Машина для валки деревьев

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет по делан изобретений и открытий(53) УЙКЫ 1 0 .36 (088.8) Дата опубликования описания 09,12.82"(72) Автор изобретения В, В.Даденко ддентральньдй научно-исследовательский и проектно- конструкторский институт механизации и энергетикилесной промышленности(54) МАШИНА ДЛЯ ВАЛКИ ДЕРЕВЬЕВ Изобретение относится к лесозаготовительной технике и может быть использовано в лесной промышленности,Известно захватно-срезаюшее устройство, монтируемое на стреле манипулятора лесозаготовительной машины припомощи подвески и содержащее рабочуюголовку с пильным аппаратом и захватом,причем подвеска выполнена в виде упругого элемента, а рабочая головка снабдожена поворотьдм в вертикальной плоскости валом, причем упругий элемент верхней частью соединен со стрелой, а нижней - с поворотным валом1 . Известна машина для валки деревьев, д включающая шасси, установленные на нем манипулятор и захватно-срезаюшее устройство, которые связаны между собой гибким звеном и снабжены элемецтамцзо взаимной фиксации ц ориентации, прцэтом режушцй оргон захватцо-срезоюдцего устрэйство установлен ца ег кордусе дэе злхдидтцэд э орглцо г ддэзкдэдкцэстд,ю поворота относительно последнегэ посредством привода Г 2. Недостатком такого типа машин является то, что гибкое звено, связывающее манипулятор и захватно-срезаюшее устрэйство, имеет ограниченную длину. В результате динамические нагрузки от падаюшего дерева при его повале передаются на мадпптулятор, который должен в таком случае юдеть большой запас прочности, а следовательно, ц массу, Кроме того, в случае, когда невозможно осушествить погрузку срезанного дерева непосредственно у пня (апрдмер, прц работе в стесненцьдх условиях, на местности, дедеюшей уклон, чтэ снижает устойчивость машины ц т.п,), такое устройство не может совершить маневр относительно дерева для того, чтобы переориентировать шасси этнэсцтельдэ направления погру: кц, о также цевэзмэжцо обеспечить то цую (задо ццую) ориенте дппэ захватэ-с репдюшегэ устрой-.тва этэсдтльэ мндп и;:д юр; - ; мо;леегг фиксации, а тем более, изменять взаимную ориентацию в случае необходимости.Пель изобретения - повышение надежности и производительности машины, 5Это достигается тем, что предлагаемая леашина сегабжена механизмом измен пения длиееье гибкого звена, причем одиН цз элементов взаимной фиксации и ориентации выполнен в виде втулки, торец 30 которой имеет фигурную кромку, образо- Ванн,до сходяищмися ВинтОВыми линиями правого и левого направления навивки, а другой - в виде имеющего конический конон шипа с выступом дпя взаимодей ствеея с торцом втулки, при этом один цз ЭЛОМСНтов фнксацИЦ сМОНТИРован на манипуляторе, а другой - на захватно-срезаОшем устройстве, В то же время втулка Выполнена поворотной и смонтирована на щ манипуляторе, а шиг. - на захватно-срезаюецем устройстве. Гибкое звено пропуще" но через полость втулки и Один из его концов закреплен на вершине конического участка цеипа, 25 На фиг. 1 схематически изображена маиееееа дпя Валки деревьев в транспортном положении; на фиг, 2 - машина для .алки деревьев при Ориентированном и "и ЬиксирОВа ееном Относительно ма епетгуляфдзахватно-срезаеоецеле устройстве, в:,го дерева; на фиг. 3 - тосл ЫПЕ НСНИИ ОПЕраЕППЕ НатяГа дЕ- .и.1 р;. с,".:-занеие его; на фнг, 4 - то35, ч;.=.энни. срезанного дерева; натО же,. При погрузке поваленно,ева в канин дпя последующей тре. - "п на соне. 6 - то же, при трелевкеееп .;Нг, 7 - элементы взаимнойФО.,Л;:.,. с;, . Орко Етации ВО ВЗаИМОдЕйСтВИИг; . с сато деревана фиг, 8 - элемена-ЕЕЛсЕИ й фИКСаццн И ОрИЕНтацИИ Прн 7 Р.:дс - Гсва:Ина ,ия апнц деревьев включает451 с .:СтаЕЕОВПЕЕЕНЫЙ На НЕМ МаНИ;,УЧТО:с С;аПР,ГМЕР, В ВИДЕ ПОДВИжНОйи:Ворс тно смонтированной на колон. а:;Ватно-срезаеошее устройство 3, :Вя.-,.:.;:,. .;: масглпулятором 2 гибким,и; гп жеееное элеелентаелц взаилл де:., - ,. и ориееетацегл, Один из этихусгаНОВПЕИЯЬсй, НаПРИМОР, ЕЕа ,шн -;.,;.гс;: 2. Может быть Выполненицп;-, ет;1,с;и 5 и собрашен к другому"ту зацмееой фиксаепеи и ориента; Ецс, 1 ч-,.: аноспенному на захватно-срезаЕО- .-,с,:. г ч Ойсгве, Гороц Втулки имеет,Г -с,",.:РОМКУ Б, ОЬРВЗОВаННУЮ СХО-" дящимися винтовыми линиями правого и левого направления. навивки. Втулка 5 выполнена поворотной, а также снабжена приводом ( например, гидроцилиндром), осуществняющим установку ее продош ной оси параллельно оси дерева, подлежащего валке. (Приводы на схемах не г.О- казаны. Они могут быть смонтированы, например, в блоке 7).Манипулятор 2 связан с гибким звеном 4 через механизм 8 изменения длины гибкого звена, причем связь взаимо- подвижных частей этого механизма осуществляется приводом ( не показан), имеющим пассивное положение, Непо вижная часть этого механизма может быть закреплена на маееипупяторе 2, а на подвижном, например, барабане 9 закреплен один из концов гибкого звена 4, второй конец которого может быть пропу щен сквозь полость втулки 5 и закреплен на ответном элементе взаимной фиксации и ориентации, смонтированном на захватно-срезающем устройстве со стороны его захватного органа 10, Згот (последний) элемент может быть выполнен в виде имеющего конический конец шила 11 с выступом 12 для взаимодействия с торцом втулки 5.