Устройство для обучения трактористов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК А 19) (И) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ УДАРСТВЕННЫЙ. НОМИТЕТ С ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКР(56) 1. Авторское свидетельство СССРФГ 678501. кл, О 09 В 9/0, 1977,(5 Ц)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБУЧЕНИЯТРАКТОРИСТОВ, содержащее узел отображения учебной информации с источникомпитания, связанный с узлом отображения учебной информации и узлом имитации управления работой трактора,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения эффективности обучения навыкам работы с трактором,оно имеет гирлянды бегущих огней дляимитации технологической связи междуэлементами гидросистемы трактора и схему управления скоростью перемещения бегущих огней, а узел отображения учебной информации содержитимитаторы гидроцилиндра, запорногоустройства, клапанов гидросистемы,насоса, гидробака и рукоятки гидрораспределителя,. при этом узел отображения учебной информации выполнен в виде контура трактора с технологически расположенным имитаторомгидроцилиндра, который непосредственно и через имитатор запорногоустройства связан с имитатором клапанов гидросистемы, соединенным с имитатором насоса, имитатором гидробакаи имитатором рукоятки гидрораспре- .делителя, причем первые выводы гирлянд соединены с выходами схемыуправления скоростью перемещениябегущих огней, а вторые выводы - свыходом источника питания,1 1Изобретение относится к устройствам для обуцения трактористови может быть использовано для выработки профессиональных навыков утрактористов.Известно устройство для обучениятрактористов, содержащее узел отображения учебной информации с источни ком питания, связанный с узлом отображения учебной информации и узломимитации управления работой трактора Я.Недостатком известного устройстваявляется .невысокая эффективность обучения навыкам работы с трактором.Цель изобретения - повышение эффективности обучения навыкам работыс трактором,Поставленная цель достигается тем,что устройство для обучения трактористов, содержащее узел отображенияучебной информации с источником питания, связанный с узлом отображенияучебной информации и узлом имитацииуправления работой трактора имеетгирлянды бегущих огней для имитациитехнологической связи между элементами гидросистемы трактора исхему управления скоростью перемещения бегущих огней, а узел отображения уцебной информации содржитимитаторы гидроцилиндра, запорногоустройства, клапанов гидросистемы,насоса, гидробака и рукоятки гидрораспределителя, при этом узелотображения уцебной информациивыполнен в виде контура тракторас технологически расположенным имитатором гидроцилиндра, который непосредственно и через имитатор запорного устройства связан с имитатором клапанов гидросистемы, соединенным с имитатором насоса, имитатором гидробака и имитатором рукоятки гидрораспределителя, причемпервые выводы гирлянд соединены свыходами схемы управления скоростьюперемещения бегущих огней, а вторыевыводы - с выходом источника пита-,ния.На фиг. 1 представлено устройство-экран, общий вид; на фиг. 2 "электрическая схема устройства;на фиг. 3 - схема цепей, имитирую- .щих движение масла.Устройство состоит из имитаторарукоятки гидрораспределителя 1, клавиш 2-6, фильтра 7, имитатора гидроцилиндра 8, имитатора гидробака 040508 29, имитатора насоса 10, имитатораперепускного клапана 11, имитаторапредохранительного клапана 12, имитатора запорного устройства 13, лампочек 14-18 подсветки, цепей 19-33лампочек, реле 34-39, двигателя40, электромагнита 41, микропереключателей. 42 и 43, электронной схе.