Установка для изготовления петель на концах каната

(23) ПриоритетОпубликовано 15,08,76. Бюллетень 1 ч" Государственнык комите Совета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий(72) Авторы изобретения Алешин,С. Васильев, В. С. Сивоконев и 71) Заявитель ое проектно-конструктор равления рыбной нормы Централлавного УСТАНОВКА ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИ НА КОНЦАХ КАНАТА ТЕЛ 25 Дата опубликования опи Изобретение относится к области производства стальных канатов (тросов), в частности, к изготовлению изделий из тросов и канатов типа Геркулес с петлями на концах, используемых, например, в рыболовном промысле и в качестве грузовых тросов во многих областях народного хозяйства.Изобретение может быть использовано при изготовлении изделий с петлями на концах, собираемыми с помощью алюминиево-магниевых втулок (путем нанизывания втулки на петлю с последующим прессованием).Известны установки для изготовления петель на концах каната, содержащие смонтированные на станине по ходу технологического процесса и кинематически связанные между собой механизм ориентации каната, механизм формирования петель на канате, механизм подачи обойм на канат, механизм фиксации обойм и механизм удаления готового изделия.Однако известные установки не исключают применение ручного труда, что значительно снижает производительность.Описываемая установка, с целью обеспечения автоматизации процесса, снабжена установленными перед механизмом ориентации каната размоточным устройством с бухтой обрабатываемого каната, направляющим механизмом, меаизмом очистки, устройством отА. Демидов, В. А, Олонкин,О. М, Яшинкое и технологическое бюрошленности Северного бассейн меривания длины каната и режущим устройством.Конструкция установки поясняется чертежами, На фиг, 1 изображен общий вид установ ки; на фиг. 2 - размоточное устройство; нафиг, 3 - . режущее устройство; на фиг. 4 - вид А на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Б - Б на фиг. 3; на фиг. 6 - устройство отмеривания длины каната; на фиг. 7 - механизм форми рования петель на канате; на фиг. 8 - узелотмеривания длины петли каната к механизму формирования петель на канате; на фиг. 9 - вид В на фиг. 8; на фиг. 10 - механизм подачи обойм; на фиг, 11 - электри ческая схема установки.Установка состоит из установленных в технологической последовательности размоточного устройства 1, направляющего механизма 2, механизма очистки 3, режущего устройства 4 0 с механизмом направления 5 разрезаемого каната на последующую операцию, механизма фиксации обойм в виде пресса 6, механизма формирования петель на канате 7, снабженного узлом отмеривания длины петли каната 8, механизма подачи обойм 9 и управляетсяпультом 10.Размоточное устройство 1 выполнено в виде поворотной платформы 11, смонтированной на шарикоподшипниковой опоре 12 и снабжен ной натяжным механизмом 13, электрически3связанным с приводом режущего устройства 4. Натяжной механизм 13 выполнен в виде ленточного тормоза с гидравлическим управлением. Гидроцилиндр 14 обеспечивает возможность ручного подтормаживания посредством маховика 15, закрепленного на штоке 16,Направляющий механизм 2 выполнен в виде двух пар роликов - вертикальной 17 и горизонтальной 18 - с возмокностью настройки на диаметр обрабатываемого каната с помощью рукоятки 19.Режущее устройство 4 содержит сварную раму 20, узел резки, связанный с устройством отмеривания длины каната 21, взаимодействующим с узлом подачи каната.Узел резки содержит дисковый нож 22, закрепленный на валу электродвигателя 23, установленного на салазках 24, привод подачи, выполненный в виде гидроцилиндра 25, шарнирно закрепленного на раме 20, и опору для резки 26, совмещенную с механизмом направления 5 разрезаемого каната, Опора для резки 26 выполнена в виде направляющего лотка круглого сечения, неподвижно закрепленного на раме 20 и связанного с механизмом формирования петель на канате 7. Направляющий лоток снабжен прорезью 27 для выхода дискового ножа с раструбом 28 для улавливания конца отрезанного каната. Направляющий лоток опоры для резки 26 выполнен с подпружиненной заслонкой 29, снабженной приводом в виде электромагнита 30, связанного с узлом резки. Заслонка 29 электрически связана с приводом механизма формирования петель на канате 7.