Устройство для передачи штучных грузов

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик оо 971745 л фФ(61) Дополнительное к авт, свид-ву(22) Заявлено 100231 (21)3249663/27-03с присоединением заявки Ио -(23) Приоритет -Опубликовано 0711 В 2. Бюллетень М 41Дата опубликования описания 071182 ИМ Кл з В 65 С 47/52 Государственный комитет СССР оо дедам изобретений и открытий,А.В. Никольский и Л.И. ТрайтелевичМосковский трижды ордена Ленина, ордена ОктябрьсЪой-Революции и ордена Трудового Красного Знамениавтомобильный завод им. И.А. Лихачева(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано для механизации погрузочно-разгрузочных операций при внутрицеховой транспортировке изделий,Известно устройство для передачи штучных грузов, содержащее подающий рольганг, приемный рольганг и перегрузочный механизм 13.10Недостатком данного устройства является то, что оно не может обеспечить перегрузку штучных грузов с напольной транспортной тележки, трасса которой пересекает трассу рольгангов.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является устройство для передачи штучное грузов, включающее основание, подающий рольганг в виде установленных на стойках двух рядов приводных роликов, транспорт-ную тележку, механизм съема грузов с транспортной тележки и механизм перегрузки, расположенный над подающим рольгангом 21.Данному устройству присуща недостаточная производительность, за счет расположения механизмов, съема грузов с транспортной тележки сбоку от падающего рольганга выполнения механизма съема грузов в виде полочного разгрузчика, выполнение механизма перегрузки в виде цепного транспортера. Такое выполнение и расположение механизмов увеличивает время перегрузочных операций.Цель изобретения - повышение производительности устройства. Указанная цель достигается тем, что механизм съема грузов с транспортной тележки выполнен в виде подъемного стола и расположен между рядами приводных роликов подающего рольганга, а стойки приводных роликов подающего рольганга установлены на основании с воэможностью поворо" та в направлении перемещения транспортной тележки, трасса которой пересекает трассу подающего рольганга, а механизм перегрузки выполнен в виде подвесного манипулятора.Причем стойки приводных роликов подающего рольганга установлены на основании посредством осей и имеют связанные о осями приводы поворота, при этом стойки приводных роликов подающего рольганга имеют кронштейны, на которых установлены приводы роликов. Кроме того, подъемный столТрасса подающего рольганга пересекает трассу напольной транспортной тележки 28, несущей два пакета заготовок лонжеронов, правых и левых.Над подающим рольгангом расположен механизм перегрузки в виде подвесного манипулятора 29, подъемноспускные штанги 30 которого с захватами установлены на приводной тележке. Л направляющие тележки расположены перпендикулярно трассе подаю" щего рольганга.Устройство работает следующим образом,Транспортная тележка 28 с пакетами заготовок, наезжая на датчик (не показан), подает команду на включение привода 26 и силовых цилиндров 16 и 17. Привод. 26 через шарнирные валы 27 и шестерни 25 и 23 вра 50 55 60 выполнен в виде горизонтальных балок,связанных с ними вертикальных винтов,гаек с ограничителями и коническойприводной передачи,На фиг. 1 изображены поДающий,приемный рольганги и перегрузочный 5механизм, вид сбоку; на фиг. 2 - тоже, вид сверху) на фиг. 3 - вид Ара фиг, 1.Устройство для перемещения штучных грузов содержит подающий рольганг,Щсостоящий из двух рядов 1 и 2 приводщдс. роликов 3, установленных на основании на стойках 4 вместе с сооснымизвездочками 5, Стойки 4 рядов 1 и 2зафиксированы соответственно на 15осях 6 и 7, на которых жестко закреплены кронштейны 8 и 9 с приводами 10 и 11, соединенные со звездочками 5 цепями 12 и 13, а также одноплечие рычаги 14 и 15, соединенныесоответственно со штоками силовыхцилиндров 16 и 17, Оси б и 7 со всеми закрепленными на них механизмамиустановлены в приямках,из которых надполом выступают верхние части сто 25ек 4, находящихся в вертикальном положении. При этом привопные ролики Эрасположены на одной продольной осис роликами 18 приемного