Устройство для измерения длины проката

Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик пп 968589 . К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 04 Р 281 (21) 3243652/18-28 (511 М. КЛ:З с присоединением заявки М(23) Приоритет -О 01 В 7/04 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(08.8) Опубликовано 23.10,82. Бюллетень Мо 39 Дата опубликования описания 23, 10, 82 В.И. Архангельский, В,Д. Шуляк, А,М. Гривко и В.И. Гольцев(72) Авторы изобретени Киевский институт автоматики им. ХХЧ съезда К Коммунарский ордена Октябрьской революции и рудового Красного Знамени металлургический з 71) Заявител 4,) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДЛИНЫ ПРОКАТА Изобретение относится к измерениютехнологических параметров при прокатке, в частности к измерению длины проката на листовых реверсивныхстанках горячей прокатки,.Известно устройство для измерения длины проката, содержащее двадатчика фиксации полосы, генераторимпульсов, связанный с рабочим валками, блок фиксаций полосы, счетчик.и счетно-решающее устройство 1).Недостатком устройства являетсято, что оно не осуществляет измерения длины передней разнотолщиннойчасти проката, отрезаемой впослед-,ствии для фиксации начала годногопроката,Наиболее близким по техническойсущности к изобретению является устройство для.измерения длины проката, содержащее верхний и нижний рабочие валки, закрепленные в опорах,два датчика давления металла на валки, измеритель усилий прокатки, регулируемый источник постоянного.напряжения, реле напряжений, редукторс регулируемым передаточным числом,блок регулирования передаточного числа, два преобразователя угла поворота валка, счетчик годной части проката, первыйвход редуктора с регулируемым передаточным числом связан с блоком регулирования передаточного числа, а второй его вход - с нижним рабочим валком, к первому выходу редуктора с регулируемым переда" точным числом подсоединен первый преобразователь угла поворота валка, а к второму его выходу - второй преоб" разователь угла поворота валка, первый вход измерителя усилий прокатки соединен с выходом датчика давления металла на валки, установленного под первой опорой нижнего рабочего валка, а второй его вход соединен с вы ходом датчика давления металла на валки, установленного под второй опо рой этого же рабочего валка, к выходу измерителя усилий прокатки подсоединен первый вход реле напряжения, второй вход которого подсоединен к выходу регулируемого источника постоянного напряжения 12).Недостаток известного устройства заключается в том, что устройство не учитывает длину отрезаемойвпоследствии передней обреэи, что не позволяет определить координаты начала годной частипроката для исключения брака при раскрое проката.Целью изобретения является расширение Функциональных воэможностей за счет измерения длины передней обрези.Цель изобретения достигается тем, что устройство снабжено датчиком положения переднего конца проката, установленным за клетью в направлении движения проката на расстоянии, превышающем наибольшую дю 1 Ину обрези, тремя элементами И, блоком управления и счетчиком длины передней обрези, один вход первого .элемента И подсоединен к выходу реле напряжения, другой его вход - к выходу первого преобразователя угла поворота валка, а выход подсоединен к первому входу второго элемента И и к счетному входу счетчика годной части проката, на вход установки в нуль которого подсоединены первый выход блока управления и выход третьего элемента И, первый вход которого соединен с выходом второго преобразователя угла поворота валка,а к второму его входу подсоединен второй выход блока, управления, третьи выходы которого соединены с установочными входами счетчика длины передней обрези, счетный вход которого соеди-. нен с выходом второго элемента И, второй вход которого соединен с дат,чиком положения переднего конца проката.На чертеже приведена блок-схема устройства.Устройство содержит датчики 1 и 2 давления металла на нижний и верхний рабочие валки 3 и 4, измеритель 5 5 101520 25 30 35 усилий прокатки, источник б (регулируемого ) постоянного напряжения, реле 7 напряжения, редуктор 8 с регу лируемым передаточным числом, блок 9 регулирования передаточного числа, преобразователи 10 и 11 угла пово.рота валка, счетчик 12 годной части проката, датчик 13 положения перед него конца проката, установленный за клетью в направлении движения проката на расстоянии, превышающем наибольшую. длину передней обрези, три элемента И 14 - 16, блок 17 управления и счетчик 18 длины передней обрези.Первый вход редуктора 8 с регулируемым передаточным числом связан с блоком 9 регулирования передаточного числа, а второй его вход связан с нижним рабочим валком 3. К первому выходу редуктора 8 с регулируемым передаточным числом подсоединен преобразователь 10 угла поворота валка, а к второму его выходу подсоединен преобразователь 11 угла поворота валка, Первый вход измерителя 5 усилий прокатки соединен с выходом датчика 1 давления металла на валки, установленного под первой опо рой рабочего валка 3, а второй его вход соединен с выходом датчика 2 давления металла на валки, установленного под второй опорой этого же рабочего валка.