Устройство для подвода кабелей и шлангов от неподвижного объекта к подвижному

Союз Советск нкСоцналнстнческнхРеспублнк ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АотОСКОмю СвиДютилаСтвЮ ои 987738Дата опубликования описания 10.01,83(72) Авторы изобретения(7 ) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДВОДА КАБЕЛЕЙ И ШЛАНГОВ ОТ НЕПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА К ПОДВИЖНОМУИзобретение относится к устройствам передачи энергии между подвижным и неподвижным объектами с помощью кабелей и шлангов и может бытьиспользовано в промышленном транспорте и в машиностроении, в частностив атомном машиностроении и котлостроении, например, при радиационнойдефектоскопии,;толстостенных изделийбольшой протяженности с применениемперемещающихся вдоль изделия тележки или мостового крана, несущих дефектоскопическую аппаратуру.Известно устройство для подводаэнергии от пункта питания к подвижным потребителям с помощью кабелей,уложенных в двухрядную цепь с шар- .нирно соединенными звеньями 1,Недостатком такого устройстваявляется то, что при увеличении дли"ны цепи с целью расширения зоны перемещения подвижного объекта, жесткость цепи оказывается недостаточной и цепь провисает,2Известно устройство для подводаэнергии к подвижному объекту, содер"жащее две параллельные пластинчатыецепи, соединенные элементами крепления в виде стержней с отверстиямидля питающих кабелей, причем одинконец цепей соединен с подвижнымобъектом, а другой со стационарнымпунктом питания (неподвижным объектом), расположенным на уровне, отлично.ном от уровня перемещения объекта, . при этом на нижнем уровне вдоль пути расположена направляющая для цепей, а на верхнем уровне - узлы под"держки цепей, снабженные подвижными 5захватами с приводами, опорами и дат"чиками управления захватами, причемзахваты установлены на опорах попар но и выполнены в виде двуплечегорычага, верхний конец которого связанс приводом, а нижний снабжен уголком, расгирложенным в зоне перемещения цепей 2.Недостатком этого устройства является сложность узлов поддержки Л.А. Шатров и И.И. Орлова3 987 цепей, которые содержат Г-образные опоры, датчики управления захватами, подвижные. захваты с приводами, каж" дый из которых снабжен коммутирующим полозом с криволинейной направляющей, подпружиненной штангой с роликом, зубчатой передачей или, в вариантах, коммутирующим клапаном, пневмоцилиндром, установкой сжатого воздуха или электромагнитами, электрическими выключателями и др., что при увеличении количества узлов поддержки цепей, необходимом для расширения зоны перемещения объекта, приЭодйт к уменьшению радежностй уст ройстаа.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для подвода кабелей и шлангов от неподвижного объекта к подвижному, расположенным на разных уровнях, содержащее две параллельные пластинчатые цепи, соединенные между собой элементами для крепления кабелей и шлангов, направляющую, расположенную на верхнем уровне, и узлы поддержки цепей, включающие соединенные с пластинами цепей держатели, на которых установлены опорные элементы, взаимодействующие снаправляющей3 3В известном устройстве опорные элементы выполнены в виде пар роликов, установленных с боковых сторон цепи, направляющая - в виде двух планок. Для взаимодействия с опорными элементами (роликами) в направляющих планках имеются пазы для прохода опорных роликов, причем в каждой последующей паре роликов расстояние между ними уменьшено на ширину двух роликов и соответственно уменьшены пазы для их прохода. При таком выполнении для увеличения зоны перемещения подвижного объекта требует-. ся увеличивать длину направляющих и количество пар опорных роликов или расстояние между ними. Увеличение длины направляющих и количества пар опорных роликов ограничено пределом отношения поперечных размеров роли" ков и, соответственно, пазов в направляющих планках к ширине этих планок, а увеличение расстояния между парами роликов приводит к уменьшению жесткости цепи. Кроме того, недостаточное фиксирование цепи в плоскости перпендикулярной перемещению, приаодит к снижению надежнос ти в работе, а сложность изготовления направляющей - соответственнок нетехнологичности,Цель изобретения - расширениеэксплуатационных возможностей устройства при одновременном повышенииего надежности и технологичностиизготовления,Поставленная цель достигается тем,что а устройстве каждый держатель опорного элемента выполняется в виде щеки, установленной на конце пластины цепи с. возможностью поворота вокруг оси, лежащей в плоскости этой пластины под углом к ее продольной оси, равным углу поворота соседних пластин цепей а месте их отклонения от направляющей.На Фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 1 - узел 1 на фиг. Устройство для подвода кабелей ишлангов к подвижному объекту содержит две параллельные пластинчатыецепи 1 и 2, направляющую 3 и узлы4 поддержки цепей, Цепи 1 и 2 соединены между собой элементами 5 для крепления кабелей и шлангов и имеют внутренние 6 и наружные 7 пластины, концы цепей соединены с подвижным 8 и неподвижным 9 объектами, расположенными на разных уровнях. Направляющая 3 в виде, например двутаарового профиля, расположена вдоль пути подвижного объекта на верхнем уровне. Узлы ч поддержки цепей содержат держатели, выполненные в виде 40поворотных щек 10, на которых установлены опорные элементы 1, например ролики, связанные с направляющей 3 на верхнем уровне. Поворотные щеки 10 соединены с внутренними пластинами цепей с помощью шарниров 12, 45на осях которых установлены пружиныкручения 13, а сами оси установленыпод углом к продольным осям пластин,равном углу между пластинами 6 и 7в месте изгиба цепей (угол с).Устройство работает следующим образом.При перемещении подвижного объекта 8 цепи 1 и 2 с кабелями и шлангами перемещаются вдоль направляющей3, при этом опорные ролики 11, закрепленные на поворотных щеках 10,соединенных с внутренними пластинами 6 цепей 1 и 2 свободно прокаты987738 ВФормула изобретения 5ваются по направляющему профилю 3 осуществляя поддержку ветви цепей на верхнеьь уровне. В месте изгиба цепей, т.е. их отклонения от направляющей 3, между внутренними б и наружными 7 пластинами цепей образуется угол и когда его .величина становится равной углу наклона осей шар-. ниров 12 к продольным осям пластин . (угол о) поворотные щеки 10 под дей ствием пружин кручения 13 попарно разворачиваются на шарнирах 12 в стороны (раскрываются) и пластины 6 цепей 1 и 2 свободно сходят с направ" ляющего профиля 3 и вместе с плас тинами 7 переходят по радиусу на нижний уровень.При движении объекта 8 в обратную сторону пластины цепей, наоборот, с нижнего уровня по радиусу перехо дят на направляющую 3, при этом величина угла между соседними пластинами б и 7 становится меньше угла о,. Поворотные щеки 10 с опорными роликами 11 под действием, в частности, 25 наружных пластин 7 сворачиваются, возвращаясь в вертикальное положение, а опорные ролики устанавливаются на направляющей 3, осуществляя ,поддержку удлиняющейся ветви цепей З 0 1-и 2 на верхнем уровне.Такое выполнение предлагаемого устройства позволяет испольэовать естественный угол изгиба цепей для управления узлами поддержки, которые з конструктивно прбстц и надежны. Устройство для подвода кабелеь. и шлангов от неподвижного объекта к подвижному,.расположенным на разных уровнях, содержащее две параллельные пластинчатые цепи, соединенные между собой элементами для креп- пения кабелей и шлангов, направляющую, расположенную на верхнем уровне, и узлы поддержки цепей, включающие соединенные с пластинами цепей держатели, на которых установлены опорные элементы, взаимодействующие с направляющей, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения ,эксплуатационных возможностей при одновременном повышении его надежности и технологичности изготовления, каждый держатель выполнен в виде щеки, установленной на конце пластины цепи с возможностью поворота вокруг оси, лежащей в плоскости этой пластины под углом к ее продольной оси, равным углу поворота соседних пластин цепей в месте их отклонения от направляющей. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРй 152890, Н 02 С 11/00, 1972.2. Патент СССР М 576035,кл. Н 02 (э 11/00, 19753. Авторское свидетельство СССРИ 7 й 8616, кл. Н 02 С 11/02, 1977.Попов Корректор А, Ференц По писное Составитель С. Техред И. Надь Тираж б 15 д го комитета ССР ий и открытий Раушская наб,д Вд 4/;