Электропривод

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИ ЗОЗРЕТЕ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 957394(23) Приоритет(53 ) М. Кл. Н 02 Р 5/00 3 ЬаударетееиаиМ квкитет СССР йа дмак изебретеиий и открытийДата опубликования описания 07,09.82 В.В. Калюжный, С.Г. Обухов, В.И. Гольцев и В.И. Марченко(71) Заявитель Коммунарский горно-металлургический институт лителем 2 . Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для установок, где требуется регулирование скорости, момента и положения в широких пределах, а также высокое быстродействие5 при пуске, реверсе н торможении..Известен электропривод с двигателем постоянного тока независимого возбуждения, якорь которого подключен к источнику тока, выполненному в виде трехфазнот 0 го индуктивно-емкостного преобразователя, а обмотка возбуждения подсоединена к выходу блока управления, вход которого связан с выкодом сумматора, к одному входу которого подключен источник задания 15 стопорного момента, а к другому - последовательно включенные тахогенератор, сочлененный с валом двиггателя, диодный выпрямительный мост и источник задания скорости 1, 20 Наиболее близким к предлагаемомуявляется электропривод постоянного тока,содержащий электродвигатель независимо 2го возбуждения, якорная обмотка которого подключена к сети через последовательно соединенные Я - фазный тиристорный преобразователь, согласующий трансформатор и индуктивно-емкостный преобраэова тель, первый пороговый блок, один вход которого связан с блоком задания ско рости и с входом блока ввода-вывода, а другой - с тахогенератором, вал которого сочленен с валом электродвигателя и с входом датчика наличия и направления вращения, выходы блока ввода-завода и датчика наличия и направления вратцения подключены к логическому раопределителю, выходы которого через согласующие элементы подключены к управляющим электродам тиристоров преобразователя, нуль-органы напряжения, выходы которых связаны с логическим распредеНедостаткомизвестных элект роприводов являются низкие динамические качества при торможении и реверсе, так какторможение привода возможно осуществитьметодом противовключения в цепи обмотки возбуждения либо с применением динамического торможения. Реверсирование привода осуществляется путем изменения нап- Зравления тока возбуждения. Из-за относительно большой постоянной временицепи обмотки возбуждения торможение иреверс оказываются в ряде случаев недостаточно эффективными, 10Цель изобретения - повышение эффек-тивности электропривода.Поставленная цель достигается тем,что в известный электропривод дополнительно введены датчик положения, 15Гсочлененный с валом электродвигателя,блок задания положения, дополнительный нуль-орган и второй пороговый блок,входы которого подключены соответственно к блоку задания. положения и . датчику 26положения, а выход через дополнительныйнуль орган связан с логическим распределителем, блок задания момента, сумматор и блок управления обмоткой возбуждения, входом подключенный к сумматору, Водин вход которого соединен с блокомзадания момента, а второй - с первым пороговым блоком, входы каждой пары нульорганов напряжения попарно объединены.и подключены к силовым электродам Зесоответствующих тиристоров преобразователя,На чертеже представлена схема электропривода.Электропривод содержит электродвига- И тель 1, якорная обмотка которого подключена к сети через последовательно соединенные п фазный тиристорный преоб разователь 2; согласующий трансформатор 3 и индуктивно-емкостный преобразователь 4, первый. пороговый блок 5, один вход которого связан. с блоком 6 задания скорости и с входом блока 7 ввода-вывода, а другой - с тахогенератором 8, вал которого сочленен с валом электродвигателя 1,и с входом датчика 9 наличия и направления вращения, выходы блока 7 ввода-вывода и датчика 9 наличия и направления вращения подключены к логическому распределителю 10, выходы фй которого через согласующие элементы 11 16 подключены к управляющим электроф дам тирнсторов преобразователя 2, нуль- органы 17-28 напряжения, выходы которых связаны с логическим распределите- И лем 10, а входы каждой пары нуль-.органов 1728 напряжения попарно объединены и подключены к силовым электрсл"Назад" 0 0 1 0 дам соответствующих тиристоров преобразователя 2, датчик 29 положения, сочлененный с валом электродвигателя 1, дополнительный нуль орган 30, блок 31 задания положения и второй пороговый блок32, входы которого подключены соответственно к блоку 31 и датчику 29, а выход черю нуль-орган ЗО соединен с логическим распределителем 10, блок 33задания момента, сумматор 34 и блок35 управления обмоткой 36 возбуждения,вход блока 35 подключен к сумматору 34,один вход которого соединен с блоком 33а второй - с, первым пороговым блоком 5,Электропрнвод работает следующим обраэсм,Перед подключением вентильного преобразователя 2 к сети переменного напряжения подаются сигналы задания моментас выхода блока 33 задания направленияи величины скорости двигателя с выходаблока 6, а также с выхода блока 31 ситнал задания положения. Сигналы заданияскорости и положения .поступают соответственно на входы регулируемых пороговых блоков 5 и 32 и обуславливают определенный порог срабатывания этих блоков.Если двигатель 1 не вращается, тонапряжение на выходе тахогенератора 8удет равно нулю, и выходной сигнал по)огового блока 5 также равен нулю.На входе сумматора 34 действуетлишь сигнал задания момента, которымопределяются при пуске выходной токблока 35 управления и, следовательно,ток в обмотке, 36 возбуждения двигателя,также будет равен нулю выходной сигнал нуль-органа 30, если выходное напряжение датчика 29 положения не превышает по абсолютной величине напряжениеблока 31.Одновременно сигнал задания скоростипоступает на вход, блока 7 ввода-вывода,который преобразует аналоговый сигналблока 6 задания скорости в единичныесигналы М и М, при помощи которыхзакодированы внешние команды управления (см. таб, 1),Т а бл иц а 17 95739шает динамические качества и повышаетего эффективность. Формула изобретения Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель независимого возбуждения, якорная обмотка которого подключена к сети через последовательно соединенные Ф -фазный тиристорный1 О преобразователь, согласующий трансформатор и индуктивно-емкостный преобразователь, первый пороговый блок, один вход которого связан с блоком задания скорости и с входом блока ввода-выво 15 да, а другой - с тахогенератором, вал которого сочленен с валом электродвигателя и с входом датчика наличия и направления вращения, выходы ,блока ввода-вывода и датчика наличия и направлен- О ния вращения подключены к логическому распределителю, выходы которого через согласующие элементы подключены к управляющим электродам тиристоров преобразователя, нуль-органынапряжения, вы-Л ходы которых связаны с логическим раопределителем, о т л и ч а ю щ и й о я 4 8тем, что с целью повышения эффективности, в него дополнительно введены датчикположения, сочлененный с валом электродвигателя, дополнительный нуль-орган,блок задания положения и второй пороговый блок, входы которого подключенысоответственно к блоку задания положения и датчику положения, а выход черездополнительный нуль-орган связан с лопческим распределителем, блок заданиямомента, сумматор и блок управленияобмоткой возбуждения, входом подключенный к сумматору, один вход которогосоединен с блоком задания момента, авторой - с первым пороговым блоком, входы каждой пары нуль-органов напряжения попарно объединены и подключены ксиловым электродам соответствующих тиристоров преобразователя. Источники информации,принятые во внимание прч экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР% 489189, кл, Н 02 Р 5/06, 1974, 2. Авторское свидетельство СССР по заявке % 2756340, кя, Н 02 Р 5/06,3.879.жгород, уп. Проектная, 4 ИГИ Заказ ипиап ППП "П 957394 7 Тираж исное