Устройство для загрузки заготовок

(61) Зависимое от авт. свидетельства - (22) Заявлено 21.07,72 (21) 1813520/22-1 1) М. Кл, С 21 Й И присоединением заявкиГосударственный комитет Совета Министров СССР(088,8) по делам изобретений н открытийВ. Д. Вербицкий и В, Б. Якобсон на Трудового Красного Знамени научно-исслед институт технологии автомобильной промышл ательскиности) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ЗАГОТОВО загрузки заготовок оманды на его перемИзобретение относится к механизации и автоматизации технологических процессов и может использоваться для автоматической загрузки штучных заготовок в нагревательные и другие технологические установки.Известно устройство для загрузки заготовок, содержащее двуплечий рычаг с копирным пальцем и передаточный механизм, выполненный в виде гибкого бесконечного звена, и копир, взаимодействующий с копирным пальцем.Однако в известном устройстве движение происходит поступательно в одном направлении и не может обеспечить постепенный отбор заготовок из тары, кроме того, устройство имеет большие габариты,Цель изобретения - повысить производительность устройства и сократить его габариты.Для достижения поставленной цели одно плечо рычага соединено с передаточным механизмом шарнирной осью, а на другом плече смонтирован захватной орган.На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг, 2 - кинематическая схема устройства.На основании 1 установлены сменный накочитель 2 с заготовками и вибротранспортер 3. Между накопителем и вибротранспортером на станине, состоящей из нижней 4 и верхней 5 частей расположено устройство 6 для загрузки заготовок. Зона перемещения устройства закрыта кожухом, состоящим из неподвижной 7 и подвижной 8 частей. Устройство для загрузки заготовок содержит двуплечий рычаг 9, на одном конце которого размещен захватный орган, включающий траверсу 10, гибкие элементы 11 и электромагниты 12. Траверса с электромагнитами соединена шарнирно посредством оси 13 с коромыслом 14, которое непосредственно связано через шарнир 15 с рычагом 9, Под одним плечом коромысла 14 расположены упор 16 и пружина сжатия 17, а под другим - конечный выключатель 18. На втором свободном плече рычага 9 установлен копирный палец 19, взаимодействующий с копиром 20 с горизонтальной рабочей поверхностью. Рычаг 9 с захватным органом приводится в движение приводом возвратно- поступательного перемещения (на чертеже не показан) через передаточный механизм 21, выполненный в виде гибкого бесконечного звена. Передаточный механизм содержит ведущую 22, поворотную 23, ведомую 24 и натяж. ную 25 звездочки. Рычаг 9 связан с передаточным механизмом 21 шарниром 26, на котором установлен каток 27, опирающийся на направляющую, состоящую из трех участков; горизонтального 28, поворотного 29 и вертикального 30,Устройство для работает автоматически. К ещение,а также на включение и выключение электромагнитов поступают от путевых переключателей 31, 32 и 33.Устройство работает следующим образом.В исходном положении устройство 6 для загрузки заготовок находится вверху, траверса 10 с электромагнитами 12 оттягивает коромысло 14 вниз до упора 16, пружина 17 сжата и конечный выключатель 18 свободен. По команде, поступающей при отсутствии заготовок на вибротранспортере 3 (см. фиг. 1), вступает в работу привод возвратно-поступательного перемещения устройства 6, который с помощью передаточного механизма 21 перемещает устройство 6 к накопителю 2, в который навалом засыпаны штучные заготовки. Благодаря наличию поворотного 29 и вертикального 30 участков на направляющей и шарнирному соединению захватного органа с рычагом 9 и последнего с передаточным механизмом 21, траверса 10 с электромагнитами 12 опускается в накопитель 2, Как только электромагниты коснутся заготовок, через конечный выключатель 18 подается команда на подачу напряжения в электромагниты, заготовки притягиваются к ним, после чего начинается реверсивное перемещение устройства 6 для загрузки заготовок. Перемещаясь в обратном направлении к вибротранспортеру 3, каток 27 поочередно нажимает на путевые переключатели 32 и 33 и с некоторым интервалом по времени отключает электромагниты 12.Переключатель 33 в свою очередь отключает привод устройства 6, а переключатель 31 ограничивает перемещение захватного органа вниз.Устройство для загрузки заготовок обеспечивает захват заготовок в накопителе, пере мещение их с помощью захватного органана любые расстояния и сбрасывание на вибротранспортер, с которого заготовки поступают в технологическую установку, например в нагревательную установку.15Предмет изобретения20 Устройство для загрузки заготовок, содержащее двуплечий рычаг с копирным пальцем и передаточный механизм, выполненный в виде гибкого бесконечного звена, и копир, взаимодействующий с копирным пальцем, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и сокращения габаритов устройства, одно плечо рычага соединено с передаточным механизмом шарнирной осью, а на другом плече смонтирован захватный орган./5 (14 фиг Составитель Г. Доронина Техред Т. Миронова Редактор Л. Лашков ектор Л. Котов аз 789 дписное Типография, пр. Сапунова, 2 Изд, Мо 416 Тираж 648 ИПИ Государственного комитета Совета Министров С по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5