Сканирующее устройство для дефектоскопии круглого проката

ОП ИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Со 1 Оа СоветскикСоциалистичесиикРеспублик(23) Приоритет ГщзРрстееквьй квмктет СССРпе аелам взевретекке и еткрмтийДата опубликования описания 15 03 83 учно-исследовательский ин(7) Заявитель туг скопин АНИРУЮШЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЕфЕКТОСКОП КРЛЛОГО ПРОКАТА(5 Изо ет шем нт может бь руглого п Извести аще айи о связанньмеханически рычаг, ус ти преобрСЧ рнир- зованадежнос 1.ение относится к неразрушаюолю материалов и изделий ииспользовано для контроля оката.о сканирующее устройство, соорпус, размещенные в нем механизм ее вращения, жест 1 й с планшайбой кронштейн,связанный с кронштейном ановленный в его рабочей часзователь и механизм управлеНедостатками этого устройства являются ненадежность контроля, и слож ность конструкции, обусловленные ша но-рычажным узлом привода преобра теля.Наиболее близким по технической.суш ности к изобретению является сканирующее устройство для дефектоскопии круглого проката, содержащее корпус, размещенные на нем планшайбу и привод ее вращения, два жестко закрепленных на планшайбе основных кронштейна, уста 2новленные на каждом кронштейне ось ивалик, размещенные на каждой оси рычаг с закрепленным .на нем преобразователем, жестко закрепленные на каждомвалике кулачок, храцовик и две звездоч ки, и механизм управления2 ,Однако данное устройство характеризуется недостаточной производительностью и надежностью контроля, обусловленными частыми поломками преобразо О вателей при соударениях с острымикромками торцов контролируемого круглого проката, что приводит к поломкамустройства.Белью изобретения является повышение производительности и тиконтроля.Бель достигается тем, что сканирующее устройство для дефектоскопии крутлого проката, содержащее корпус, размещенные на нем планшайбу и приводее вращения, два жестко закрепленныхна планшайбе основных кронштейна, установленные на каждом кронштейне ось1004 М 7 10 5 2530 40 50 55 3и валик, размещенные нв каждой оси рычаг с закрепленным на нем преобразователем, жестко закрепленные нв . каждом валике кулачок, храповик и две звездочки, и механизм управйения, снабжено цепной передачей, двумя дополнигельными кронштейнами, установленными нв планшайбе в плоскости, перепендикулярной к плоскости размещения основных кронштейнов, установленным на каждом дополнительном кронштейне дополнитель-ным валиком с жестко закрепленными . на нем двумя дополнительными звездочками и дополнительным хрвповиком, и четырьмя звездочками цепной передачи, жестко установленными на каждом из четырех валиков, а механизм управлениявыполнен из двух электромагнитов, кинемагически связанных с ними роликов, идвух датчиков положения контролируемого изделия, электрически соединенных с электромагнитами.На фиг. 1 изображено сканирующее устройство для дефектоскопии круглого проката, общий вид; на фиг. 2 -вид А : на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - . разрез В-В на фиг, 2.Сканирующее устройство для дефекгоскопии круглого проката содержит корпус 1, размещенные на нем планшайбу . 2 и привод 3 ее вращения, два жестко закрепленных на плвншайбе 2 основных кронштейна 4, установленные на каждом кронштейне 4 ось 5 и валик 6, размещенный на каждой оси 5 рычаг 7 с зак. репленным на нем преобразователем 8, жестко закрепленные на каждом валике 6 кулачок 9, хрвповик 10 и две звездочки 11 и 12, механизм управления, сосго. яший из дВух электромагнитов 13 и 14, кинематически связанных с ними роликов 15 и 16 и двух датчиков 17 и 18 положения контролируемого изделия, элек,трически соединенных с электромагнита ми 13 и 14, цепную передачу 19, два дополнительных кронштейна 20, усгвнов ленных на планшайбе 2 в плоскост,пер пендикулярной плоскости размещения основных кронштейнов 4, установленные .на каждом дополнительном кронштейне 20 дополнительный валик 21 с жестко закрепленными на нем двумя дополнительными звездочками 22 и 23 и дополнительным хрвповиком 24, и четыре звездочки 25 цепной передачи 19, установленные по одной на каждом иэ двух валиков 6 и на каждом из двух дополнигельйых валиков 21. 4Кроме того, сканируквцее устройство для дефекгоскопии круглого проката содержит две пружины 26 поджима каждого из двух рычагов 7 к контролируемому изделию, сердечник 27 электромагнита 13 и сердечник 28 электромагнита 14, две призмы 29, в каждой из которых размещено поодномупреобразователю 8 чегыресобвчкй 30, кинематически соединенных по однойс двумя храповиквми 1 0 и двумя дополнительными храповиками 24, две подвижные планки 31 и 32, две дополнительные пружины 33, каждая из которых возвращаетсоответственно планку 31 с роликом 15и планку 32 с роликом 16 в исходные по. ложения после отключения соответствующих элекгромагнигов 13 и 14. 1Позицией 34 обозначено контролируе+мое изделие - круглый прокат,20 Сканирующее устройство для дефекгоскопи круглого проката работает следующим образом.Контролируемый;.круглый прокат 34 по рольгангу (не показан) подается внутрь корпуса 1 со стороны, противоположной размещению планшайбы 2, вращающейся ог привода 3.