Механизм зажима бревна (его варианты)

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК д В 2 ТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРМ .ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ САНИЕ РЕТЕНИ К АВТОРСКОМ ТЕЛЬСТВО У(54) МЕХАНИЗМ ЗАЖИМА БРЕВНА (ЕГО ВА"РИДНТЫ).(57) 1. Механизм зажима бревна, содержащий смонтированные на осях клешнии имеющий привод, механизм их смыка"ния, о т л и ц а е щ и й с я тем,что, с целью повышения надежности работы, механизм смыкания выполнен, ввиде шестереннатого дифференциала,водило которого связано с. приводом,а выходные шестерни кинематицески связаны с клешнями.1021606 20 2. Механизм зажима бревна, содержащий смонтированные на осях клешни и имеющий привод, механизм их смыка" ния, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы, механизм смыкания выполнен в виде передачи винт - гайка, винт которой кинематически связан с одной клешней, а гайка - с другой клешней и с приводом.3. Механизм зажима бревна, содержащий смонтированные на осях клешни и имеющий привод, механизм их смыкаИзобретение относится к лесопильной промышленности и может быть использовано в рамных тележках,Известен механизм зажима бревен,содержащий смонтированные на осях 5клешни и имеющий привод, механизм:ихсмыкания 111,Однако этот механизм не можетобеспечить равномерного зажима бревна имеющего неправильную форму.Известен также механизм зажимабревна, содержащий смонтированные наосях клешни и имеющий привод, механизм их смыкания 1 2 1,15 Недостатками известного устройства являются частые включения и отключения электромагнитных муфт в процессе зажима бревна. Это приводит к тому, ото муфты быстро выходят из строя, Наличие двух отдельных пружин не позволяет создать условий дпя абсолютно равномерного зажима бревн", так как в процессе работы жесткость пружин может меняться по-разному из-за уста 25 лостных явлений в металле пружин, Кроме того, при воздействии на бревно одной клешни с полным усилием зажима бревно небольшого диаметра, т.е. легкое по весу, с большой долей вероятности может сдвинуться в поперечном направлении еще до того, как на него начнет действовать вторая клешня, т.е. центровка бревна может нарушиться.ще в большей степени это относит- . 35 ся к брусу. И наконец, шлицевые соединения и большое число деталей (пружины, датчики, толкатели) усложняет ния, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы, механизм смыкания выполнен в виде шарнирного ромба, две противоположные вершины которого посредством гаек с правой и левой резьбой соединены с винтом, кинематически связанным с приводом, а две другие вершины кинематически связаны с клешнями,Механизм по п,3, о т л и ч а ющ и й с я тем, что кинематическая связь винта с приводом выполнена в виде гибкого вала. конструкцию. 8 условиях лесопильногоцеха с его неизбежной вибрацией срокслужбы этих деталей невелик. Все перечисленные факторы в значительноймере снижают надежность работы устройства,Цель изобретения - повышение надежности работы.Поставленная цель достигается тем,что в первом варианте механизм смыкания выполнен в виде шестеренчатогодифференциала, водило которого связано с приводом, а выходные шестерникинематически связаны с клешнями.Во .втором варианте механизм смыкания выполнен в виде передачи винт -гайка, винт которой кинематическисвязан с одной клешней, а гайка - сдругой клешней и с приводом.В третьем варианте механизм смыкания выполнен в виде шарнирногоромба, две противоположные вершиныкоторого посредством гаек с правойи левой резьбой соединены с винтом,кинематически связанным с приводом,а две другие вершины кинематическисвязаны с клешнями, причем кинематическая связь винта с приводом выполнена в виде гибкого вала,На фиг.1 изображен механизм зажимабревна по первому варианту, общийвид; на фиг;2 - вид А на фиг.1; нафиг,3 - механизм зажима бревна повторому варианту, общий вид; на фиг.что же, третий вариант выполнения.,Предлагаемый механизм содержитклешни 1, смонтированные на осях 2и связанные с приводом 3 с помощью3 102 механизма смыкания, По первому варианту (фиг. 1 и 2) механизм смыкания выполнен в виде шестеренцатого дифференциала 4.Водило 5 дифференциала 4 с помощью зубчатой передачи 6 связано сприводом 3. Шестерни 7 и 8 дифференциала 4 кинематически соединены с клешнями 1 при помощи, например, двух шарнирных двухзвенников а и 8 . Звенья а жестко соединены с валами шестерен 8 и .7, а звенья 8 шарнирно соединены со вторыми плечами клешней 1, При этом кинематическая связь клешней 1 с дифференциалом 4 выполнена таким образом, что при вращении шестерен 7 и 8 в одном направлении клешни 1 поворачиваются в разных направлениях, Сателлиты 9 свободно установлены на води ле 5 и находятся в зацеплении с выходными шестернями 7 и 8.