рольганга,Расположенного на кронштейнах горизонтально-замкнутого сборочного конвейера 19, предназначенного для сборки, например, лонжеронов автомобильных рам. Между рядами 1 и 2 приводных роликов расположен механизм съема грузов в виде подъемного стола,балки 20 которого закреплены на вертикальных винтах 21, гайки 22 которых жестко скреплены с коническимишестернями 23, расположенными междуограничителями 24 и находящимися в 40зацеплении с коническими шестернями 25, соединенными между собой ис приводом 26 шарнирными валами 27При этом конические передачи и привод находятся в приямке, 45 щает гайки 22. При этом винты 21 опускают балки 20. Силовые цилиндры 16 и 17 рычагами 15 и 14 поворачивают оси 6 и 7 на 90 О, отчего стойки 4, опускаясь в гриямок, устанавливаются горизонтально. Путь для транспортной тележки 28 освобождается и она, пройдя до середины расстояния между рядами приводных роликов 1 и 2, останавливается. Стол тележки 28 поворачивает пакеты заготовок в горизонтальной плоскости на 90 О, устанавливая пакеты продольной осью параллельно оси подающего рольганга. После этого включается привод 26 в направлении вращения, противоположном прежнему. Вращением гаек 22 выдвигаются винты 21, поднимая балками 20 пакеты заготовок над столом тележки 28. Освобождаясь от груза, тележка 28 уходит обратно под загрузку. После ухода тележки 28 из зоны приямков включаются силовые цилиндры 16 и 17и возвращают стойки 4 в исходное вертикальное положение. Манипулятор 29 зависает над наружным краем одного из пакетов заготовок, штанги 30, захватив одну заготовку, поднимают ее, Манипулятор 29 передвигается к ближнему ряду приводных роликов 3 и опускает на них заготовку, Потом манипулятор 29, подняв штанги 30, перемещается к другому пакету заготовок, а по команде сборника включается привод роликов 3, или привод 11, и цепью 13 через звездочки 5 вращает ролики 3, которые перемещают заготовку на ролики 18 приемного рольганга сборочного конвейера 19. После использования обоих пакетов с подходом тележки 28 цикл повторяется. Носледовательность движений механизмов осуществляется от датчиков (не показаны).Предлагаемая конструкция позволяет механизировать и автоматизировать перегрузку штучных грузов с напольной транспортной тележки, трасса которой пересекает трассу роль- гангов. При этом повышается безопасность и культура производства при ускорении разгрузки и экономии производственной площади. Формула изобретения1. Устройство для передачи штучных грузов, включающее основание, подающий рольганг в виде установленных на стойках двух рядов приводных роликов, транспортную тележку, механизм съема грузов с транспортной тележки и механизм перегрузки, расположенный над подающим рольгангом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности устройства, механизм съема грузовс транспортной тележки выполнен ввиде подъемного стола и расположенмежду рядами приводных роликов подающего рольганга, стойки приводныхроликов подающего рольганга установлены на основании с возможностью, поворота в направлении перемещениятранспортной тележки, трасса которойпересекает трассу подающего рольган.га, а механизм перегрузки выполненв виде подвесного манипулятора. 2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что стойки приводных роликов подающего роль- ганга установлены на основании посредством осей и имеют связанные с осями приводы поворота. 3. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е.е с я тем, что стойки приводных роликов подающего рольганга имеют кронштейны, на которых установлены приводы роликов.4, Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что подъемный стол выполнен в виде горизонтальных балок, связанных с ними вертикальных винтов, гаек с ограничителями и конической приводной передачи.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Р 712332, кл. В 65 С 47/52, 1978.2, Авторское свидетельство СССР 9 404633, кл. В 65 С 47/74, 1972 (прототип).971745 Составитель Б. ТехредЛ.Пекарь но Редактор А. Долини ктор И, Ватр ПодпиР акаэ 8463/ С ий4/ иал ППП "Патент", г, УжгорПроектная,2 Тиразк 977ВНИИЛИ Государственного комитепо делам изобретений и открыт 3035, Москва, З, Раумская н