Узел подачи каната выполнен в виде зажимающих канат подпружиненных кулачков 31, смонтированных на замкнутой втулочно-роликовой цепи 32 с возможностью относительного перемещения, осуществляемого посредством копиров 33, один из которых фиксируется в положение, определяемое диаметром обрабатываемого каната с помощью зажимных болтов 34, расположенных в Т-образных пазах рамы 20, Привод узла подачи осуществляется от электродвигателя 35 через редуктор 36, электромагнитную муфту 37, цепную передачу 38. Привод узла подачи электрически связан с механизмом формирования петель на канате 7.Устройство отмеривания длины каната 21 содержит мерный ролик 39, кинематически связанный через зубчатую передачу 40 с ферромагнитными лепестками 41 (для измерения дробных единиц в мм) и 42 (для измерения целых единиц в м), взаимодействуощих с бесконтактными датчиками 43. Длина образующей ролика 39 равна 0,5 м.Механизм формирования петель на канате содержит привод 44, выполненный в виде двухштокового гидроцилиндра и связанный с рабочим органом пресса 6 посредством кулачка 45, узлы формирования левой петли 46 и правой петли 47, механизм ориентации каната 48 с ориентирующей вилкой, снабженной самостоятельным приводом 49 (в качестве привода использован гидроцилиндр выталкивателя пресса), приспособление для фиксации инанизывания обойм 50, сбрасыватель петли5 51, взаимодействующие в процессе работы,Пресс 6 снабжен набором полуматриц дляобжима обойм: нижней полуматрицей 52, совмещенной с механизмом ориентации каната48 и приспособлением для фиксации и наниО зывания обойм 50, и верхней полуматрицей 53.Узел отмеривания длины петли каната 8 выполнен в виде направляющего штока 54 с подпружиненной заслонкой 55, снабженной при 15 водом в виде электромагнита 56 и электрически связанной с приводом 44 механизма формирования петель на канате. Электромагнит56 взаимодействует с датчиком контроля длины, состоящим из упора 57 и лепестка 58, вза 20 имодействующего с бесконтактным конечнымвыключателем 59.Датчик контроля длины соединен с приводом узла подачи разрезаемого каната в режущем устройстве,2 д Механизм подачи обойм 9 содержит кассету 60, перемещаемую по направляющим 61относительно распределительного приемника62, осуществляющего прием и накоплениеобойм в коллекторе 63 и направляющем лоткеЗо 64, который снабжен узлом поштучной и попарной выдачи обойм 65, связанным с приспособлением для фиксации и нанизыванияобойм 50. Механизм подачи обойм 9 смонтирован на стойке 66, совмещенной с механизЗ 5 мом смещения 67, компенсирующим погрешности монтажа и обеспечивающим надежнуюстыковку лотка 64 с коллектором 63.Автоматический режим работы установкиобеспечивается аппаратурой блоков управле 40 ния посредством установленных датчиков положений.Работает установка следующим образом.Перед началом работы в автоматическом режиме выполняют операции в ручном режиме:45 установку бухты каната на размоточное устройство 1, загрузку обойм в лоток 64, загрузку обойм в приспособление для фиксации инанизывания обойм 50, подачу каната в режущее устройство до упора с дисковым но 5 О жом 22, установку направляющего механизма2, устройства отмеривания длины каната 21 икопира 33 на диаметр обрабатываемого каната, настройку устройства отмеривания длиныканата 21 на длину разрезаемого каната,55 включение гидросистемы.