Устройство для управления дозированием

(и) 962826 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскинСфциапистичесникРеспубпии(22) Заявлено 21,0 3,80 (21) 2898368/18-2 чс присоединением заявки М(51) М. Кд. 6 05 О 11/13 3 ЬеуАарстакнный камнтат СССР пе делам каоаретенкй к вткритк 1 т(72) Авторы изобретения ЗСЙСоКОМ% илЛ.ЙТНФТЕХИИЧРСЮя утШЛИ РТЗВА Московский автомобильно-дорожный инсти(51 т) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДОЗИРОВАНИЕМ 1Изобретение относится к доэирова-. нию различных материалов и может при" меняться в химической, металлургической, строительной и других отраслях промышленности,5 Известно устройство, содержащее и дозаторов-каналов, причем первый канал включает дозатор, а все последующие - блок умножения и дозатор, Выход1 о блока умножения, подключенный к первому дозатору, соединен также с входами всех остальных блоков умножения. В устройстве первый дозатор принимается за ведущий, а остальные дозато 35 ры являются ведомыми, уставки которых корректируются исходя из массы первого компонента, отдозированной первым дозатором 11.Недостатком данного устройства яв-о ляется малая точность дозирования мно. гокомпонентных смесей, так как оно не обеспечивает минимизации ошибок доэирования, возникающих иэ-за случайных 2и систематических составляющих погрешности дозирования каждого компонента.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для дозирования, содержащее и дозаторов-каналов, причем первый канал включает дозатор, второй канал- первые и вторые блоки умножения и первый сумматор, а все последующие каналы содержат дополнительно второй сум" матор. В устройстве первый дозатор принимается за ведущий и после реализации операции досыпки результат дозирования первого доэатора-канала используется для коррекции заданий остальным дозаторам, причем по мере выхода из рабочего цикла последующих до" заторов результат их доэирования, используется для коррекции заданий на взвешивание еще не реализовавшим операцию досыпки 12 3.Недостатком известного устройства является то, что путем оптимальной коррекции доз достигается повышение3 96287 точности дозирования заданных соотношений между массами всех дозируемых компонентов смеси одновременно. Но осуществляемая .коррекция не является оптимальной с точки зрения минимиза 5 ции максимально возможных погрешностей доэирования.Цель изобретения - повышение точности путем минимизации максимальных погрешностей дозирования компонентов 1 В смеси.сПоставленная цель достигается тем, цто в устройство для управления дозированием, содержащее каналы по числу доэируемых компонентов, причем первый 15 канал включает последовательно соеди" ненные дозатор и блок умножения, а каждый из последующих - последовательно соединенные первый блок умножения, первый сумматор, дозатор и вто рой блок умножения, а также - второй сумматор, причем в каждом канале кроме первого, второй выход дозатора подключен к второму входу первого сумматора, вход первого блока умножения . связан с выходом второго сумматора предыдущего канала, кроме первого блока умножения второго канала, вход которого подклюцен к выходу дозатора первого канала, выход блока умножения первого канала. соединен с первым входом второго сумматора второго канала, второй вход которого подключен к выходу второго блока умножения второго канала, введены в каждом крале, кроме первого и второго, два блока срав- З 5 нения, причем в третьем канале первый блок сравнения первым входом связан с выходом блока умножения первого канала и с первым входом второго блока фсравнения, вторым входом - с выходом40 второго блока умножения второго кана" ла и с вторым входом второго блока сравнения, третьим входом - с выходом второго блока умножения данного кана" ла и с третьим входом второго блока ф 5 сравнения, а выходом - с первым входом второго сумматора данного канала, второй вход которого подключен к выходу второго сумматора, во всех последующих каналах первый вход первого 50 блока сравнения соединен с выходом первого блока сравнения предыдущего канала, второй вход - с выходом вто" рого блока умножения данного канала и с первым входом второго блока срав нения, а выход - с первым входом второго сумматора данного канала, второй вход которого подключен к выходу вто 6 4рого блока сравнения, связанного вторым входом с выходом второго блокасравнения предыдущего канала.