Устройство для позиционирования литероносителя

.К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(5) М.Кл.з В 41 3 7/76 с присоединением заявки МВ Государственный комитет СС.СР по делам изобретений и открытий(088.8) Дата опубликования описания 07,11.82(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ЛИТЕРОНОСИТЕЛЯИзобретение относится к устройствам для позиционирования и можетбыть использовано в печатающихустройствах.Известно устройство для позиционирования литероносителя, содержащее накопитель входной информации,связанный с дешифратором, блок кодовых электромагнитов, через сумматор подключенный к блоку литероносителей, и привод угла повороталитероносителя,кинематически связанного с сумматором с 1 ),Недостатком известного устройстваявляется невысокая эффективностьпозиционирования,Целью изобретения является повышение эффективности позиционирования.Поставленная цель достигаетсятем, что устройство для позиционирования литероносителя, содержащее. накопитель входной информации, связанный с дешифратором, блок кодовыхэлектромагнитов, через сумматор подключенный к блоку литероносителей,и привод угла поворота литероносителя, кинематически связанного с сумматором, имеет преобразователь кода, узел сравнения, инвертор кода,дополнительный сумматор, датчик кода и датчик номера сектора, приэтом выход накопителя входной информации дополнительно соединен спервым входом преобразователя кода,второй вход которого связан с выхо дом дешифратора, первый выход преобразователя кода соединен с первым входом узла сравнения, второй выход преобразователя кода подключенк входу инвертора кода и входу блокакодовых электромагнитов, выход инвертора кода соединен с первым входом дополнительного сумматора, свя занного вторым входом с выходом датчи ка кода, выход дополнительного сумматора соединен с первым входом привода угла поворота лнтероносителя,подключенного вторым входом к выходу узла сравнения и кинематически дополнительно связанного с датчиком номера сектора, причем датчиккода кинематически связан с сумматором.25 На фиг. 1 приведена блок-схемаустройства; на фиг. 2 - иллюстрацияпринципа функционирования устройства,Устройство содержит накопительвходной информации 1, блок кодовыХ 30 ( наборных ) электромагнитов 2; сум 971 б 714 О Таким образом, если поступившийзнак принадлежит полуокружностилитероносителей, не находящейся внастоящий момент в позиции печати,что определяется с помощью сравне ния условных номеров полуокружностей в узле сравнения 7 по сигналамс выходов преобразователя 12 и датчика 10 номера сектора, то на входпривода с выхода узла сравнения 7поступает сигнал о необходимости поворота на 180 ф.Направление поворота. определяется с помощью суммирования кода в сумматоре 9 значений сигналов с выхода датчика 11 предыдущего состояниясумматора 3 и инвертированного кодапоступившего символа с инвертора 8на знаковый вход привода 5.Сигнал сложения кодов, получаемый на выходе сумматора 9,служит 6 О сигналом переноса единицы в старший разряд.Таким образлм, с применением траа- диционного суммирующего механизма и простейших преобразований ин формации прбизводится поворот литематор 3, блок литероносителей 4,привод 5 угла поворота литероносите.ля, дешифратор б, узел сравнения 7,инвертор кода 8, дополнительныйсумматор 9, датчик 10 номера секто"ра, находящегося в настоящий моментв позиции печати, датчик кода 11,который связан с сумматором 3 по предыдущему символу, и преобразователькода 12,При этом выход накопителя 1 соединен с входом дешифратора б и первым,входом преобразователя кода 12, второй вход которого соединен с выходом дешифратора б, а вход сдвига информации в накопителе 1 соединен свторым выходом дешифратора б.Первый выход преобразователя 12соединен с входами инвертора кода8 и блока кодовых электромагнитов 2,который механически соединен с кодовыми входами сумматора 3, управляющего блоком литероносителей 4,Второй выход преобразователя 12соединен с первым входом узла сравнения 7, второй вход которого соединен с выходом датчика номера сектора 10, механически соединенного свыходом привода 5 и соответствующим входом сумматора 3.