Гидромотор

(54) ГИДРОМОТОР 1Изобретение относится к гидромашиностроению, в частности к поршневым гидромоторам с гибким тяговым органом.Известен гидрсмотор, содержащий рабочие цилиндры с поршнями,кинематичеоки связанными с тяговым органом в виде бесконечной цепи, установленной на звездочках, закрепленных на валах 1,Выходной вал известного гидромотора в процессе работы поворачивается лишь на 90что существенно сокращает об- О пасть его применения иэ-еа ограниченных функциональных возможностей.Цель изобретения - расширение фуыциональных возможностей путем получения неограниченного вращения выходного вала. 5Указанная цель достигается тем, что кинематическая связь поршней с цепью выполнена в виде траверсы с отверстием для прохода цепи, имеющим в сеченииго форму равнобокой трапеции, захватов цепи с клиновыми элементами, установленными попарно в отверстии траверсы, и индивидуальных для каждого захвата прь 2водных гидроцилиндров с подпружинеинымй поршнями, штоки которых соединены с захватами, а корпусы - с траверсой.На фиг. 1 изображен гидромотор, общий вид; на фиг. 2- сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг.1; на фиг, 4 - сечение В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - центральная часть траверсы, вид сверху; на фиг. 6 - сечение Г-Г на фиг. 2; на фиг. 7 - узел захвата цепи с отведенными клиновыми элементамщ на фиг, 8 и 9 - сечения Д-Д и Е Е на фиг. 2.Гидромотор содержит корпус 1, бак 2 для рабочей жидкости, насос 3, электродвигатель 4, средства распределения рабочей жидкости и аппаратуру управления (не показаны).В корпусе смонтированы попарно установленные рабочие цилиндры 5-12, поршни которых попарно связаны между собой траверсами 13-1 6 с отверстиями для прохода бесконечной цепи 1 7, установлевной на звездочках 1 8 и 19, установлен9947 1 о 15 го зо 35 40 45 50 з М ных на валах 20 и 21, Отверстия траверс) имеют в сечении форму равнобокой трапеции (траверсы 13 и 15) и двух равнобоких трапеций с общим меньшим основанием (траверсы 14 и 16). Каждая траверса снабжена захватами цепи 22-33 в виде элементов, имеющих в сечении форму клина, установленными попарно (22-23, 24-25, 26-27, 28-29, 30-31 и 32-33) в указанных отверстиях траверс 13-16 и снабженными индивидуальными для каждого захвата приводными гидроцилиндрами 34-37 с подпружиненными пружинами 38 поршнями 39, штоки 40 которых соединены с захватами 22- 33, а корпуса - с траверсами 13-16.Гидромотор работает следующим образ огл.Для вращения выходного вала 20, например, по направлению движения часовой стрелки рабочая жидкость под давлением подается в поршневые полости цилиндров 5 и 6, связанных траверсой 13, а также в приводные цилиндры 34-37 траверсы 14, захваты 22 и 23 пружиной 38 поджимаются к цепи 17 и последняя получает движение вместе с траверсой 1 3, обеспечивая заданное движение звездочки 19 и выходного вала 20. Одновременно жидкость. под давлением подается в штоковую попость рабочих цилиндров 7 и 8, связанных с траверсой 14, и последняя перемещается вхолостую в сторону траверсы 13, поскольку захваты 24-25, 26-27 отведены от цепи 17 приводными гидроцилиндрами 34-37 траверсы 14..По окончании рабочего хода траверсы 13 и холостого хода траверсы 14 рабочая жидкость под давлением подается в приводные цилиндры 34 и 35 траверсы 1 3, штоковую полость рабочих цилиндров 5 и 6 и поршневую полость рабочих цилиндров 7 и 8, в этом случае траверса 14 захватами 24-.25 и 26-27 под действием пружин 38 соединяется с цепью 17 и движется вместе с ней в заданном направлении, траверса 1 3 при этом перемешается вхолостую в сторону вала 20. Рабочие цилиндры 9-10 и 11-12 могут быть отключены, а траверсы 15-16 выведены из контакта с цепью 17 путем подачи жидкости под давлением в привод 4ные цилиндры 34-35 и 3637 этих траверс.Для вращения выходного вала 20 в направлении против движения часовой стрелки рабочая жидкость под давлением подается, как это указывалось выше, к рабочим. цилиндрам 9-10 и 11-12 с соответствующим управлением захватами 28-33, а рабочие, цилиндры 5-6 и 7-8 траверс 13 и 14 могут быть отключены. В этом случае цепь 17 попеременно вводится в контакт с.захватами траверс 1 5-1 6 и звездочка 19 получает движение в заданном направлении.Вращение выходного вала 20 может быть осуществлено и при попарном включении траверс как верхней, так и нижней ветвей цепи. Но в этом случае все отверстия траверс имеет в сечении форму двух равнобоких трапеций с общим меньшим основанием, при этом принцип захвата цепи 1 7 и ее совместное движение с соответствующими траверсами остается неизменным.Предлагаемый гидромотор позволяет обеспечить вращение приводного вала определенной частоты и тем самым расширить функциональные возможности гидромотора. формула изобретения Гидромотор, содержащий рабочие цилиндры с поршнями, кинематически связанными с тяговым органом в виде бесконечной цепи, установленной на звездочках, закрепленных на валах, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, кинематическая связь поршней с цепью выполнена в виде траверсы с отверстиемдля прохода цепи, имеющим в сеченииформу равнобокой трапеции, захватов цепи с клиновыми элементами, установленными попарно в отверстии траверсы, ииндивидуальных для каждого захвата приводных гидроцилиндров с подпружиненными поршнями, штоки которых соединеныс захватами, а корпусы - с траверсой,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Маракин Н, ф. и др, Гидравлическиемоторы в СССР и за рубежом; Обзор. М.,Изд. БИНТИАМ, 1964, с. 178, фиг. 91,