На чертеже представлена блок-схемаустройства для управления дозированием,Схема содержит дозаторы 1 1-1 п, первые блоки 2-2 умножения, вторые блоки 3 -3 пумножения, вторые сумматоры1 п , первые сумматоры 5-5 , вторые блоки 6 -6 з сравнения, первыеблоки 7 -7 сравнения,Устройство работает следующим образом,В устройстве применены дозаторыпорционного действия, обеспечивающиережим грубого и последующего точноговзвешивания в режиме досыпкиПусть смесь состоит из и компонент хп долевое уцкоторых в смеси установлено технолоо и оческими нормами и равно 1 = " где 1=1, 2, , и; х - значение дозы1-го компонента, задаваемое уставками. С на дозаторах. Каждый 1-ый компонент дозируется соответствующим дозатором 1,Дозаторы 1-1в соответствии с сигналом (уставкой) на их управляющихвходах производят дозирование компонентов смеси в режиме грубого взвешивания одновременно, а затем происходит взвешивание отдозированных масскомпонентов и работой дозаторов начинает управлять предлагаемое устройство,Ввиду того, цто процесс дозирования сопровождается погрешностями, массы компонентов, отдозированные в грубом режиме, не будут равны требуемым(заданным) значениям,Предположим, что в начале дозируется компонент хи первый дозатор 1 вгрубом и точном режимах отдозировалмассу этого компонента равную х(С),Перед началом дозирования второгов установленной последовательности дозирования компонента хъ определяетсязначение массы смеси Ч, при которойпогрешность дозирования компонента х,по отношению к этой массе равняласьбы нулю, Это значение массы равноЧ= х(С)/у,По массе Ч определяется уставкавторого дозатора (для режима досыпки)компонента х, равнаях 1 ( С,) 3/ Т х ( С)где х (С) - масса компонента х,отдозированная дозатором 1в грубом7 9628 сигналы поступают на первый и второи входы второго сумматора 4. С выхода сумматора 4 сигнал, пропорциональный сумме минимальной и максимальной массе Ч;,поступает на вход первого бло- з ка 2 умножения, где умножается на постоянный коэффициент у/2, а с выхода блока 2сигнал поступает на вход первого сумматора 54, где происходит ал" гебраическое суммирование его с сигналовг ломпропорциональным массе х(С 5), отдозированной в грубом режиме, поступающим с первого выхода дозатора 1 Б. Эта сумма используется как значениесигнала (уставки) на точное взве 5шивание компонента х.Таким образом корректировка доз компонентов происходит по минимаксному критерию, что позволяет минимизировать приведенные погрешности дози-, 20 рования ьС;.Использование предлагаемого устройства позволяет повысить точность дозирования многокомпонентных смесей (минимизировать приведенные погреш ности дозирования), что влечет за собой снижение затрат, связанных с перерасходом компонентов, и повышение кацества смеси.30формула изобретения Устройство для управления дозированием, содержащее каналы по числу дозируемых компонентов, причем первый канал включает последовательно соединенные дозатор и блок умножения, а каждый из последующих - последовательно соединенные первый блок умножения, первый сумматор, дозатор и второй бло, умножения, а также второй сумматор, причем в каждом канале, кроме первого, второй выход дозатора подключен к второму входу первого сумматора вход первого блока умножения связан с выходом второго сумматора предыдущего 76 8канала, кроме первого блока умножениявторого канала, вход которого подключен к выходу доэатора первого канала,выход блока умножения первого каналасоединен с первым входом второго сумматора второго канала, второй входкоторого подключен к выходу второгоблока умножения второго канала, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения точности устройства, оно содержит в каждом канале, кроме первогои второго, два блока сравнения, причем в третьем канале первый блок сравнения первым входом связан с выходомблока умножения первого канала и спервым входом второго блока сравнения,вторым входом - с выходом второго блока умножения второго канала и с вторым входом второго блока сравнения,третьим входом - с выходом второгоблока умножения данного канала и с:третьим входом второго блока сравнения, а выходом - с первым входом второго сумматора данного канала, второйвход которого подключен к выходу второго сумматора, во всех последующихканалах первый вход первого блока сравнения соединен с выходом первого блока сравнения предыдущего канала, второй вход - с выходом второго блока умножения данного канала и с первым входом второго блока сравнения данногоканала, а выход - с,первым входом второго сумматора данного канала, второйвход кбторого подключен к выходу второго блока сравнения, связанного вторым входом с выходом второго блокасравнения предыдущего канала,Источйики информации,принятые во внимание при экспертизеКарпин Б, Б, Средства автоматизации для измерения и дозирования. М.,нМашиностроениефф, 1971, с. 440,2. Авторское свидетельство СССР позаявке й". 2636136/18-24, кл, 6 05 0 1113,1978 (прототип)ираж 9 писно НИИПИ Заказ 7510/6Филиал ППП "Патент", г Ужгород, ул. Проектн