Механизированный стеллаж

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН заев В 65 б 1/127 Е ИЗОБРЕТ ПИ ЛЬСТВУ(72) В. Г (53) 62. (56) 1. А129992. Авт69596 тип,. Куделя 869(088.8) вторское ,кл,В 6 орское св5,кл.В 6 идетельство СССРб 59/00, 1959,детельство СССР 6 25/00, 1977 (п ротоГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ ХОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ А ВТОРСКОМУ СВИ(54) (5) 1. МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ СТЕЛ" ЛАЖ, содержащий каркас с огибаемыми тяговыми цепями звездочками, люльки, шар-. нирно прикрепленные к цепям посредством осей и имеющие проемы в каждом дне и в передней стенке со стороны разгрузки, и грузовой захват, установленный в зоне разгрузки на основании с возможностью захо- да в проемы люлек посредством механизма перемещения, отличающийся тем, что,- с целью повышения удобства эксплуатации, люльки снабжены роликами, одни из которых прикреплены к концам их осей, а дру,801039823 А гие - к боковым стенкам в их нижнеи части со смещением относительно первых роликов в сторону разгрузки, а на каркасе напротив боковых стенок люлек в зоне разгрузки смонтированы направляющие для роликов, при этом механизм перемещения грузового захвата представляет собой подьемно-опускную от винтового привода несущую плиту с горизонтальной прорезью и направляющими элементами, в которых установлен грузовой захват, имеющий палец, размещенный в указанной прорези а в основании выполнен паз в форме параллелограмма и в местах пересечения участков паза по большей диагонали закреплены защелки, причем участки паза с большей длиной наклонены в сторону разгрузки и расположены под острым углом к пе- Е редней стенке люльки в зоне разгрузки, а на конце пальца грузового захвата смонтирован ролик, размещенный в указанном пазу.2. Стеллаж по п. 1, отличающийся тем, что торец несущий плиты, обращенный к 3 люльке, имеет скос.1039823Изобретение относится к оборудованию складов, в частности к механизированным стеллажам.Известно устройство для хранения цилиндрических изделий, содержащее емкость, в которую уложены цилиндрические изделия, и механизм поштучной выдачи, включающий подвижные рычаги для захвата и выдачи изделий, причем передняя стенка емкости выполнена криволинейной 1.Это устройство имеет сложную конструк цию и приспособлено для хранения изделий только в одной емкости. При увеличении количества емкостей, количество механизмов поштучной выдачи должно быть увеличено. Кроме того, известный механизм поштучной выдачи требует усложнения конструкции емкости из-за необходимости выполнения ее передней стенки криволинейной формы.Известен также механизированный стеллаж, содержаций каркас с огибаемыми тяговыми цепями звездочками, люльки, шарнирно прикрепленные к цепям посредством осей и имеющие проемы в каждом дне и в передней стенке со стороны разгрузки, и грузовой захват, установленный в зоне разгрузки на основании, с возможностью захода в проемы люлек посредством механизма перемещения 2 .Данный стеллаж обеспечивает перемещение емкостей люлек по замкнутому контуру и обеспечивает разгрузку изделий одним захватом, установленным в месте разгрузки. Однако этот стеллаж не обеспечивает поштучной выдачи цилиндрических изделий и обеспечивает только пакетную разгрузку, что требует дополнительных механизмов для поштучной переработки цилиндрических изделий, Наличие дополнительных механизмов или необходимость ручного труда для поштучной переработки цилиндрических изделий снижает удобство эксплуатации стеллажа. захвата представляет собой подъемноопускную от винтового привода несущую плиту с горизонтальной прорезью и наиравляющими элементами, в которых установлен упомянутый грузовой захват, имеющий палец, размещенный в указанной прорези, а в основании выполнен паз в форме параллелограмма и в местах пересечения участков паза по большей диагонали закреплены защелки, причем участки паза с большей длиной наклонены в сторону разгрузки и расположены под острым углом к передней стенке люльки в зоне разгрузки, а на конце пальца грузового захвата смонтирован ролик, размещенный в указанном пазу.