Способ кантования цилиндрических изделий

,973454 ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОРС(5 7/00 В ееударствеииый комитет СССР о делам изобретеиий и открытий, Е. Иванов, В. Л. Куз ий евский проектно-ко ут специальной тех автоматизации и и Мог инст 71) Заявител) СПОСОБ КАНТОВАНИЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИ ИЗДЕЛИЙ повышени нтования авления 1Изобретение относится к подъемно-транспортным машинам и может быть использовано для кантования с торца на цилиндрическую поверхность цилиндрических изделий, например рулонов.Известен способ кантования цилиндрических изделий, включающий захватывание изделия за цилиндрическую поверхность и поворачивание в плоскости образующей 1 .Недостатком такого способа является то, что необходимо применять специальный привод для осуществления захвата и кантования изделия. При таком способе можно кантовать изделия малой массы и габаритов, так как требуются значительные затраты энергии и создание больших сжимающих усилий захвата изделия.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является способ кантования цилиндрических изделий, включающий установку цилиндрического изделия торцом на поворотной платформе, его переворачивание и удаление с поворотной платформы 12.Недостатком этого способа является то, что момент начала скатывания цилиндритрукторскии технологичеслогической оснастки,анизации ческих изделий по наклонной плоскости зависит от состояния цилиндрической поверхности, величины смещения центра тя.жести от оси вращения. Это не позволяет обеспечить точное направление изделий по 5 наклонной плоскости и приводит зачастуюк преждевременному сходу изделия с платформы, что снижает надежность и безопасность кантования.Цель изобретения - е надежности и безопасности ка за счет обеспечения точного напр удаления цилиндрического изделия.Поставленная цель достигается тем, чтосогласно способу кантования цилиндрических изделий в последней фазе переворачи вания цилиндрического изделия перед удалением его с поворотной платформы поворачивание цилиндрического изделия осуществляют с большей скоростью.На фиг. 1 схематически изображен кантователь, с помощью которого осуществляют способ в исходном состоянии, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, в положении скатывания изделия по наклонной плоскости; на фиг. 3 - то же, вид спереди; на фиг. 4 - гидравлическая схема кантователя; нафиг, 5 - график скорости переворачивания изделия на платформе; на фиг. 6 вариант гидравлической схемы кантователя с дополнительным дросселем.Кантователь содержит основание 1 с упором 2, на котором при помощи оси 3 эксцентрично закреплена поворотная платформа, выполненная в виде двух взаимно перпендикулярных приемной 4 и упорной 5 площадок. Приемная площадка 4 снабжена противовесом 6, а упорная площадка 5 - поворотным относительно оси 7 щитом 8. Ось 7 расположена под углом к плоскости упорной площадки 5. Приемная площадка 4 связана с основанием 1 при помощи шарнирно закрепленного на нем гидроцилиндра 9, Упор 2 снабжен роликом 10, На основании также размещены упор 11для упорной площадки и упор 12 для пово 15 ротного щита 8. На упорах 11 и 12 закреплены упругие элементы 13. Надпоршневая 14 и подпоршневая 15 полости гидроцилиндра 9 соединены между собой гидросистемой в виде трубопровода 16, снабженного кранами управления 17 и 18 и дросселем 19. Гидропневматический аккумулятор 20 рабочей полостью 2 посредством дополнительного трубопровода 22 с клапаном 23 25 соединен с трубопроводом 16 на участке между краном 17 и дросселем 19, а посредством трубопровода 24 с клапаном 25 - с подпоршневой полостью 15. Клапан 23 пропускает рабочую жидкость только в полость 21, а клапан 25 только выпускает ее из полости 21. Полость 26 аккумулятора 20 заполнена газом, например азотом.График 27 (фиг. 5) определяет скоростьпереворачивания изделия до последнейфазы, а график 28 - в последней фазе. График 29 соответствует способу - прототипу.