Устройство для сборки узлов, содержащих цилиндрические пружины сжатия и сухари

ОЯ ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВЙДЕТИЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическихреспублик ол 994194,В 23 Р 19/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий)ф Харьковский ордена. Ленина и ордена Октябрь ойРеволюции моторостроительный завод "Серп н Молот",.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ УЗЛОВ, СОДЕРЖАЩИХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ПРУЖИНЫ СЖАТИЯ И СУХАРИ Изобретение относится к области.автотракторного машиностроения икасается усовершенствования устройствадля автоматической сборки узлов нз деталей, содержащих цилинд.рические пружины сжатия и сухари,например клапанного механизма двигателя внутреннего сгорания.Известно устройство для сборки 1 Оузлов, содержащих цилиндрическиепружины сжатия и сухари, напримерклапанного механизма двигателя внутреннего сгорания, включающее сооснорасположенные друг относительнодруга подвижный прижим и подпружиненный шток с центрирующим отверстием, механизм удерживания сухарей; -. Недостатком данного устройства является низкая надежность работы изза неравномерной подачи сухарей, пос.тупающнх в зону сборки под действиЕм собственного веса.Цель изобретения - понааение надежности сборки,Это достигается тем, что устройство снабжено досылателем выполненным в виде подвижного в осевом направлении двухступенчатого стержня, Зф 2кинематически связанного через блок управления с прижимом, причем на нижнем торце прижима выполнены радиальные.пазы с установленными в них подцружиненнымн вкладышамиснабженными выточками и упорами.фНа фиг. 1 изображено устройство в разрезе (исходное положение); на. фиг; 2 - то же, в нижнем положении прижима, на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - кннематическая схема устройства.Устройство содержит неподвижный корпус 1, на котором закреплены два лотка 2 для подачи сухарей 3 из вибробункеров (на чертежах не показаю), подвижный прижим 4 с к,пинообразными рычагами 5 и досилатель 6, выполненный в виде двуступенчатого стержня с отверстием, в котором установлены шток 7 и пружина 8, Шток 7 выполнен с коническим центрирующим отверс. тием 9, обеспечивающим соосность расположения его со стержнем клапана 10.В нижней части корпуса 1 установлен механизм удерживания сухарей, состоящий из державкн 11 с шарнирнс закрепленными на ней подпружиненнымиФормула изобретения Устройство для сборки узлов, содержащих цилиндрические пружины сжатия и сухари, например клапанного механизма двигателя внутреннего сгорания, включающее соосно расположенные друг относительно друга подвижный прижим и подпружиненный шток с центрирующим отверстием, механизм удерживания сухарей; кинематически связанный с прижимом, и блок управления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено досылателем, выполненным в виде подвижного в осевомнаправлении двухступенчатого стержня, кинематически связанного черезбдок управления с прижимом, причемна нижнем торце прижима выполнены захватами 12, удерживающими сухариот выпадания в рабочем положении.На нижнем торце прижима 4 выполнены радиальные пазы 13, в которыхустановлены подвижными под действи.ем пружин 14 вкладыши 15, снабженные выточками 16 и упорами 17, иподжимающие сухари к цилиндрическойповерхности штока 7, а также центрирующее отверстие 18, обеспечивающее соосность расположения тарелки 1019 и пружины 20 собираемого узла относительно стержня .клапана 10. Верхний торец прижима 4 выполнен в виде зубчатой рейки 21, соединеннойпосредством шестерни" 22 с рейкойштоком 23 гидроцилиндра 24, В своюочередь, на досылателе б установлена зубчатая рейка 25, соединеннаяпосредством шестерни 26 с рейкой-што.ком 27 гидроцилиндра 28, на верхнемконце досылателя установлен кулачок 29, взаимодействующий с конечнымвыключателем 30Гидроцилиндры 24 и 28 соединеныпосредством управляющих элементов 31и 32 с блоком управления 33, снабженным реле времени. Ход перемещенияштока рейки гидроцилиндра 28 устанавливается больше хода перемещенияштока гидроцилиндра 24 на величину,равную или превышающую высоту сухаря. 30В средней части прижима 4 размещен кулачок 34, взаимодействующий сконечным. выключателем 35.В исходном положении прижима 4 ,(верхнее) клинообразные рычаги 5 35держат захваты 12 в разжатом состоянии и сухари из лотков 2 под действием собственного веса поступают вверхнюю часть прижима 4 до вкладышей 15, 40Устройство работает следующим образом.Перед сборкой первого узла производят вручную укладку сухарей в зазор между вкладышами 15 и подпружиц. 45 ненным штоком 7. При поступлении собираемого узла ( например, головки цилиндров двигателя с клапанным ме-. ханизмом) на исходную позицию команда через блок управления 33 поступает на управляющие элементы 31 и 32, нос редством которых происходит подача жидкости в штоковые полости гидро- цилиндров 24 и 28. При перемещении вверх штоков-реек 23 и 25 происходит одновременное перемещение вниз прижима 4 и досылателя б, вместе с ними перемещается вниз шток 7, При этом клинообразные рычаги 5 выходят из зацепления с захватами 12, которые под действием пружин сникают ся и удерживают сухари от выпадания.При движении прижима 4 вниз он сжимает тарелку 19 с пружиной 20, а затем происходит. остановка штока 7 и сжатие возвратной пружины 8. 63 После остановки прижима движениедосылателя 6 вниз продолжается навеличину, превышающую высоту сухарей3. Нижняя ступень досылателя б пере .мещает принудительно сухари в зонуконического отверстия тарелки 19до установки их в кольцевом пазустержня клапана 10. Одновременноверхняя ступень досылателя перемещает сухари 3 из верхней части прижима 4 в свободную зону между вкладышами 15,В конце хода досылателя вниз кулачок 29 взаимодействует с конечнымвыключателем 30, который через блокуправления 33 включает управляющийэлемент 31, переключающий полостигидроцилиндра 24 на перемещение штока 27 вниз и подъем, соответственно,прижима 4, досылатель 6 при этомопределенное время, задаваемое релевремени в блоке управления, остается неподвижным.При перемещении прижима вверхсобираемая пружина 20 перемещает тарелку 19 вверх и сухари стопорятее на стержне клапана 10. В это жевремя сухари, удерживаеьие верхнейступенвю досылателя, устанавливаются в выемку вкладышей, и посредством блока управления 33 включается гидроцилиндр 28, осуществляющий подь. ем досылателя б. Упоры 17 вкладышей 15 удерживают при этом сухари 3 от перемещения их вслед за досылателем бПри дальнейшем подъеме прижима 4 клинообразные рычаги 5, взаимодействуя с захватами 12, разжимают их и очередная пара сухарей 3 поступает в верхнюю часть прижима 4, В дальнейшем цикл работы повторяется.Использование данного устройства за счет осуществления принудительной подачи сухарей к собираемому узлу обеспечивает высокую степень на- дежности сборки узлов.радиальные пазы с установленными вних дойолнительно введенными подпружиненными вкладышами с выточками иупорами. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Р 423601, кл. В 23 Р 21/00, 30.06.72Л. Вонта Составит едактор Н. Аристова Техред ТТираж 1104осударственного коми лам изобретений и от сква, Ж, Рауыская обойниковаКорректор В. Вутяг