Гидроцилиндр

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(23) Приоритет Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Автор.изобретения М. Н. Менакер Центральный научно-исследовательский нститут материалови технологии тяжелого и транспортного машинастроения(54) ГИДРОЦИЛИНДР Изобретение относится к машиностроению, н частности к технологическому оборудованию для механизациии антоматизацни вспомогательных технологических операций и может бытьприменено н цехах механической обработки, штамповки, литья, ковки и т.п.,на операциях подачи заготовок н рабочую зону оборудования.Известен гидроцилиндр, напримердля привода манипулятора, содержащийустановленный в расточке крышки подвижный демпфер, нэаимодейстнующийс поршнем гидроцилиндра и имеющийосевой канал, канавку переменной глубины на наружной поверхности и отверстия н стенке (11Недостатком данного устройстваявляется то, что оно имеет нерегулируемый ход поршня,Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей путемрегулировки хода поршня,указанная цель достигается тем,что демпфер выполнен н виде поршняс двухсторонним штоком, осевой каналн котором выполнен сквозным, и снабжен ограничителем хода, размещеннымв осеном канале с воэможностью осевого перемещения относительно демпфера. На фнг.1 представлен манипулятор,общий нид; на фиг,2 - вид А на фиг.1;на фиг.З - разрез Б-Б на фиг,11 нафиг.4 - выносной элемент 1 на фиг.З;на фиг. 4 - выносной элемент 11 на ФиМанипулятор включает основание 1,колонну 2 с механизмом захвата 3,привод поворота 4, состоящий иэ ци линдров 5, реечной пары б, поршня 7,крышек 8, дросселей 9, демпфера 10,ныполненного н виде поршня 11 с двухсторонним штоком 12 и установленногон расточке 13 крышек 8.На наружной поверхности 14 демпфера 10 выполнена канавка 15 переменной глубины, н стенке 16 выполненоотверстие 17, а н сквозном осевомканале 18 размещен с возможностью 2 О осевого перемещения относительнодемпфера 10 ограничитель 19 хода.На наружном конце демпфера устанон -лен механизм 20 регулировки ограничителя 19 хода поршня 7.Жидкость 1 тоднодится к гидроцилиндрам 5 по каналам 21.В ограничителе 19 хода выполненыосевой канал 22, прорези 23 и радиальные отверстия 24, а н торце полдня 11 демпфера 10 ныполнены оалиальные отверстия 25.. Устройство работает следующимобразом,Перед поворотом колонны 2 производят регулировку на заданный уголповорота путем вращения механизмаподачи 14 относительно демпфера 10. 5При этом начинает вращаться ограничитель 19 хода, на хвостовике которого нарезана резьба. Ограничитель19 хода, вращаясь по резьбовомусоединению, выдвигается до соответствующего положения (на фиг.5 пока"зано пунктирное иэображение). Приэтом ход поршня 7 становится ограниченным, что соответствует заданномууглу с поворота колонны 2. Регулиров ка хода поршня 7 осуществляется механическим или автоматическим (позаданной программе) путем.После проведенной регулировки угла поворота колонны 2 подается давление в канал 21, так как отверстия24 (см. Фиг.4) находятся в исходномкрайнем положении, жидкость поступает через дроссельное отверстиедросселя 9 в цилиндр 5, прн этомпроисходит медленное перемещениепоршня 7. Жидкость, кроме того, поступает в осевой канал 22 через прорези 2 З, выполненные в ограничителе19 хода, через радиальные отверстия24 и радиальные отверстия 25, далеев зазор, образуемый между поршнем11 и стенкой крышки 8. При,этомдемпфер 10, так жекак и поршень 7,начинают перемещаться вправо и одновременно происходит перемещениеканавки 15 с переменной глубиной,следовательно увеличивается постепенно живое сечение проходного канала, а также скорость перемещенияпоршня 7 и демпфера 10. Прн двнжении демпфера 10 вперед до упорапоршня 11 происходит подвод радиальных отверстий 17 к каналу 21. Вэтом случае живое сечение проходного канала становится максимальным, следовательно екорость перемещения поршня 7, а равно и рейки, становится максимальной. Движение с максимальной скоростью рейки происходит до тех пор, пока рейка и поршень не соприкасаются с торцом ограничителя 19 хода, при этом происходит перемещение ограничителя 19 и демп" фера 10 к торцу крышки, следовательно живое сечение канала слива начинает постепенно уменьшаться и уменьшается скорость движения поршней 7 и 11, а равно и рейки до полного останова поршня 7.При автоматической настройке угла поворота регулировка может происходить в процессе хода поршня, когда рейка отошла от одного из демпферов 10.формула изобретенияГидроцилиндр, например для привода манипулятора, содержащий установленный в расточке крышки подвижный демпфер, взаимодействующий с поршнем гидроцилиндра и имеющий осевой канал, канавку переменной глубины на наружной поверхности и отверстия в стойке, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем регулировки хода поршня, демпфер выполнен в виде поршня с двусторонним штоком, осевой канал в котором выполнен сквозным и снабжен ограничителем хода, размещенным в осевом канале с возможностью осевого перемещения относительно демпфера.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 9 624004, кл. Г 15 В 15/22, 1975.950971 Фиг Ф 17 Корректор Е. Ро ое 916/39 Тираж 735 По ВНИИПИ Государственного комитета С по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-З 5, Раушская наб., За 4 Проектна я, 4 илиал ППП ф Патент ф, г, Ужгсро Составитель М. СтыскинРедактор Н. Горват Техред Т.Фанта.