мы 44, источника 45 питания.10 С помощью. клавиш 2-6 устанавливают режимы имитации выхода из строяотдельных узлов системы с указаниемместа подсветкой и внешних признаков:15 клавиша 2 - засорен фильтр 7,горит лампочка 14;клавиша 3, - неисправно запорноеустройство 13, горят лампоцки 15;клавиша 4 - неисправен гидрона 20 сос 10, горят лампочки 16;,клавиша 5 - неисправен перепускной клапан 11, горит лампочка 17;клавиша 6 - неисправен клапанбустера автоматического возвращения25 рукоятки гидрораспределителя 1 висходное положение, горит лампочка 18.Орган управления - рукоятка гидрораспределителя (переключатель 1),зр обеспечивающая установку четырехрежимов работы гидросистемы: "Нейтрагь" (положение д ) - исходноеположение, "Подъем" - (положениеб ),"Опускание" - положение 535"Плавание" - (положение Я. ), Узелпривода поршня гидрсцилиндра 8 состоит из реверсивного двигателя 40 иреле 34, которое своими контактамиобеспечивает переключение обмоток дви 4 О двигателя на прямое вращение (режим"Подъем" ) и реверс (" Опускание" ).Пути движения и состояние маслав узлах гидросистемы имитируютсяэффектом бегущих огней, осуществлен45 ным электронной схемой 44, переключающей цепи из лампочек 19-33. Таккак электронная схема 44 обеспечивает переключение четырех каналов длясоздания эффекта бегущих огней, тов цепях коммутации количество лампочек подбирают кратным четырем.Устройство решает четкую, конкрет-,но поставленную задачу, раскрываетее подробно и в полном объеме, имитируя все режимы работы гидравлическойсистемы трактора ("Нейтраль", "Подъем"Опускание", "Плавание" ) и неисправности всех узлов системы (нЗасоренфильтр 7" нНеисправно запорное усте3 1040ройство 13", "Неисправен гидронасос10", "Неисправен перепускной клапан11", "Неисправен клапан 12 бустераавтоматического возврата рукояткигидрораспределителя 1 в исходноеположение"), которые возможны припрактической работе трактора в реаль"ных условиях.Конструктивно устройство для обучения трактористов представляет собой 10экран в виде технологической мнемо". - .схемы, на которой условно изображе-.ны основные узлы гидросистемы: фильтр7, гидроцилиндр 8, гидробак 9 насос.1 О, перепускной клапан 11, предохранительный клапан 12, запорное уст-.ройство 13, соединенные условными трубопроводами в виде цепей лампочек19-33 в которыхкдвижение огней"на.глядно имитирует движение масла вгидросистеме при имитации различных,режимов работы и неисправностей,Устройство для обучения трактористов функционирует следующим образом;В режиме "Нейтральн переключатель. 251 находится в положении о, к выходуэлектронной схемы подключаются цепи21-25. На экране загораются. лампоч-.ки в цепях, имитирующих движение масла от гидробака 9 через перепускнойклапан 11, насос 10 и обратно в бак 9.В режиме "Подъем" переключатель 1устанавливают в положении Я и фикси-руют электромагнитом 41. При этомвключаются цепи 21-24, 26-31. Вклю-,чается двигатель 40, который пере- ..мещает поршень гидроцилиндра 8 в верхнее йоложение, На экране имитируетсяизображение движущегося поршня,увле":кающего за собой бегущие огни - ими-.;:. 40тируется движение масла в, магистра.".ли, При достижении поршнем верхней:.точки замыкается микропереключатель42 и подключает обмотки реле 36 и 37.которые своими контактами включают:электромагнит 41, от воздействия куэто"рого переключатель 1 с помощью пружи-,ны возвращается в положение о 1 (нНей","траль"), тем самым отключается дви",гатель 40 и включаются цепи нейтра-;ли. На экране имитируется движение 50масла в положении "Нейтраль", привыключенном двигателе 40.В режиме "Опускание" переключатель1 устанавливают в прложении Оо и ФИН",.сируют-электромагнитом Ч 1. С помощью,5реле 35 включаются лампочки цепей21-24, 26, 28, 29, 30, 32, 33 наобратноефдвижение бегущих огней. 508 4Включается двигатель 40, который пе"1 ремещает поршень гидроцилиндра 8 в нижнее положение. Реверс двигателя осуществляется контактами реле 34.