Все механизмы установки находятся в исходном положении, что фиксируется соответствующими датчиками положений, а ориентирующая вилка механизма ориентации каната48 - в крайнем верхнем положении,Затем включают установку в автоматический режим работы, Контакт 68 пускового реле 69 включает устройство отмеривания длины каната 21, а контакт 70 - электромагнит71 гидрозолотника привода натяжного механизма 13 и реле времени 72, которое с выдержкой времени в 2 с включает магнитный пускатель 73 электродвигателя 35 и электромагнитную муфту 37 привода узла подачи каната в режущем устройстве. Размоточное устройство 1 растормаживается, канат посредством кулачков 31 подается в механизм формирования петель на канате до упора 57 датчика 74 контроля длины. Датчик 74 включает реле 75, которое своим контактом 76 самоблокируется, контактом 77 отключает магнитный пускатель 73 и электромагнитную муфту 37, а также электромагнит 71 гидрозолотника привода натяжного механизма 13 и реле времени 72, а контактом 78 включает электромагнит 56 привода заслонки 55 узла отмеривания длины петли каната 8. Размоточное устройство 1 затормаживается, электродвигатель 35 останавливается, подача каната прекр аща ется.Электромагнит 56 открывает лоток 54, освобождая проход канату на оформление петли левого огона.Заслонка 55 взаимодействует с датчиком 79, включающим реле времени 80, которое своим контактом 81 включает, а контактом 82 с выдержкой времени отключает электромагнит 83 гидрозолотника привода 44 механизма формирования петель. Шток гидроцилиндра привода 44 перемещается влево, приводя в действие кинематически связанные узел формирования левой петли 46 и приспособление для фиксации и нанизывания обойм 50, перемещению которого препятствует ориентирующая вилка механизма ориентации каната 48. При взаимодействии приспособления 50 с вилкой в гидросистеме возрастает давление, срабатывает реле давления 84, и последовательно включаются реле 85 и электромагнит 86 гидрозолотника привода 49 ориентирующей вилки. Ориентирующая вилка занимает крайнее нижнее положение, фиксируемое датчиком 87, освобождая тем самым проход приспособлению для фиксации и нанизывания обойм 50. Оформленная петля закрепляется обоймой.Шток гидроцилиндра привода 44 в левом крайнем положении посредством кулачка 45 фиксируется датчиком 88, который включает реле 89, а через контакты 90 - электромагнит 91 гидрозолотника, переключающего гидравлику на работу механизмов пресса 6, и 92 - электрическую схему управления прессом. Плунжер пресса опускается вниз, верхняя 53 и нижняя 52 полуматрицы смыкаются, происходит обжим втулки.В крайнем нижнем положении плунжер пресса взаимодействует с датчиком 93 и получает команду на движение вверх через контакт 94 реле 95, которое своим контактом 96 осушествляет ход плунжера пресса вниз. В верхнем крайнем положении плунжер пресса взаимодействует с датчиком 97, включающим контактом 98 реле 99, которое своим контактом 100 отключает реле 89, переключающее через электромагнит 91 гидросистему на ра 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 боту механизма формирования петель па канате.Контакт 101 включает электромагнит 102 гидрозолотника привода 44. 111 ток гидроцилиндра привода 44 возвращается в исходное положение, приводя в действие сбрасыватель петли 51. Петля освобождается, создавая возможность осуществлять дальнейшую подачу каната.В среднем положении шток гидроцилиндра привода 44 взаимодействует с датчиком 103,включающим реле 104, которое своим контактом 105 готовит цепь включения реле 106, контактом 107 отключает электромагнит 102 гидрозолотника привода 44, который фиксируется в среднем положении, а контактом 108 включает электромагнит 109 привода 49 ориентирующей вилки. Ориентирующая вилка возвращается в крайнее верхнее положение и взаимодействует с датчиком 110. Датчик 110 включает реле 106, которое своим контактом 111 самоблокируется, контактом 112 отключает реле 95, а контактом 113 включает электромагнит 71 привода натяжного механизма и реле йремени 72, которое с выдержкой времени в 2 с включает магнитный пускатель 73 н электромагнитную муфту 37 привода узла подачи каната режущего устройства 4, Производится подача каната до отсчета заданной длины изделия, после чего устройство отмеривания длины каната 21 дает сигнал на включение реле 114, самоблокирующееся своим контактом 115, а контактом 116 отключающее реле 106, которое контактом 115 отключает магнитный пускатель 73 и электромагнитную муфту 37 привода узла подачи каната и электромагнит 71 золотника гидроцнлиндра 14 натяжного механизма 13. Размоточное устройство 1 затормаживается, подача каната прекращается.