Кроче того, торец несущей плиты, обращенный к люльке может иметь скос.На фиг. 1 схематически изображен механизированный стеллаж; на фиг. 2 - устройство для поштучной выдачи цилиндрических изделий и грузовая люлька, общий вид; на фиг. 3 - палец с роликом, установленным на задающей поверхности копира (разрез А-А на фиг. 2); на фиг. 4 - соединение рабочего органа с плитой посредством на правляющих элементов (разрез Б-Б на фиг. 2); на фиг. 5 - подпружиненная защелка (разрез В-В на фиг, 2); на фиг. 6 - соединение люльки с цепью; на фиг. 7 - люлька с роликом и направляющие в момент их взаимодействия.Механизированный стеллаж состоит из каркаса 1 с ограждением, (не показано) на котором закреплены звездочки 2 с огибающими тяговыми цепями 3. К цепям 3 шарнирно подвешены грузовые люльки, имеющие в своем корпусе 4 проем 5. На торцах корпуса 4 люлек, установлены ролики 6 и 7, так, что ось верхнего ролика 6 совпадает с осью звена цепи 3, а ось нижнего роликасмещена относительно оси торца корпуса люльки 4 в сторону проема 5. На каркасев районе съема изделия со стороны стеллажа закреплены направляющие 8, взаимодействующие с роликами 6 и 7 люлек 4. Механизированный стеллаж оборудован установленным на основании 9 механизмом 10 для выдачи цилиндрических изделий.Основание 9 состоит из корпуса 11, верхняя сторона которого выполнена в виде наклонного склиза 12. На корпусе 11 смонтирован привод 13 связанный с толкателем 14 посредством винтовой пары 15. С противоположной стороны толкатель 14 центрируется с отверстием 16 выполненным в верхней части основания. 25 30 35 40 45 50 В основании 9 выполнен замкнутый фигурный паз8, который образует задающую 55 поверхность коиира 17. Фигурный паз 18 Целью изобретения является повышение удобства эксплуатации.Цель достигается тем, что в механизированном стеллаже, содержащем каркас с огибаемыми тяговыми цепями звездочками, люльки, шарнирно прикрепленные к цепям посредством осей и имеющие проемы в каждом дне и в передней стенке со стороны разгрузки, и грузовой захват, установленный в зоне разгрузки на основании, с возможностью захода в проемы люлек посредством механизма перемещения, лкльки снабжены роликами, одни из которых прикреплены к концам их осей, а другиек ооковым стенкам в их нижней части,ясо смещением относительно первых роликов в сторону разгрузки, а на каркасе напротив боковых стенок люлек в зоне разгрузки смонтированы направляющие для роликов, при этом механизм перемещения грузового выполнен в виде параллелограмма, в вершинах которого симметрично смонтированыподпружиненные защелки 19.Участки паза 18 с большей длиной наклонены в Сторону разгрузки и расположены под острым углом к передней стенкелюльки 4, когда она находится в зоне разгрузки.Механизм 10 имеет несугцую плиту 20с захватом 21. Плита 20 связана жестко столкателем 14. Захват 21 имеет жестко связанный с ним палец 22 с роликом 23.Плита 20 имеет горизонтальную прорезь24, расположенную в плоскости продольного сечения пальца 22, длиною, соизмери-.мой с высотой параллельграмма паза 18.Палец 22 пропугцен через прорезь 24 плиты 20 и своим роликом 23 установлен впаз 18,На наружной плоскости плиты 20 жестко закреплены оси направляющих элементов 25, имеющие например, кольцевые канавки 26, в которых размещен захват 21,с возможностью свободного перемещениявдоль канавок 26,20Механизированный стеллаж работаетследующим образом.