Способ осуществляется следующим образом.Кантуемое изделие устанавливают тор"цом на приемную площадку 4 поворотной платформы кантова теля вплотную к поворотному щиту 8 упорной площадки 5. Затем открывают кран 17. Под действиемсилы тяжести изделия платформа начинаетповорачиваться относительно оси 3, а вместе с ней переворачивается в плоскости образующей цилиндрическое изделие. Жидкость из полости 14 гидроцилиндра 9 потрубопроводу 16 через дроссель 19 перетекает в полость 15. Дроссель 19 обеспечивает плавность поворота платформы и переворачивания изделия с торца на цилиндрическую поверхность со скоростью, определяемой графиком 27,В момент, когда поворотный щит 8 достигает ролика 10 упора 2, открывают кран 18, Жидкость ускоряет движение мимо дросселя 19, скорость переворачивания изделия увеличивается и определяется графиком 28. Упорная площадка 5 быстро достигает упора 11, а поворотный щит 8 - упора 12, в результате чего поворотный щит 8 занимает наклонное в сторону разгрузки положение. Так как процесс переворачивания платформы в последней фазе, когда создается наклон щита 8, происходит ускорение, то изделие не успевает скатиться со щита до того, как щит 8 и упорная площадка 5 не опустятся на упоры 11 и 12, поскольку ускорение, создаваемое силой тяжести изделия, больше, чем ускорение, создаваемое скатывающей составляющей силы тяжести,Упругие элементы 13 смягчают взаимодействие щита 8, упорной площадки 5 с упорами 11 и 12, После удаления изделия с поворотного щита 8 под действием противовеса 6 поворотная платформа возвращается в исходное положение. При этом жидкость через клапан 25, полость 21, клапан 23 возвращается из полости 15 в полость 14 гидроцилиндра 9. Избыток жидкости остается в полости 21 аккумулятора 20, сжимая газ в полости 26. После прихода платформы в исходное положение краны 17 и 18 закрывают (кран 18 может быть закрыт и после опускания щита 8 и упорной площадки 5 на упоры 11 и 12). После этого процесс может быть повторен,Увеличение скорости переворачивания груза цилиндрического изделия в последней фазе позволяет точно направить изделие по наклонной плоскости и избежать его преждевременного скатывания, что повышает надежность выполнения процесса кантования и безопасности ведения работ, Кантователь может быть оснащен дополнительным дросселем 30, включенным в цепь крана 18, которым настраивается минимальная скорость по графику 28, обеспечивающая кантование по данному способу.Предложенный способ может быть осуществлен и в автоматическом режиме,По сравнению с известным в данном способе процесс скатывания цилиндрического изделия стабильно наступает после полного формирования наклонной поверхности на поворотной платформе кантователя, т. е. после полного поворота цилиндрического изделия с торца на цилиндрическую поверхность.Экономический эффект достигается за счет сокращения простоев из-за сбоев в работе, а также за счет увеличения производительности вследствие сокращения времени кантования,Формула изобретенияСпособ кантова ния цилиндрических изделий, включающий установку цилиндрического изделия торцом на поворотной платформе, его переворачивание и удале 973454ние с поворотной платформы, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и безопасности кантования за счет обеспечения точного направления удаления цилиндрического изделия, в последней фазе переворачивания цилиндрического изделия перед удалением его с поворотной платформы переворачивание цилиндрического изделия осуществляют с большей скоростью. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Базанов А. ф. и др. Самоходные погрузчики. М., Машиностроение, 1979, 5 с. 148.2. Авторское свидетельство СССР по заявке2938636/27-03, кл, В 65 б 47/00,1980 (прототип).г,6 Составитель Б. Толчаноред И. Вересаж 977енного комитета ССетений и открытий5, Раушская наб.,Ужгород, ул. Прое Редактор М. Дылын Тех Заказ 8 36/21 Тнр ВНИИПИ Государств по дела м изобр13035, Москва, Ж - 3 Филиал ППП Патент, г