При достижении поршнем нижнего положения срабатывает микропереключатель43, подключаются обмотки реле 38 и 39, которые своими контактами включают электромагнит 41, который, воздействуя на пружину, возвращает переключатель 1 в положение О, тем самым отключая двигатель 40, на экране включается цепь нейтрали.В режиме "Плавание" переключатель 1 устанавливают в положение е и фиксируют электромагнитом 41, При этом включаются цепи 21-25 и цепи 27-30, 32. При цепи 27-30,32, включаются реверсивно с помощью контактов реле 35, работающего синхронно с реле 34. Кон.тактами переключателя 1 включается двигатель 40, перемещающий поршень цилиндра 8 в верхнее положение, т.е.осуществляется режим "Подъем", Придостижении поршнем верхнего положения срабатывают микропереключатели 42, реле 36 и 37 которые своими контактами включают обмотки реле 34 и 35, которые, став на самоблокищ,ровку, переключают обмотку двигателя 40 и цепи 27-30,32 на реверс. Двигатель 40 перемещает поршень цилиндра 8 в нижнее положение, т,е. осуществляется режим "Опускание"В нижнем положении срабатывает микропереключатель 43, который подключает реле 38 и 39, отключающие реле 36 и 37 с самоблокировки. Двигатель 40 переключается на режим "Подъем" и т.д.Имитация неисправностей гидросистемы осуществляется следующим образом, Для ймитации неисправности - засорен фильтр 7 - необходимо нажать клавишу 2 на экране тренажера. При этомотключается цепь 21 и подключается цепь 19, а.также включается лампочка 14 подсветки неисправного фильтра. Во всех режимах огни" бегут" мимоФильтра 7, указывая, что он неисправен и не способен очищать маслоДля имитации неисправности запорного устройства 13 нажимают клавишу 3, при этом отключаются все цепи, кроме цепей 21-28. Отключается двигатель 40 и останавливается поршень цилиндра 8. Включается лампочка 15 подсветки неисправного запорногоустройства 13. Включается электромаг.3нит 41, который, воздействуя на пружину, возвращает переключатель 1 в положение а("Нейтраль), При включении других режимов переключатель 1 фиксироваться не будет, возвращаясь в положение "Нейтраль",Для имитации неисправности гидро- насоса 1 О нажимают клавишу 4. Загорается лампочка 16, сигнализируя о неисправности гидронасоса 10. Отключаются все цепи, кроме цепей 21-25, в которой электронной схемой 44 обеспечивается замедленное "движение" огня по цепи гидросистемы.Электромагнит 41 не включается, поэтому рукоятка переключателя 1 фиксируется во всех режимах, а изображение на экране не меняется. Для имитации неисправности перепускного клапана 11 нажимают клавишу 5. Отключаются все цепи, кроме цепей 21-25, двигатель 40 и загорается лампочка 17 подсветки перепускного клапана 11, сигнализируя о его неисправности. 1040508 6Для имитации неисправности клапана 12 бустера автоматическоговозврата рукоятки гидрораспределюеля 1 необходимо нажать клавишу 6,5 Тогда при достижении поршня гидроцилиндра 8 верхнего положения илинижнего срабатывает микропереключатель 42 или 43, который подключаетреле 36 и 37 или 38 и 39, своими10 контактами отключающие все цепи,кроме цепей 21-25. При этом контактыреле 37 и 39 отключают двигатель 40от блока 45 питания, а контакты реле 36 и 38 включают лампочку 18 под 15 светки предохранительного клапана 12,сигнализируя о его включении. Переключатель 1 в положение "Нейтраль"не возвращается.Таким образом достигается эффек 20 тивная имитация всех процессов, связанных с работой гидравлической сис.темы трактора и неисправностями ееотдельных узлов.Использование предлагаемого уст 25 ройства позволит повысить эффектив"ность обучения навыкам работы с трактором.6 3 /53 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035 Иосква, Ж, Раушская наб., д. Ь/5 Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектна