Половонабиватель зерноуборочного комбайна

В.П. Черных, Г.Г. Григорье чко зобретени лизированное ко уборки зерновых самоходным шас оловнопо маши Заявн ЛОВОНАБИЗАТЕЛЬ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА нирные соединения и элементы привода, что объясняется возникновениемзначительных инерционных нагрузокна его звеньях, вызываемых большойнеравномерностью их движения, особенно при холостом ходе, когда концызубьев гребенки описывают вытянутуюовальную кривую, обусловленную каклинейиыми и угловыми .параметрами элементов четырехзвенного шарнирного1 омеханизма, так и ограниченным пространством его размещения под соломотрясом над зоной расположения управ-ляемых колес комбайна,Целью изобретения является сниже 35ние инерционных нагрузок на звенья.Поставленная цель достигается тем,что в предложенном устройстве осьшарнирного соединения коромысла скорпусом комбайна размещена ниже осикривошипа со смещением в, сторонуперемещения половы, при этом длинашатуна, коромысла и расстояние междуосью шарнирного соединения с корпут Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано для подачи половы от очистки, главным образом, в копнитель для сбора незерновой части урожая.Известен половонабиватель зерноуборочного комбайна, содержащий вра" щающийся зубчатый барабан 1 3.Однако зона действия половоиабивателя ограничена, вследствие чего для подачи половы в копнитель требуются и другие трайспортирующие органы, что усложняет конструкцию комбайна.Известен также половонабиватель зерноуборочного комбайна, включающий пальчатую гребенку, установленную на шатунах, соединенных с кривошипом и коромыслами, шарнирно закрепленными на корпусе комбайна и размещенный под ней направляющий лоток 2 .Однако в этом устройстве недостаочно надежны и долговечны его шар( тр кторское бюро " "иульТУ-;. ; /3 986 сом комбайна и осью кривошипа относятся к длине кривошипа соответственно как 1,4; 2,3; 2,5, а плоскость, проходящая через ось кривошипа и ось шарнирного соединения коромысла с корпусом комбайна, образует с го" ризонтальной осью последнего угол 4 -ОНа фиг. 1 показан половонабиватель, общий вйд; на фиг. 2 - кинематическая схема половонабивателя, как четырехзвенного шарнирного механизма (АВСД) и траектории движения его шарнйров В) и С), и концов пальцев Е) гребенки; на фиг. 3 - графики зависимости длины участков траекторий от угла поворота кривошипа при холостом ходе механизма, на которых основной линией показаны зависимости в предлагаемом механизме штрих-пунктирной линйей - в известном.Половонабиватель содержит четырехзвенный шарнирный механизм 1 и пальчатую гребенку 2.Четырехзвенный шарнирный механизм 1 включает кривошип 3, выполненный в виде коленчатого вала, два параллельно установленных шатуна 4, 5 и два коромысла 6, 7. Одни концы шатунов жестко связаны между собою трубой 8, которая закреплена на кривошипе 3, Другие концы шатунов"шарнирами 9 и 10 связаны с коромыслами 6, 7, установленными на направляющем лотке 11 посредством шарниров 12, 13. Пальчатая гребенка 2 выполнена в виде ряда пальцев 14, жестко закрепленных на трубе 8. Последняя закреплена на кривошипе 3 посредством подшипников 15 16. Половонабиватель вместе с направляющим лотком 11 смонтирован в полости комбайна между концом очистки 17 и началом днища 18 копнителя (на черт. не показан) и приводится в движение посредством звездочки или шкива 19, установленного на конце кривошипа 3,Линейные и угловые параметры элементов четырвхзвенного шарнирного механизма 1 и гребенки 2 половонабивателя выбраны из условия обеспечения движения концов Е пальцев 14 гребенки при круговом вращении кривошипа 3 по заданной траектории рабочего хода, имеющей вид нижней части овала, вытянутого от конца очистки 17 до начала днища 18.При холостом Моде гребенки 2 выбранные параметры элементов полово набивателя обеспечивают движениеконцов Е ее пальцев 14 по кривойсинусоидного вида пересекающей траекторию рабочего хода в начале своегообратного движения и образующей с ней петлю 20 перед указанным пересечением,В частном случае, при идеальном выборе параметров механизма, начало траектории холостого хода может совО падать с концом траектории рабочего хода или иметь с ней одну общую точку - точку возврата,Известно из механики, что при участков пути, его линейная скорость является величиной постоянной, а ускорения и инерционные нагрузки в этом случае отсутствуют,IИз этого следует, что выравнивание отрезков траектории холостого хода, проходимых концами Е пальцев гребенки предложенного половонабива 25 теля, а также наиболее подвижным его шарниром С за равные промежутки времени вращения кривошипа, приводит к уменьшению инерционных нагрузок на звеньях механизма половонабивателя и элементах его привода, поскольку последние имеют жесткую связь с коленчатым валом - кривошипом механизма.