К выходу измерителя 5 усилий прокатки подсоединен первый вход реле 7 напряжения, второй вход которого подсоединен к выходу источника б 1,регулируемого ) постоянного напряжения, а к выходу реле 7 напряженияподсоединен первый вход элемента И 14, второй вход которого подсоединен к выходу преобразователя 10 угла поворота валка, а выход - к первому входу .элемента И 15 и счетному входу счетчика 12 годной части проката, на вход установки в нуль которого подсоединены первый выход блока 17 управления и выход элемента И 16, первый вход котоРого соединен с выходом преобразователя 11 угла поворота валка, а второй его вход соединен с вторым выходом блока 17 управления, третьи выходы которого соединены с установочными входами счетчика 18 длины переднеф обрези, счетный вход которого соединен с выходом элемента И 15, второй вход которого соединен с .датчиком 13 переднего конца проката. Устройство измеряет длину проката 19 и имеет режим калибровки и режим работы.Устройство работает следующим образом.В режиме калибровки от блока 17 управления подается разрешающий сигнал на второй вход элемента И 16. При вращении нижнего рабочего валка 3 преобразователи,10 и 11 угла поворота валка вырабатывают импульсы. При этом преобразователь 10 угла поворота валка выдает за один оборот нижнего рабочего валка 3 количество импульсов, определяемое передаточным числом редуктора 8 с регулируемым передаточным числом.Преобразователь 11 угла поворота валка выдает один импульс за.каждый оборот нижнего рабочего валка 3. На источнике б регулируемого ) постоянного напряжения в режиме калибровки устанавливают уровень напряжения, соответствующий напряжению с .выхода измерителя 5 усилий прокатки при отсутствии металла в рабочих валках 3 и 4. При этом реле 7 напряжения срабатывает и на первый вход элемента И 14 подается сигнал, разрешающий прохождение импульсов с выхода преобразователя 10 угла поворота валка на счетный вход счетчика 12 годной части проката.Так как на второЙ вход элемента И 16 подан разрешающий сигнал с блока 17 управления, то импульсы от преобразователя 11 угла поворота вал-ка, поступающие на первый вход эле- .На участках переднего и заднегоконца проката 19 его толщина выходитза пределы допуска, и поэтому реле 7 напряжения будет отключено,так как напряжение с выхода измерителя 5 усилий прокатки ниже напряже"ния с выхода источника б (регулируемого ) постоянного напряжения, и этачасть. полосы не измеряется, потому,что импульсыпреобразователя 10 уг ла поворота валка не проходят насчетный вход счетчика 12 годной час-ти проката.Таким образом, после прохода проката 19 между рабочими валками 3 15 и 4 в счетчике 12 годной части проката будет подсчитана длина Вк годной части проката 19Определение координаты началагодной части проката осуществляется счетчиком 18 длины передней обрези одновременно с измерением длиныгодной части проката. Пока реле 7напряжения не сработает, элемент И14 не пропускает импульсы на входэлемента И 15 до тех пор, пока передний конец проката 19 не достигнет датчика 13 положения переднегоконца проката, он выдает сигнал навторой вход элемента И 15. Поэтомупри срабатывании реле 7 напряженияимпульсы с преобразователя 10 углаповорота валка поступят на счетныйвход счетчика 18 длины передней обрезки, где они вычитаются из содержимого счетчика 18 длины передней 35 обрезиучитывая, что в начале измеренияв счетчике 18 длины передней обрезибыла записана длина 26, то при прохождении переднего конца прокатарасстояния между осью рабочих валков.3 и 4 и датчиком 13 положенияпереднего конца проката в счетчике 18 длины передней обреэи будетзаписана длинакгде- величина передней обрези (исоответственно координатаначала годной части прокатаотносительно переднего кон"ца проката ).После срабатывания датчика 13 положения переднего конца проката прохождение импульсов от преобразователя 10 угла поворота валка в счетчик 18 длины передней обрези запрещается. При этом отметим, что дляправильной раборы предлагаемогоустройства требуется выполнение соотношения 6 с , которое можно выполнить для большинства прокатныхстанов.Таким образом, после окончанияцикла измерения (или выхода проката 19 из рабочих валков 3 и 4 ) в В основу работы устройства поло О жено изменение давления металла на рабочие валки на концах проката, а там, где разнотолщинность проката находится в пределах допуска, давление остается практически неизмен ным. Поэтому, если усилие прокатки, определяемое датчиками 1 и 2, давления металла на нижний и.верхний рабочие валки 3 и 4 и измерителем 5 усилий прокатки достигает постоян 5 ной величины, находящейся в пределах измерения усилия прокатки При соблюдении допуска на толщину проката, это соответствует годной части проката. Эта постоянная ведичина и устанавливается на источнике б (регулируемого ) постоянного напряжения.