Первый вход привода 5 соединен с ввыходом узла сравнения 7, а второйвход - с выходом сумматора 9, входыкоторого соединены с выходом инвертора кода 8 и выходом, датчика кода11, механически соединенного с сумматором 3.После включения устройство работает следуютим образом.Входная информация в коде; хранящаяся в накопителе 1, преобразуется с помощью преобразователя 12в принятый внутренний код с весовыми.значениями разрядов 5, 4, 2, 1.Если поступивший знак являетсярегистровой комбинацией, то сигналс выхода дешифратора б производитдополнительный сдвиг информациив накопителе 1, и преобразователь 12формирует код очередного символа сучетом поступившей регистровой комбинации. Особенностью принятого кодаявляются весовые значения разрядовкода, что соответствует поворотуЛН с помощью суммирующего механизма на 75, бО, 30 и 15 ф при наличииединиц в соответствующих разрядахкода.Поскольку максимальное значениекода 1111 соответствует поворотуЛН на 75 + бО + 30 + 15 = 180 о,то условно разбивает литероносителиблока 4 на две полуокружности (см.фиг. 2),Код, поступивший через преобразовтель 12 на блок кодовых электромагнитов 2, отрабатывается сумматором 3. Таким образом производится разворот литероносителей в пределах,одной полуокружности.По фиг. 2 можно показать, чтоповорот литероносителей блока 4 иэусловного исходного положения впозицию печати любого символа сектора блока 2 второй полуокружностипо кратчайшей дуге требует поворотана угол +180 ф) и в обратную сто 10 рону на некоторый угол с, соответствующий определенному коду символавторой полуокружности.Поворот литероносителей блока 4в позицию печати символов сектора15 требует поворота на угол -1800) плюсугол о.Для учета действительйого исходного положения литероносителей необходимо знать, какая полуокружность20 литероносителей блока 4 находится в позиции печати и какой кодуглаа соответствовал предыдущемусимволу, например б .Если сумма числового значения ин 25,вертированного кода последующегосимвола А и числового значения кода Ь д +В) Ъ 10000, при этом Ь и бпринадлежат разным полуокружностям,то с помощью привода 5 поворот веЗО дется по часовой стрелке, т,е. на(+180 1, если меньше, то на (-180 ).Поворот литероносителей блока 4на угол о при таких условиях будетвсегда выполняться в сторону обрат 35ную развороту на 180 и абсолютное значение угла поворота всегдабудет меньше 1800, т.е.,сд = (+180 ) + с 4180роносителей блока 4 по кратчайшей дуге. При этом регистровый переход литероносителей блока 4 и наборное движение совмещаются в одном цикле работы устройства.Использование изобретения позволит повысить эффективность позиционирования.формула изобретенияУстройство для позиционирования литероносителя, содержащее накопитель входной информации, связанный с дешифратором, блок кодовых электромагнитов, через сумматор подключенный к блоку литероносителей, и привод угла поворота литероносителя, кинематически связаннога с сумматором, о т л и ч а ю щ е.е с я тем, что, с целью повышения эффективности позиционирования, оно имеет преобразователь кода, узел сравнения, инвертор кода, дополнительный сумматор, датчик кода и датчик номера сектора, при этом выход накопителявходной информации дополнительно соединен с первым входом преобразователя кода, второй вход которого свя,зан с выходом дешифратора, первыйвыход преобразователя кода соединенс первым входом узла сравнения, второй выход преобразователя кода подключен к входу инвертора кода ивходу блока кодовых электромагнитов 0 выход инвертора кода соединен с первыи входом дополнительного суммато-ра, связанного вторым входом с .выходом датчика кода, выход дополнительного сумматора соединен с пер вым входом привода угла повороталитероносителя, подключенного вторымвходом к выходу узла сравнения и кинематически дополнительно связанного с датчиком номера сектора, при О чем датчик кода кинематически связан с сумматором.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР 2 Р 301867, кл. Н 0413/02, 1969.1.971671 Составитель С. Алексаниппова Техред М.Коштура рректор С. Шекма то оцписн 3 акаэ 883 а СССтийю д иал ППП "Патент", г,Ужгород, ул.П наТираж сударст ам изобр ква, Ж 392енного коми етений и от 5, Раушская йюц лиив