При выборе линейных и угловых параметров необходимо исходить из условия, при котором длина шатуна, коромысла и расстояяие между осью шарнирного соединения с корпусом комбайна и осью кривошипа соответст 30 35 венно 1,4; 2,3; 25, а плоскость,40 проходящая через ось кривошипа и осьшарнирного соединения коромысла с корпусом комбайна, образует с горизонтальной осью последнего угол 45Как показывает кинематический анализ предложенного механизма половонабивателя, параметры которого выбраны с учетом указанных условий, инерционные нагрузки, розникающие на его звеньях, снижаются более чем в два раза в основном за счет повышения равномерности движения его звеньев при холостом ходе.Упрощенно это подтверждается построенными на основе этого анализа графиками (а и Ь на фиг. 3) зависимости длины участков перемещения ,5 О 55 15 прохождении каким-либо телом за одинаковые промежутки времени равныхФормула изобретения 1, Половонабиватель зерноуборочного комбайна, включающий пальчатую гребенку, установленную на шатунах, соединенных с кривошипом и коромыс.лами, шарнирно закрепленными на кор,пусе комбайна, и размещенный под .ней направляющий лоток, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью снижения инерционных нагрузок на зве" нья, ось шарнирного соединения коромысла с корпусом комбайна размещена ниже оси кривошипа со смещением в сторону перемещения половы, при этом длина шатуна, коромысла и расстояние между осью шарнирного соединенияс корпусом комбайна и осью кривощипа относятся к длине кривошипа соот" ветственно как 1,Ц; 2,3; 2,5 2. Половонабиватель по и, 1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что плоскость, проходящая через ось криво- шипа и.ось шарнирного совдинения коромысла с корпусом комбайна, образует с горизонтальной осью последнего угол й;ф,.98633 концов Е пальцев гребенки 2 по траектории холостого хода (граФик а) и наиболее подвижного шарнира С механизма от угла поворота равномерно вращающегося кривошипа (АВ). Из граФиков видно, что колебания длины отрезков траектории холостого хода, проходимых концами Е пальцев гребенки предложенного механизма, (переход между ординатами 10 , 11 и 12, по казан основной сплошной линией) от их среднего значения значительно ф: меньше, чем колебание длины соответ" ствующих отрезков на траектории холостого хода известного механизма 1 з (показано штрих-пунктирной линией).Работает половонабиватель следующим образом.При равномерном вращечии с помощью цепного или клиноременного при вода через звездочку или шкив 19, . коленчатого вала - кривошипа 3 гребенка 2 непрерывно совершает следую- щие друг за другом рабочий и холостой ходы по заданным траекториям, 3Во время рабочего хода поднятые, над скопившейся у схода с очистки 17 половой пальцы 14 гребенки 2 опус". каются по закругленной части овальной кривой траектории рабочего хода, Зф захватывают порцию половы и при дальнейшем движении по вытянутой вдоль ,направляоцего лотка 11 части указанной траектории перемещают ее в сторону днища 18 копнителя (на черт. непоказан).При этом гребенка 2 по мере движе" ния наклоняется по.отношению к направлению движения концами пальцев в сторону днища 18. При приближении к днищу гребенка 2 постепенно выравнивается, поворачивается в сторону вертикального положения. Концы (Е) ее пальцев в это время описывают пет.- лю 20, перемещаясь сверху вниз.к направляющему лотку 11.Захваченная и перемещенная гребенкой порция половы во время разворота гребенки отделяется от нее и по инерции летит вдоль днища 18 на ее задноо часть.При дальнейшем повороте кривошипа 3 рабочее движение переходит в обратное движение гребенки 2 по траектории холостого хода, при этом концы (Е) ее пальцев движутся по кривой синусоиднс.-о вида, пересекающейв своем начале после прохождения петли 20 траекторию рабочего хода. 6 6Гребенка 2 в этом движении плавно разворачивается и наклоняется так,что концы ее пальцев оказываются направленными в сторону очистки 17, а описываемый ими конец траектории холостого хода замыкается с началом траектории рабочего хода. Цикл подачи порции половы повторяется.По мере заполнеНия копнителя соломой полова накапливается на днище 18 и препятствует свободному передвижению последующих порций, подаваемых гребенкой 2.Поэтому последующие порции,встречая на своем пути скопившуюся массу, постепенно продвигают ее под давлением гребенки, уплотняют эту массу и частично выдавливают ее вверх, заполняя все свободное пространство в передней части копнителя его полного заполнения. Таким образом, надежность и .долговечность половонабивателя повышены, размеры его звеньев минимальны, что позволяет разместить весь механизм в ограниченном пространстве под соломотрясом и снизить инерционные нагрузки на звенья.9863367и информациифИстоцникиспертиэеи иэксо Внимание рСССРпринятце е и тедьстеодеторское сеи" 00 1967.Р 235181, кл. А 01 В 83 ерноуборочныедос", 1980тотип) фтрушкина Л, Уте Резак Заказ В