Система автоматического управления для вентильного электропривода

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет Н 02 Р 5/06 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторыизобретения В.С. Анисимов, А,А. Зубок и Р.А. Орещенко Новокузнецкое отделение Государственного ордена ТрудовогоКрасного Знамени проектного института Тяжпромэлектропроект(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ВЕНТИЛЬНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА Изобретение относится к электро технике, в частности к устройствам управления вентильными электроприводами, и может быть использовано там, где необходимо исключить накопление ошибки управления эа время бестоковой паузы,Известна система автоматического управления для вентильного электропривода, содержащая последовательно соединеннье блок задания скорости, эадатчик интенсивности, систему регулирования скорости и датчик скорости в цепи обратной связи 11).Однако в таком устройстве во время бестоковой паузы выходное напряжение задатчика интенсивности изменяется в соответствии с выходным сигналом блока задания скорости, что приводит к увеличению ошибки рассогласования по скорости, в результате чего по окончании бестоковой паузы происходит форсировка переходного процесса, приводящая к недопустимым перерегулированиям тока двигателя.Иелью изобретения является УЛучщение качества регулирования системы автоматического управления длявентильного электропривода,Это достигается тем, что в устройство дополнительно введены управляемый перекидной ключ и дваблока дифференцировани я, выводы которых соединены с управляющими входами ключа, первый и второй входыкоторого соединены соответственнос выходами блока задания скоростии датчика скорости, а выход соединен со входом задатчика интенсивности, второй выход которого соединен со входом первого блока диф 15 ференцирования, вход второго блокадифФеренцирования соединен с выходом системы регулирования скорости .На чертеже дана схема предлагаемого устройства.20 Блок 1 задания скорости соединенс первым входом перекидного управляемого ключа 2, выход которого соединен со входом эадатчика 3 интенсивности, первый выход которого сое 25 динен со входом блока 1 регуляторов,второй выход задатчика интенсивности через блок 5 дифференцированиясоединен с первым управляющим входом ключа 2, Выход блока 4 регуля 30 торов соединен со входом узла 6 ло729799 20 40 ж 783 Подписное ИИПИ Заказ 1324/5 1 Патент, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 и гики, выходы которого соединены со входами вентильных комплектов 7, 8 и через разделительные диоды - со входом блока 9 дифференцирования, выход которого соединен со вторым управляющим входом ключа 2. Вентильные комплекты соединены с якорем двигателя 10, на валу которого установлен тахогенератор 11, выход которого через потенциальный разде- . литель 12 соединен со вторымвходом ключа 2.Задатчик 3 интенсинностиимеет усилитель 13 и интегратор 14, охваченные обратной связью, причем выход усилителя подключен ко входу интегратора через резисторы входной цепи интегратора.При ступеньчатом уменьшении выходного сигнала блоком 1 задания скорости устройство работает следук 1- щим образом.В исходном состоянии ключ 2 обеспечивает прохождение выходного сигнала блока 1 задания скорости на вход задатчика 3 интенсивности.После уменьшения выходного сигнала блока 1 задания скорости ступеньчато изменяется выходное напряжение усилителя 13 и на выходе блока 5 дифференцирования обеспечивается импульсный сигнал, который, поступая на первый управляющий вход ключа 2, приводит к срабатыванию последнего, и вход эадатчика 3 интенсивности г подключается к выходу потенциального разделителя 12. Влагодаря этому но времй бестоковой паузы выходной сигнал эадатчика 3 интенсивности следит за выходным сигналоМ датчика 11 скорости . После окончания бестоковой паузы на одном из выходов узла б логики появляется сигнал, который через блок 9 дифференцирования поступает на второй управляющий вход ключа 2 и обеспечивает возвращение ключа в исходное состояние,Таким образом, улучшение качества регулирования за счет снижения величины перерегулиронания тока двигателя обеспечивается тем, что во время бестоконой паузы выходной сигнал эадатчика 3 интенсивности следит за выходным сигналом датчика 11 скорости, н результате чего ликвидируется имеющееся в прототи - пе увеличение ошибки рассогласования за время бестоковой паузы. Формула и зо бретени яСистема автоматического управления для нентильного электропривода,содержащая последовательно соединенные блок задания скорости,задатчик интенсивности, систему регулирования скорости и датчик скорости в цепи обратной связи, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью улучшения качества регулирования, в устройство дополнительно введены управляемый перекидной ключ и два блока дифференцирования, выводы которых соединены с управляющими входами ключа, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами блока задания скорости и датчика скорости, а выход соединен со входом задатчика интенсивности, второй выход которого соединен со входом первого блока дифференцирования, вход второго блока дифференцирования соединен с выходом системы регулирования скорости,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Лебедев Е. Д Неймарк В. Е.,Пистрак М, Я., Слежановский О,В, Управление нентильными электроприводами постоянного тока, М, "Энер/В/гия, 1970, с. 59.