Контакт 117 реле 114 включает магнитный пускатель 118 электродвигателя 23 и электромагнит 119 золотника гидроцилиндра 25 узла резки, Производится резка каната заданной длины. Длина каната от места резки до механизма оформления правой петли равна длине, необходимой для образования огона.В крайнем рабочем положении привод подачи дискового ножа взаимодействует с датчиком 120. Датчик 120 включает реле 121, самоблокирующееся контактом 122, а контактом 123 отключает реле 114, которое контактом 117 отключает магнитный пускатель 118 электродвигателя 23 и электромагнит 119 привода подачи узла резки. Узел резки возвращается в исходное положение, при этом взаимодействует с датчиком 124, который терез контакт 125 реле 121 включает электромагнит 126 заслонки 29 опоры для резки 26, открывая тем самым проход канату на оформление правой петли.Заслонка 29 взаимодействует с датчиком 127, который включает реле 128, самоблокирующееся контактом 129, а контактом 130 включает электромагнит 102 привода 44 ме 524875ханизма формирования петель на канате. Шток гидроцилиндра привода 44 идет вправо, происходит оформление правой петли с нанизыванием обоймы.В крайнем правом положении шток гидро- цилиндра привода 44 взаимодействует с датчиком 131, включающим реле 132, которое самоблокируется контактом 133, контактом 134, разрывает цепь питания реле 106, а контактом 135 включает реле 89, обеспечивая работу пресса 6 аналогично описанному выше при формировании левой петли,В верхнем положении плунжер пресса 6 через датчик 97 включает реле 99, контакт которого 136 включает электромагнит 83 гидро- золотника привода 44. Шток гидроцилиндра привода 44 возвращается в исходное положение, при этом срабатывает сбрасыватель петли 51, и правая петля освобождается. В среднем положении шток гидроцилиндра привода 44 взаимодействует с датчиком 103, включающим реле 104, которое своим контактом 107 отключает электромагнит 102 гидрозолотника привода 44, а контактом 108 включает электромагнит 109 гидрозолотника привода ориентирующей вилки механизма ориентации каната 48. Вилка возвращается в крайнее верхнее положение и взаимодействует с датчиком 110,включающим реле 137 черсз подготовительныеконтакты 138, реле 75, 139 и 132. Реле 137своим контактом 140 с выдержкой времениотключает питание цепи блокировок реле 69,75, 121, 128, 132, 137, а контактом 141 включает электромагнит 142 механизма подачиобойм 9. Происходит загрузка обойм,Все механизмы находятся в исходном положении, Далее цикл повторяется.1 ОФ ор мул а изобретенияУстановка для изготовления петель на концах каната, содержащая смонтированные на 15 станине по ходу технологического процесса икинематически связанные между собой механизм ориентации каната, механизм формирования петель на канате, механизм подачи обойм на канат, механизм фиксации обойм и 0 механизм удаления готового изделия, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью обеспечения автоматизации процесса она снабжена установленными перед механизмом ориентации каната размоточным устройством с бухтой об 2 б рабатываемого каната, направляющим механизмом, механизмом очистки, устройством отмеривания длины каната и режущим устройством.524875 и 3 / Изд. М 1752 Тираж 549 ПИ Государственного комитета Совета Министро по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5