Измерение годной части проката 19 происходит при достижении его толщины допускаемых значений. При этом срабатывает реле 7 напряжения и им пульсы с преобразователя 10 угла по" ворота валка поступают через элемент И 14 на счетный вход счетчика 12 годной части проката, где.они суммируются. 65 мента И 16, пропускаются им на вход установки в нуль счетчика 12 годной части проката. Таким образом, в конце каждого оборота нижнего рабочего валка 3 эти импульсы будут обнулять счетчик 12 годной части проката, Регулируя передаточное число редуктора 8 с регулируемым передаточным числом с помощью блока 9 регулирования передаточного числа добиваются, что,бы число импульсов, записанных в счетчик 12 годной части проката, равнялось длине (например, в сантиметрах ) окружности нижнего рабочего валка 3. В результате в режиме калнбровки измеряемая устройством дли на проката 19 будет определяться в единицах измерения длины проката 19.В режиме работы сигнал на втором входе элемента И 16 с выхода блока 17 управления отсутствует, и на вход установки в нуль счетчика 12 годной части проката импульсы не поступают с преобразователя 11 угла поворота валка. На источнике б (регулируемого ) постоянного напряжения устанавливают напряжение, которое обеспечит срабатывание реле 7 напряжения, .когда толщина проката в процессе прокатки будет находиться в пределах допуска.Перед началом измерения по сигналам с блока 17 управления происходит обнуление счетчика 12 годной части проката, а в счетчик -18 длины передней обрезки записывается число, равное длине базового расстояния (Вб) установки датчика 13 положения переднего конца проката от оси нижнего рабочего валка 3счетчике 12 годной части проката записана длина годной части проката, ав счетчике 18 длины .передней Обрезызаписана координата начала годнойчасти проката относительно.переднегоконца проката.Информация в счетчиках 12 и 18.хранится до момента приведения нхв исходное состояние,Снабжение устройства датчиком переднего конца проката, тремя элемента-,ми И, блоком управления и счетчиком дли.ны передней обрези позволяет определитькоординаты начала годной части проката за счет чего расширяются функ.циональные возможноти устройства.)и снизить количествб металла, идущего в обрезь и брак. при отрезаниипередней обрези.Формула изобретения 20Устройство для измерения длины проката, содержащее верхний и нижний рабочие валки, закрепленные в опорах, два датчика давления метал ла на валки, измеритель усилий прокатки, регулируемый источник постоянного напряжения, реле напряжения, редуктор с регулируемым передаточным числом, блок регулирования передаточного числа, два преобразователя угла поворота валка, счетчик годной части проката, первый вход редуктора с регулируемым,передаточ- ным числОм связан с блОкОм Регулн рования передаточного числа, а второй его вход - с нижним рабочим валком, к первому выходу редуктора с регулируемым передаточным числом подсоединен первый преобразователь . угла поворота валка, а к .второму его 40 выходу - второй преобразователь угла поворота валка, первый вход измерителя усилий прокатки соединен с выходом датчика давления металла на валки, устанОвленного под первой Опо рой нижнего рабочего валка, а второйего вход - с выходом датчика давле"ния металла на валки, установленногопод второй опорой этого же рабочеговалка, к выходу измерителя усилиййрокатки подсоединен первый вход реле напрятзния, второй вход которогоподсоединен к выходу регулируемогоисточника постоянного напряжения,отличающее с я тем, что,с целью расширения функциональныхвозможностей за счет измерения длины передней обрези, оно снабженодатчиком положения переднего концапроката, установленным за клетью внаправлении движения проката на расстоянии, превышающем наибольшую длину передней обреэи, тремя элементами И, блоком управления и счетчикомдлины передней обрези, один вход первого элемента И подсоединен к выходу реле напряжения, другрй его входк выходу первого преобразователя угла поворота валка, а выход - к первому входу второго элемента И и ксчетному входу счетчика годной части проката, на вход установки в нулькоторого подсоединены первый выходблока управления и выход третьегоэлементаИ, первый вход которогосоединен с выходом второго преобразователя угла,:поворота валка, а квторому его входу подсоединен второй выход .блока управления, третьивыходы которого соединены с установочными входами счетчика длины передней обрези, .счетный вход которого соединен с выходом второго эле- .мента И, второй вход которого соединен с датчиком положения переднего конца проката.Источники. информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 331243, кл, О 01 В 7/04, 1970.2, Патент СССР Р 584812,кл, 6 01 В 7/04, 1977.968589 Составитель В. Сирицаактор А. ШандорТехред Л.Пекарь рректор С. Шекмар ое ак П Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 ил 141/бб Тираж 614 ВНИИПИ Государственного ко по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Раушска