 пневмоцилиндра 39, шарнирно за=крепленного на раме 1. Рычаг 37 однимплечогл взаимодействует с ползуном34. На другом плече рычага 37 шарнирно закреплен шток электромагнита 40, корпус которого встроен в 5,шток 38 пневмоцилиндра 39; Кулиса29 через кривошип 41 шарнирно соединена с упором 42, свободно сидящем на валу б и выполненным с отверстиями 43, На второй стойке 44, так Оже установленный на раме 1, смонтирован подпружиненный фиксатор 45,соединенный тросом 46, огибающимблоки 47, 48, 30 и 32 со стопором 36. Под рычагом 37 установленконцевой выключатель 49.На раме 1 установлен вал 50, который,через зубчатую пару 51 соединен с валом 52, также установленнымна раме 1. На валу 52 закрепленазвездочка 53, которая соединенацепью 54 со звездочкой 55, закрепленной на ведущем валу 7 горизонтального конвейера 3. Храповое колесо14 закреплено на ведущем валу .б вертикального конвейера 2, а храповоеколесо 15 на валу 50, Йа .раме 1установлен ограничитель 56, исключакщий поворот храпового колеса 14Против часовой стрелки. Участок покраски 57 труб 11 размещен над горизонтальным конвейером 3, а участок сушки 58 охватывает вертикальныйконвейер 2.Устройство работает следующим образом, 35Для установки необходимого дляданного диаметра изготавливаемыхтруб 11 шага конвейеров 2 и 3 с пульта управления включается электромагнит 40, который поворачивает ры"чаг 37 по часовой стрелке. Рычаг 37нажимает на ползун 34, который,опускаясь, сжимает пружину 33 и выводит стопор 36 из паза 27 сектора 26,При этом трос .46 натягивается и выводит фиксатор 45 иэ отверстия 43.В конце своего поворота рычаг 37через концевой выключатель 49 включает пневмоцилиндр 39, который поворачивает кулису 29 на запрограммированный для данного диаметра труб 11угол на секторе 26, что обеспечивается счетно.-шаговой электросхемой(не показано).При повороте кулисы 29 кривошипом 41 поворачивается упор 42, кото,рый одним из своих отверстий устанавливается соосно с фиксатором 45. Когда стопор 36 подходит к запрограммированному для данного диаметра труб 11 пазу 27, электромагнит 40, согласно электросхеме, выключается и пружина 33, разжимаясь, полни- мает ползун 34 и вводит стопор 36 в соответствующий паз 27При этом трос 46 ослабляется и фиксатор 45 под действием пружины входит в отверстие 43, фиксируя положение упора 42 на стойке 44, что и обеспечивает требуемую величину шага перемещения конвейеров 2 и 3,Затем включается гидроцилиндр 23 на перемещение штока 24 влево. При этом тягой 22 коромысло 16 поворачивается против часовой стрелки до упора 42. Вместе с коромыслом 16 на диске 18 поворачивается собачка 20, которая поворачивает храповое колесо 14, а вместе с ним вал 6 и звездочки 4, которые перемещают на заданный шаг вертикальный конвейер 2. Вместе с коромыслом 16 поворачивается коромысло 17, однако, благодаря оппозитной установке храповых колес 14 и 15, последнее остается неподвижным.При подходе к горизонтальным конвейерам 3 колодки 10 устанавливаются на штыри 9, которые входят в отверстия 13. Далее гидроцилиндр включается на обратный ход для перемещения штока вправо и коромысло 17 поворачивается по часовой стрелке, поворачивая при этом диск 19 и с помощью собачки 21 храповое колесо 15, которое поворачивает вал 50 и, через зубчатую пару 51, вал 52, звездочку 53, цепь 54 и звездочку 55, вал 7 со звездочками 5. Последние перемещают горизонтальные конвейеры 3 на заданный шаг.При подходе к вертикальным конвейерам 2 колодки 10 устанавливаются на штыри 8, которые входят в отверстия 12. Фиксация положения вала 6 в момент поворота коромысла 16 по часовой стрелке обеспечивается ограничителем 56. При изменении диаметра изготавливаемых труб 11 требуемый шаг перемещения конвейеров устанавливается повторением указанного цикла.Предлагаемое устройство обеспечивает увеличение производительности на участке покраски труб антикоррозийным покрытием и последующей их сушки прн изготовлении труб различных диаметров.1055710 Зад д Г-/ 70 2 г.О Составитель Б. Толчанован .Техред С.Мигунова еренд Корректо Филиал ППП "Патент", г. Ужгород роектная, 4 Редактор Н.Заказ 9224/ 9 Тираж 949 ВНИИПИ Государстве.по делам изобр 035 Москва, ЖПодписнного комитета СССРтений и открытийРаушская наб., д. 4/5