Режущий орган 13 захватно-срезающего устройства установлен на его корпусе неоне захватного органа 10 с возможностью подачи относительно корпуса захватно-срезаеошего устройства посредством привода (не показан).В случае использования машины в валочно-трелевочном или в вапочно-пакетируюшем Варианте на ее шасси может быть смонтирован коник 14.Машина работает следующим образом,Оператор посредством манипулятора 2 наводит захватно-срезавшее устройство на дерево 15, подлежащее валке. При этом захватный орган 10 раскрыт, режущий орган 13 повернут в исходное положение и находится внутри корпуса захватно-срезаюшего устройства. Механизм 8 изменения длины гибкого звена 4 на тягивает последнее таким образом, чтобы цпш 11 надежно удерживался в цилиндрической полости втулки 5. Выступ 12 контактирует с фигурной кромкой 6 втулки 5 в верхней точке схождения винтовых линий, что соответствует исходному положению захватно-срезаюшего устройства относительно манипулятора 2. Исходное положение задается, например, поворотом втулки 5 вокруг ее продольной оси приво784 6дерево, зажатое в захватном органе 10, манипулятором 2, а также с помощью привода механизма 8 изменения длины путем сокращении длины гибкого звена. Переместив дерево в зону действияманипулятора 2, его (дерево) грузят в коняк 14 -или пакетируют на земле.Использование предлагаемого захватно-срезающего устройства с механизмом изменения длины гибкого звена позволяет повысить надежность и производитель ность машины. 5 978 дом в блоке 7, соединенным с балкой манипулятора 2.После установки захватно-срезающего устройства в исходное положение и наведения его на дерево производят зажим дерева захватным органом 10.В случае глубокого снежного покрова установку и наведение на дерево захватно-срезающего устройства 3 осуществляют аналогично вышеописанному, т.е, прину дительно внедряют в снег жестко зафиксированное и сориентированное ЗСУ.После зажима дерева механизмом 8 изменения длины увеличивают длину гибкого звена 4 настолько, чтобы шип 11 вышел 1 из полости втулки 5 полностью. При этом манипулятором 2 производят движение вверх, Освободив манипулятор от жесткой связи с захватно-срезающим устройством 3, фиксирук т подвижнуй часть (барабан 9 20 механизма 8 изменения длины. После этого осуществляют натяг захватно-срезающего устройства манипулятором 2 вверх вдоль дерева. Зтим создают некоторый валочный момент для обеспечения 23 направленной валки в направлении, обеспеченном предварительной ориентацией захватно-срезающего устройства. По достижении необходимой величины нртяга выдвигают режущий орган 13, перереза ют дерево, сохраняя натяг до начала устойчивого падения дерева в заданном направлении, После этого переводят привод механизма 8 изменения длины гибкого звена 4 в пассивное положение. Дерево свободно падает на землю.Сваленное дерево может быть погружен но в коник 14, при этом привод механизма 8 изменения длины гибкого звена 4 должен быть переведен из пассивного по 0 ложения в запертое, Это позволит, не изменяя длины гибкого звена.4, подтащит дерево с помощью манипулятора 2, поднять его конец и загрузить в коник 14,В случае невозможности осуществления погрузки срезанного дерева непосредственно у пня (например, при работе в стесненных условиях, на местности, имеющей уклон, что снижает устойчивость машины, и т,п.) можно сразу после падения дерева на землю установить привод механизма 8 изменения длины в пассовное положение, переместив шасси 1 на необходимое расстояние от дерева, или же переориентировать шасси относительно направления погрузки (например, для повышения устойчивости) и подтаскивать Формула изобретения 1. Машина для валки деревьев, включающая шасси, установленные на немманипулятор и захватно-срезающее усчройство, которые связаны между собойгибким звеном и снабжены элементамивзаимйой фиксации и ориентации, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности и производительности, машина снабжена механизмом изменения алины гибкого звена, причемодин из элементов взаимной фиксации иориентации выполнен в виде втулки, торецкоторой имеет фигурную кромку, образованную сходящимися винтовыми линиямиправого и левого направления,. навивки,а другой - в виде имеющего коническийконец шипа с выступом для взаимодействия с торцом втулки, при этом один изэлементов фиксации смонтирован на манипуляторе, а другой - на захватно-срезающем устройстве,2, Машина по н. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что втулка выполненаповоротной.3. Машина по и. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что втулка смонтированана манипуляторе, а шип - на захватносрезающем устройстве.4. Машина по и. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что гибкое звено пропущено через полость втулки и один из егоконцов закреплен на вершине коническогоучастка шипа,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Ио 829045, кл, А 01 6 23/08, 1979. 2, Авторское свидетельство СССР