Механизированный стеллажВ исходном положении 1 захват 21 утоплен в корпусе 11 основания, не препятствуяпрохождению грузовых люлек 4. При этомплита 20 находится в крайнем нижнем положении, определяемом задающей поверхностью паза8 посредством пальца 22 сроликом 23.В режиме разгрузки грузовую люльку .4, несущую цилиндрические изделия, устанавливают напротив механизма 10. Приэтом за счет взаимодействия роликов 6 и 7с направляющими 8 люлька наклоняетсяв сторону разгрузки и жестко фиксируетсяв этом положении, Включают привод 13,Винтовая пара 15, связанная с приводом13, начинает поднимать толкатель 14. Таккак плита 20 захвата 21 жестко связана(например приварена) с толкателем 14;при подъеме последнего ролик 23 пальца22, взаимодействуя с пазом 8, перемещается по ее наклонной восходящей ветви иперемещает захват 21 в направлении грузовой люльки 4. При этом корпус люльки4 через проемы 5 прошивается захватом21, который подхватывает изделие и, продолжая двигаться в направлении склиза12, переносит изделие на уровень, находящийся над его поверхностью, При этомзахват 21 занимает крайнее верхнее положение 11, определяемое задающей поверхностью паза 18 в верхней точке нисходящей ветви паза, в которой находится ролик 23 пальца 22. При этом при перемещении в крайнее верхнее положение 11 ролик 23 пальца 22 задает вращательное движение вокруг своей оси подпружиненной защелке 19, отклоняя ее в сторону нисходящей ветви задающей поверхности 18.Так как толкатель 14 с плитой 20 захвата 21 продолжает непрерывно двигаться,отклоненная защелка 19, пропускает палец 22 с роликом 23 и под воздействиемпружины возвращается в первоначальноеположение.Винт пары 15 выполнен так что длинаего нарезки соответствует расстоянию подьема из крайнего нижнего до крайнего верхнего положения захвата 21.После прохождения по резьбе в одномнаправлении (например, правая нарезкадвижение вверх) гайка винтовой пары 15,связанная с толкателем 14, начинает движение в противоположном направлении(например, левая нарезка - движениевниз). Толкатель 14 начинает движениевниз, ролик 23 пальца 22 перемещаетсяпо нисходящей ветви паза 8, а захват 21опускается. На уровне склиза 12 изделиеперекладывается на плоскость склиза 12,азахват 21 начинает утапливаться в корпусе 11, перемещаясь в крайнее нижнееположение .Винтовая пара 15 может быть выполнена так, что время, необходимое на подъем,в 2 раза больше чем время необходимоена опускание. Достигается это различнымшагом резьбы. Например, шаг резьбы наподъем 30 мм, а на опускание 60 мм. Этосокращает время опускания, когда не выполняется полезная работа.Когда палец 22 придет в крайнее нижнее положение задающей поверхности паза 18, подпружиненная защелка 18 срабатывает аналогично описанному выше.При взаимодействии роликов 6 и 7 снаправляющими 8, грузовая люлька 4 наклонена в сторону механизма 10 и сохраняется такое положение во все время съемаизделия. Торец несущей плиты 20, на которой установлен захват 21, обращенный всторону грузовой люльки 4, выполнен соскосом и образует с рабочей поверхностьюзахвата 21 уступ с углом и сторонами, определяющими диапазон типоразмера цилиндрической детали. Наклон участков паза дляподъема и опускания захвата в сторону разгрузки обеспечивает обход нижних изделий в люльке и захват одной штуки изделия из верхних слоев,При увеличении длины изделйя устанавливают несколько захватбв в ряд, при этомперемещение захватов может осуществляться от одного привода.Изобретение позволяет повысить удобство эксплуатации стеллажа. путем поштучной выдачи цилиндрических изделий из люлек, перемещаемых по замкнутому контуру,Г. Саес 4 едактор М. Товтинаказ 6570/19 ВНИИПИпо дел13035, Мосиал ППП к Соста Техред Тираж Госуда ам из ква, Ж Патент итель И. Ве 949 ствен обрет - 35,ого к ний и Раушс жгоро гневаКорректор Подпинсоеомитета СССРоткрытии кая наб., д. 4 д, ул. Проектн