Силовой пневмогидроцилиндр

ОП ИСАН ИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОБУСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик и 983332(23) Приоритет 3 ооударстеенный коннтет СССР по делан нэобретеннй н откритнй(72) Автор изобретения И. А. Леонтьев Новосибирский филиал Головного специальното-проиаардсюенногоконструкторско-технологического бюро "Оргприминструментф(54) СИЛОВОЙ ПНЕВМО(ГИДРО) ЦИЛИНДР Изобретение относится к машиностроению, в частности к пневмо- и гидроприводам, и может быть использовано в машинах с двусторонним рабочим ходом исполнительного органа, например в заточных5 станках.Известен силовой пневмо(гидро) цилиндр возвратно-поступательного перемещения, содержащий корпус с крышками, вкотором с образованием рабочих полостей установ, лен поршень со штоком, упоры, размешенные в рабочих полостях и закрепленные в крышках, расположенные в штоке каналы подвода и отвода рабочей среды и двух- позиционный четырехлинейный распределитель, две линии которого связаны с рабочими полостями, а две - с каналами подвода и отвода рабочей среды, и имеюший золотник с проточкой, установленный в корпусе распределителя с возможностью ювзаимодействия с упорами11 .Недостатком известного силового пнев- мо(гидро) цилиндра является то, что в нем отсутствует возможность возврашать поршень из какого-то промежуточного положения до переключения золотника путем соединения канала отвода с источником давления, а канала подачи давления со сливной магистралью, которая может воз,никнуть при попадании постороннего или обрабатываемого предмета между рабочим органом и каким-то объектом устройства, в котором работает привод. Кроме того, в известном устройстве упор, переключающий золотник, ориентирован таким образом, что его взаимодействие с золотником затруднено в случае проворота порШНЯе11 елью изобретения является расширение функциональных возможностей пневмо ( гидро) цилиндра.Укаэанная цель достигается тем, что золотник снабжен толкателями, выведенными из корпуса распределителя в рабочие полости для взаимодействия с упорами, и установлен в корпусе распределителя с образованием торцовых полостей, постоянно сообщенных между собой и с одним из ка 983332 4В левом положении (по чертежу) золотника 21 окно 27 связано с полостью 25 и через окно 26 с каналом 19, а налов в штоке, причем каждая торцоваяполость связана с одной из рабочих полостей через распределитель.При атом торцовые полости распределителя сообщены между собой через осевой Канал, дополнительно выполненный взолотнике.На фиг, 1 показан силовой пневмо(гидро) цилиндр, (золотник в левом положении)раэры; на фиг. 2 - часть поршня с фиксатором положения золотника (золотник вправом положении), разрез.Силовой пневмо(гидро)цилиндр содержит корпус 1 с крышками 2 и 3, в котором с образованием рабочих полостей4 и 5 установлен поршень 6 со штоком 7.В рабочих полостях 4 и 5 размещенысоответственно упоры 8 и 9, представляющие собой уплотненные относительнокорпуса 1 диски, связанные со стержневыми элементами 10 и 11, закрепленны"ми в крышках 2 и 3. Регулирование ифпссация положения упора 8 осуществляется штифтом 12, взаимодействующим сканавками 13 на стержне 10. Регулирование и фиксация положения упора 9 достигается тем, что в стержне 11 выпол,нен паз 14,взаимодействующий со штифтом 15, помещенным в крышке 3. Дляосевой фиксации упора 9 на стержень 11навинчена гайка 16 с фланцем 17.В штоке 7 выполнены каналы 18 и19 для подвода и отвода рабочей среды,Пневмо(гидро) цилиндр содержит двухпозиционный четырехлинейный распределитель, состоящий иэ корпуса 20, встроенного в щък 7, и золотника 21, установленного в корпусе 20 с возможностьюосевого перемещения и образованиемторцовьх полостей 22 и 23, постоянносвязанных между собой осевым каналом24, выполненным в золотнике 21. Назолотнике 21 выполнена проточка, образующая в корпусе 19 кольцевую полость25, постоянно связанную с каналом 19через окно 26 распределителя. В корпусе 19 выполнены также окна 27 и 28,расположенные с разных сторон поршня 6 исвязывающие полости 4 и 5 поочередно, сторцовыми полостями 22 и 23 ис кольцевополостью 25 в зависимости от положениязолотника 21, Таким образом, две линиираспределителя образованы окнами 27 и28, а две других - окном 26 и каналом18, выходящим в полость 22,окно 28 связано с торцовыми полостями22 и 23 и каналом 18. В правом положении (по чертежу) золотника 2 1 окно27 разъединяется от полости 25 и оказывается связанным с полостями 22 и23 и каналом 18, а окно 28 через полость 25 и окно 26 связывается с каналом 19 (фиг. 2)Подбором площадей 27 и 28 и величины площади канала 24 при заданныхаффективных плошадях сторон поршня 6можно обеспечивать равенство скоростейхода поршня 6 в обе стороны.,Золотник 21 снабжен толкателями 29.