В начальный момент, пока передний торец контролируемого круглого проката 34 не вошел в зону действия датчиков 17 и 18, установленные на осях5 каждого из двух основных кроншгейнов 4 рычаги 7 с размещенными на них призмами 29 и преобразователями 8остаются в отведенном ог центра планшайбы 2 положении, при эгом усилие пружины 26 преодолевается за счет того, что установленный жестко на вадике 6 кулачок 9 повернут и одним иэ четырех своих выступов нажимает на короткое плечо рычага 7, а четыре собачки 30 удерживают от одновременного проворачивания каждый из двух хрвповиков 10и двух дополнительных хрвповиков 24,жестко сидящих, соотвегсгвенно, на двухваликах 6 и двух дополнительных валиках 21, связанных цепной передачей 19через четыре звездочки 25, жесткозакрепленных по одной на двух валиках6 и двух дополнительных валиках 21каждый из которых установлен на дополнительных кронштейнах 20,После того, как передний торец контролируемого круглого проката 34, выходяиэ корпуса 1, последовательно пройдетчерез плоскости действия датчиков 17 и1 8, срабатывает сигнал на включениеэлектромагнита 14 нв время, в течение510048 которого .планшвйба 2 повернется не более чем на четверть оборота.При включении электромагнита 1 4 его сердечник 28 воздействует на подвижную планку 32 с роликом 16 на ее конце, планка 32, преодолевая усилие своей пружины 33, вйдвигает ролик 16 на траекторию движения звездочек 11 и 22, при встрече с одной из них ролик 16 входит с ней в зацепление, 10 проворачивает ее на 1/4 оборота и через цепную передачу 19 проворачивает оба валика 6 с сидяшимижесгконаних: хрвповиквми 10 и оба дополнительных валика 21 с сидящими жестко на них 1 з дополнительными храповиками 24, два кулачка 9 таике проворачиваются на четверть оборота и освобождают оба рычага 7, которые под действием пружин 26 проворачиваются на осях 5 и 20 вводят обе призмы 29 и оба преобразователя 8 в соприкосновение с поверхностью контролируемого круглого прока. та 34. При линейном движении контро-.лируемого круглого проката 34 и круговом движении планшайбы 2 с преобразователями 8 обеспечивается сквнирование контролируемого круглого, проката 34 по винтовой линии по его поверхно.сти.30 67 6При этом цепная передача 19 через звездочки 2 5 поворачивает на четверть оборота два кулачка 9, которые своимиФ выступами нажимают нв короткие плечи рычагов 7 и выводят их, прижимы 29 и преобразователи 8 из конгакта с контролируемым круглым прокатом 34, После этого цикл операций повторяется.Таким образом, за счет передачи, двух дополнительных кронштейнов с установленными на них дополнительными валиками, хрвповиками и звездочками, выполнения механизма управления из двух электромагнитов, кинематически связанных с роликами, и двух датчиков положения контролируемого изделия, электрически соединенных с электромагнитами, достигается включение устройства в работу по сканированию после прохождения острых кромок.торца проката в плоскости расположения преобразователей и отвод преобразователей ог контролируемого изделия до подхода острых кромок конца проката, чем исключается возмож-. ность повреждения преобразователей и призм устройства, достигается повыше ние производительности и надежности контроля. ф ормула изобретенияПосле одновременного на четверть оборота проворачивания цепной передачи 19, двух валиков 6 и двух дополнительных валиков 21 все четыре валика (два валика 6 и два дополнительных валика 21) фиксируются собачками 30 в неподвижном положении нв вращающейся планшайбе 2. В этот момент электромагнит 14 отключается и планка 32 под действием своей дополнительной пружины 33 возвращается в исходное поло-жение,По завершении своего выхода из корпуса 1 задний торец контролируемого круглого проката 34 проходит плоскость действия датчика 17 положения контро лируемого круглого проката 34. В этот момент поступает команда на включение электромагнита 13 на время поворота планшвйбы 2 не более чем на четверть оборота, сердечник 27 электромагнита 13 воэдейсгвуег на подвижную планку 31 с роликом 15 на конце,.ролик 15 выдвигается на траекторию движения звездочек 12 и 23, входит в зацепление с той из них, которая первой подойдет к нему, и проворачивает ее на четверть оборота.40 Сканирующее усгройство для дефектоскопии круглого проката, содержащее корпус, размещенные нв нем планшайбу и привод ее вращения, два жестко закрепленных на планшайбе основных кронштейна, установленные на каждом кронштейнеось и валик, размещенные на каждой оси рычаг с закрепленным на нем преобразователем, жестко закрепленные на . каждом валике кулачок, хрвповик.и двезвездочки, и механизм управления,о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения производительности и4 З надежности контроля, оно снабжено цепной передачей, двумя дополнительнымикронштейнами, установленными на планшайбе в плоскости, перпендикулярной.к плоскости размещения основных крондь.тейпов, установленным на каждомдополнительном кронштейне дополнительным валиком с жестко закрепленными на нем двумя дополнительными ,звездочками и дополнительным храповиком, и четырьмя звездочками цепной передачи, жестко установленными на каждом. из четырех валиков, а механизм управления выполнен из двух электромагнитов, кинематически связанных с7 1004 М 7 .8ними роликов, и двух датчиков положе-1. Авторское свидетельство СССРния контролируемого изделия, электри- % 564584, кл. 501 Й 27/86, 197 Э.чески соединенных с электромагнитами. 2. Авторское свидетельство СССРИсточники информации, по заявке2947777/28),принятые во внимание прн экспертизекл, 3 01 Й 29/04, 1980 (прототип).,Тираж 871 ПодписноеНИИПИ Государственного комитета СС по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж, Раушская наб. каз 1873/5