По второму варианту выполнения(фиг 3) механизм смыкания клешней 1выполнен в виде передачи винт 1 О гайка 11, На поверхности гайки нарезаны зубья, которые находятся в зацеплении с зубьями шестерни 12, связанной с приводом 3. Гайка 11 имеет паз 13, в котором свободно смонтирован диск 14, соединенный с тягой 15, Винт 10 и тяга 15 установлены в направляющих 16 и 17 и с помощью, например, зубчато-реечных передач 18 и 19 кинематичееки соединеныс клешнями 1.По третьему варианту выполнения(фиг,4) механизм смыкания .клешней 1выполйен в виде шарнирного ромба,состоящего из четырех соединенныхшарнирами между собой стержней 20.Две противопложных вершины ромба гайками 21 и 22, имеющими правую и левую резьбу, соединены с винтом 23,который с помощью кинематической связи в виде гибкого вала 24 связан сприводом 3. Две другие вершины ромбас помощью тяг 25, расположенные в направляющих 26 и 27, кинематически связаны с помощью, например, зубчатореечных передач 28 и 29 с клешнями 1.Механизм зажима по первому варианту работает следующим образом,Крутящий момент от привода 3 через зубчатую передачу 6, водило 5, сателлиты 9 передается шестерням 7 и 8, а от них через шарнирные двухзвенники а ина. клешни 1, которые начинают поворачиваться на своих осях 2В 1606 4сбпижаясь. между собой. Когда однаклешня 1 коснется поверхности бревна,ее поворот прекращается. Водило 5,продолжая. свое вращение, заставляет5сателлиты 9 обкатываться по остановив"шейся шестерне 7 (или 8), в результате чего вторая шестерня 8 (или 7) вра"щается с удвоенной скоростью, заставляя соединенную с ней клешню ускорен 10 но приблизиться к бревну. Таким образом, зажим бревна происходит равномерно обеими клешнями, с одинаковымиусилиями независимо от формы поперечного сечения бревна,Механизм зажима по второму варианту работает следующим образом.При включении привода 3 вращение фот .шестерни 12 передается гайке 11.В результате поворота. диска 14 отно"сительно гайки. последняя смещаетсявправо в направляющих 17, заставляяправую клешню поворачиваться противчасовой стрелки, пока она не коснется бревна. После этого поступательное .движение гайки прекращается, но таккак она сама продолжает вращаться, товинт 10 вывинчивается из. гайки 11 илевая клешня поворачивается по часовойстрелке до тех пор, пока не произойдетзажим бревна.30.Механизм зажима по третьему вариан"ту работает следующим образом.При включении привода 3 вращениечерез гибкий вал 24 передается винту23. Гайки 2 1 и 22, имеющие противопо".З 5 ложное направление резьбы, начнутсближаться, зто движение через стержни 20 передается тягам 25, которыескользят в направляющих 26 и 27, удаляясь друг от друга и заставляя клешни поворачиваться для зажима бревна.Если одна .иэ клешней коснетсябревна, то одна из тяг остановитсяпри этом винт 2.3, вращаясь, начнетсам смещаться в сторону второй. тяги,45 вызьвая ее ускоренное перемещение.Гибкий вал 24 позволяет передать вращение от неподвижного привода 3 подвижному .(в поперечном направлении относительно своей продольной оси) вин"50 ту 23. В результате вторая Клешняускоренно подводится к бревн" до касания с ним, после чего обе клешниравномерно зажмут бревно с двух сторон.Отвод клешней 1 от бревна осу 55 ществляется при реверсировании привода 3.Во всех трех вариантах механизмаимеются неподвижно закрепленные упоего Формы, при этом здесь нет какихлибо датчиков пружин, толкателей,электромагнитных муФт, т.е, элементов,имеющих низкую надежность и малыйсрок службы в условиях работы лесоцеха (с постоянной вибрацией и т.п,),Тем самым надежность работы устрой"т.ва существенно возрастает, Посколькузажим бревна происходит с обеих сторон равномерно, исключается возможность поперечного сдвига бревна однойиз клешней, т.е. исключаются возможные. случаи нарушения центровки бревна(и особенно бруса), что еще большеповышает надежность работы устройства, в частности, при распиловке бревен малых диаметров (порядка 2021 см). Благодаря этому эФФективность ис" пользования механизма заметно повышается. 3 1021606 ры 30, которые служат ограничителями угла поворота клешней 1 при отводе их от бревна.Если одна из клешней отойдет от бревна, а вторая по каким-.то причинам -5 нет, то при достижении первой клешней. упора 30 она остановится, что немедленно вызовет отход и второй клешни от бревйа.Во всех вариантах механизма зажима 0 имеется также предохранительное (противоперегрузочное) приспособление (не показано), отключающее привод 3 при. достижении заданного усилия зажима клешнями 1. Это может быть, например, 15 предохранительная муФта, или реле тока, включенное водну из Фаз статора электродвигателя и срабатывающее при перегрузке, или иное известное приспособление. 20Предложенный механизм обеспечивает, равномерный зажим бревна независимо от