и 30, которые соответственно через окна27 и 28 выведены в рабочие полости 4и 5 и установлены с возможностью взаимодействия с упорами 8 и 9 для переключения золотника, С целью фиксации золотника 21 в рабочих позициях в поршне6 выполнено глухое отверстие 31, в котором установлен подпружиненный фиксатор 32 в виде шарика, взаимодействующего поочередно с двумя углублениями 33,выполненными с помошью выступа 34 нанаружной поверхности (не обозначена)золотника 21 (фиг. 2).Пневмо(гидро)цилиндр работает следующим образом.1При левом положении (по чертежу) золотника 1 рабочая среда пктупает изканала 18 через полость 22 и окно 28в рабочую полость 5, в результате чегопоршень 6 перемешается влево (по чертежу). Рабочая среда иэ полости 4 выходит при этом через окно 27, полость25 и окно 26, поступая в канал 19. Вконце хода поршня 6 толкатель 29 взаимодействует с упором 8 в результате 6.,чего золотник 21 смещается вправо (почертежу), фиксатор 32, перескочив черезвыступ 34, попадает в левое (по чертежу)углубление 33 и фиксирует правую позишпо (по чертежу) золотника 21 (фиг. 2).Рабочая среда из канала 18 через канал24, полость 23 и окно 27 поступает врабочую полость 4, обеспечивая перемещение поршня 6 вправо. При атом рабочаясреда удаляется из полости 5 через окно28, полость 25, окно 26 и канал 17.Независимая настройка координат крайних положений поршня осуществляетсясмешением упоров 8 и 9, Регулировкаскорости движения поршня 6 может осуществляться дросселем (не показан), установленным в одном из каналов 18 и 19,при сохранении равенства скоростей перемещения в обе стороны,5 9833При необходимости возврата поршня 6из какого-то промежуточного положенияпневмогидроцилиндр работает следующимобразом,При движении поршня 8 влево (по чертежу и необходимости возвращения еговправо канал 18 соединяют со сливом (непоказан),.а канал 19 - с источником давления (не показан). Золотник 2 1 при этомне переключается, рабочая среда иэ,кана- Ола 19 через окно 26, полость 25 и окно, 27 поступает в .рабочую полость 4, а израбочей полости 6 рабочая среда удаляеъся через окно 28, полость 22 и канал 18,В результате порщень 6 начинает движение вправо (по чертежу), При движениипоршня 6 вправо и необходимости возврата его влево (по чертежу) также соединяют канал 18 со сливом (не показан),а канал 19 - с источником. давления (не гопоказан).Применение пневмо(гидро) цилиндра позволяет осуществлять автоматическоереверсирование привода с возможностьюрегулирования величины рабочего хода и 25обеспечением в случае необходимости реверсирование поршня из промежуточногоположения без переключения золотника.Выполнение упоров в виде дисков обеспечивает автоматическое реверсирование . 50привода в случае возможного проворотапоршня.32 формула 6изобретения Силовой пневмо(гидро) цилиндр возвратно-поступательного перемещения содержащий корпус с крышками; в котором собразованием рабочих полостей установлен псршень со штоком,. упоры, размещенные в рабочих полостях и закрепленные вкрьппках, расположенные в штоке каналыподвода и отвода рабочей среды и двухпозиционный четырехлинейный распределитель, две линии которого связаны с рабочими полостями, а две - .с каналамиподвода и отвода рабочей среды, и имеющий золотник с проточкой, установленныйв корпусе распределителя с воэможностьювзаимодействия с упорами, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, 1 золочник снабжен толкателями, выведенными иэкорпуса распределителя в рабочие полостидля взаимодействия с упорами, и установлен в корпусе распределителя с образованием торцовых полостей, постоянно сообшенных между собой и с одним иэ каналов в штоке, причем каждая торцовая полость связана с одной из рабочих полостей через распределитель.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент ВеликобританииСоставитель О. Оганесовдактор Г, Ус Техред М,Тепер Корре илиал ППП Патент, г. Ужг 9871/40 Т ВНИИПИ Гос по дела 113035, Мж 735 П дарственного коыитета изобретений и открытий ква, Ж, Раушская н ктор АФеренцсное Р