Автоматический регулятор скорости гидротурбины

(84) АВТОМАТИЧЕСКИГИДРОТУР ЕГУЛЯТОР СКОРБИНЫ ре кинаюатических связей, обеспечивающих блокирование положения сервомото- рв и кинеетических связей ограничителя открытия, вэ-еа чего возможно смещение направляющего аппарата после цэ.5 дачи сигнала о неисправностях в системе регулирования.Вель изобретения - япрощение конструкции регулятора и повышение точностиблокирования.1 й Поставленчто фиксаторограничителяаппарата иявльцвфпвнговом эвжНв чертежмат ическоготурбины.2 ОРегулятор содержит гидромеханическоеустройство 1 усиления, включающее электрогидрввлический преобразователь сигналов управления (не показан), кинематичео, ки сэяэанный через толквтель 2 с эолот Изобретение относится к области гидромащиностроения.Известны автоматические регуляторы скорости гидротурбин, содержащие гидро- механическое устройство усиления, снабженное електрогидравлическим преобразователем сигналов управления, и ограничитель открытия направляющего аппарата, соединенный механическими прямой и обратной связями с сервомотором, управ ляемым при пскощи золотника, и сочле ненный с последним фиксатор для блокирования положения сервомотора. Фиксатор выполнен в виде плавающего упора, состоящего из зубчатой рейки и тросовой передачи, связывающей рейку с. сервомотором и сервомотор с золотникм.фиксация положения рейки осуществ ляется посредством защелки, управляемой электромагнитом, срабвтываювовю от сигналов о неисправностях в системе регу лирования 1.Такое выполнение регулятора ложно но конструкции иэ-зв наличия в фиксато нвя цель достигается тем, подключен к прямой сэяэи открытия направляющего выполнен в виде цилиндричесподвижно установленного в име, снабженном приводом.е представлена схема авто регулятора скорости гидро3 МОником 3. Золотник 3 управляет сервомотором 4, являющимся выходным звеном гюромеханического устройства 1 усиления.Золотник 3 снабжен собственным гидравлическим усилителем, состоящим иэпобудительного золотника 5 и вспомогательного сервомотора 6, соединенного обратной связью 7 с золотником 5.Для ограничения хода сервомотора 4,управляющего открытием направляющегоаппарата гидротурбинн, устройство 1 усиления имеет ограничитель открытия направляющего аппарата, состоящий из редуктора 8, прямой и обратной механическихсвязей, Прямая связь от редуктора 8 кзолотнику 3 осуществляется через рычаг9 и вал 10, кинематически связанныйчерез рычаг 11, тягу 12 и рычаг 13 сзолотником 3. Обратная связь от серво-.мотора 4 к золотнику осуществляетсятросовой передачей 14, сектором 15, валом 16, рычагами 17 и 13,Для блокирования сервомотора отсмещения в сторону открытия при различных неисправностях в системе регулирования регулятор содержит фиксатор 18,выполненный в вице цилннарического пальца 19 неподвижно установленного в цанговом зажиме 20 с приводом 21. 1 о Цилиндрический палец 19 включен в прямую механическую связь ограничителяоткрытия через рычаг 22, жестко связанный с валом 10. Таким образом, кинематическая связь фиксатора 18 с золотником 8 обеспечивается через механйческую прямую связь ограничителя от крытия, а его кинематическая связь с сервомотором 4 осуществляется посред-ством элементов прямой и обратной связей ограничителя. 5 20 25 зо 35 40 64его положение в любой момент соответсствует текущему открытию направляюще- го аппарата, Благодаря подвижности пальца 19 сама передача от сервомотора 4к золотнику 3 оказывается разомкнутойи не воздействует на этот золотник.В момент появления неисправности всистеме регулирования, например при потере напряжения питания и др., электрический сигнал поступает на электрогидравлический привод 21, после срабатывания которого палец 19 эажимается цанговым зажимом 20, С этого момента передача от сервомотора 4 к золотнику 3 эамьыается и становится жесткой обратной связью между указанными элементами, удерживающей сервомотор 4 в положении, которое он занимал в момент зажатия пальца.Благодаря тому, что цанговым зажи мом осуществляется фиксация пальца, при которой палец после подачи сигналов о неисправностях в любых возможных его положениях не может сместиться, блокирование положения направляющего аппара. та обеспечивается без наличия зоны, в которой направляющий аппарат может сместиться после фиксации.При указанном блокировании сохраня". ется возможность управления направляющим аппаратом в зоне от зафиксированно го положения до полного закрытия с помощью устройства 1 усиления и редуктора 8.Предлагаемое решение позволяет по сравнению с известным выполнить бло кирующее устройство беэ применения специальных кинематических связей фикса тора с сервомотором н золотником, в результате чего упрощается механическая часть регуляторов.Для блокирования сервомотора 4 иопользуют следующие элементы кинематических связей ограничителя открытия направляющего апйарата; рычаг 11, тягу 12, рычаг 13, тросовую передачу 14 у сектор 15, вал 16 и рычаг 17.С помощью предлагаемого регулятора автоматическое регулирование турбины осуществляется через гидравлическое устройство 1 усиления. В автоматическом режиме при перемещении сервомотора 4 кинематическая связь от сервомотора 4 к пальцу 19 обеспечивает соответствующее пропорциональное перемещение пальца 19.Таким образом, палец 19 постоянно следит эа положением сервомотора 4, и55 жения сервомотора, о т л и ч а ю щ и й 45 50 формула изобретения Автоматический регулятор скорости гидротурбины, содержащий гидромеха ническое устройство усиления снабженное электрогидравлическим преобразователем сигналов управления, ограничитель открые тия направляющего аппарата, соединенный механическими прямой и обратной связями с сервомотором, управляемым при помощи золотника, и сочлененный с последним фиксатор для блокирования полос я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения точности блокирования, фиксатор подключен к прямой свя46 б Источники инфорчацин,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР% 341962, кл. Р 03 В 15/18, 1973, фееЮф 4 СОставитель Н. СилаеваРедактор Л. Горбунова Танкред Т. фанта Корректор,С. Бекмар 39 Тираж 501НИИПИ Государственного компо делам изобретений и13035, Москва, Ж, Рауш каз 834/5 иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,5 9699зи ограничителя открытия направляющего.аппарата и выполнен в виде цнлиндрического пальца, подвижно установленногов панговом зажиме, снабженном приводом. Подписноеета СССРрытнйая наб., д. 4