Устройство для перемещения радиоэлементов

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЯЬСТВУ Совэ СоветскихСоциалистическихРеспублик н 949866(2 х) Заявлено 26,12,80 (21) 3224303/18-21с присоединением заявки Мо(1 М, Кп. Н 05 К 13/02 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий33 УДК 621. 396, .67.7(088.8) Дата опубликования описания 070882 Э фе к Э.Г.Сиваков, С.И.Шуиьков, Я.Н.Мистейко и В.П.Порошин Ъ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕИЕЩЕНИЯ РЛДИОЭЛЕМЕНТОВИзобретение относится к производству полупроводниковых приборов, в частности к сборочному оборудованию, в котором используются автоматические устройства межоперационного транс. портирования и подачи изделий в рабочую зону.Известен автомат для загрузки и перемещения радиоэлементов, в котором для подачи иэделий используется грейферный механизм, содержащий неподвижнуи и подвижные линейки, на которых базируются транспортируемые изделия (керамические основания сопротивлений), с приводом от кулачков, кинематически отраженных с толкателями, осуществляющими вертикальный подъем н горизонтальное перемещение линеек 1). Недостатком данного устройства является возможность потери ориентации иэделий при переносе на следующую позиции вследствие инерционных сил при работе грейферного механизма.Наиболее близким является устройство для перемещения радиоэлементов, содержащее питатель, соединенный с приводом транспортирующий механизм в виде грейферной планки с захватами, ориентатор и накопитель (2.,В этом устройстве транспортируемые изделия иэ кассеты или магазина поштучно загружаются на направляющие рабочего стола и перемещаются эахватами грейферной планки. Захваты опускаются и входят в промежутки между изделиями и совершают перемещение от привода на рабочий ход (шаг подачи), затем захваты поднимаются и отводятся в исходное положение (холостой ход) после чего изделие фиксируется на рабочей позиции. Вследствие того, что перемещение грейферной планки на рабочий (холостой) ход и подъем (опускание) захватов осуществляется одним приводом, то для осуществления перемещения на шаг грейферной пленке дается более увеличенный ход, чем шаг расположения изделий. Это необходимо для того, чтобы вывести захваты из зоны контакта с изделиями, а также ввести в контакт.Недостатками известного устройства являются невысокая точность перемещения вследствие инерционного перебега изделий при скоростной подаче в момент подъема захватов грейферной пленки и невысокая надежностьработы устройства, так как при перебегах изделий возможны сбои в работе механизма.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.Укаэанная цель достигается тем,что устройство для перемещения радиоэлементов, содержащее питатель, соединенный с приводом транспортирующиймеханизм в виде грейферной планки сзахватами, ориентатор и накопитель, 10оно снабжено механизмом разделениярадиоэлементов по шагу, кинематически соединенным с грейферной планкойтранспортирующего механизма, приэтом ориентатор жестко установлен 15между захватами грейферной планки,Также механизм разделения радиоэлементов по шагу выполнен в виде рейки с выступами, установленной параллельно грейферной планке транспортирующего механизма, а ориентаторвыполнен в виде упора с ориентирующими выступами.На фиг.1 и 2 приведены устройствав двух проекциях, общий вид; на 25фиг.3 - разрез Л-А на фиг.1 нафиг.4 - фрагменты рабочих положенийрейки разделительного механизма,грейферной планки и ориентатора.Устройство для перемещения радио.элементов содержит корпус 1, питатель 2, отсекатель 3, направляющие4-6, приемное устройство 7, ориентатор 8, транспортирующий механизм9 с приводом,10, механизм 11 разделения по шагу с приводом 12 и накопитель 13.Транспортирующий механизм 9 состоит иэ привода 10,кривошипно-шатунного механизма 14, подвижной каретки15, включающей поворотную ось 16 с 40стойками 17 и планкой 18, грейферную планку 19 с захватами 20 и ориентатором 21, выполненным в виде упорас ориентирующими выступами А и Б.Механизм 11 разделения по шагу 45включает привод 12, на валу которогозакреплены кулачки 22 и 23, а также рычаги 24 и 25 образующих кулачково-рычажную систему, качающуюся планку 26, тягу 27, рычаг 28, кронштейн29, разделительную рейку 30, установленную параллельно грейферной планке 19,Привод 12 механизма 11 разделениякинематически связан через рычаг 24,планку 18 с грейферной планкой 19,ачерез рычаг 25 с кронштейном 29 ирейкой 30 с выступами механизма 11разделения. Планка 26 механизма разделения связана с рычагом 31, несущим прижим 32, Такая связь обеспечивает надежную ориентацию и фиксациюкорпуса изделия на рабочей позициии исключает рассогласование в работемежду грейферной планкой 19 и рейкой30, Ь 5 Направляющая 4 и крайний торецрейки 30 образуют карман приемногоустройства 7. Накопитель 13 установлен наклонно на корпусе 1.Устройство работает следующимобразом.При включении привода 10 транспортирующего механизма 9 и привода 12механизма разделения 11 в последовательности, определяемой порядком работы устройства, механизмы устанавливаются в исходное положение, т.е.грейферная планка 19 находится в крайнем левом положении, захваты 20 отведены от направляющей 5, а рейка30 своими зубцами перекрывает направляющую 5 до оси перемещения радио-.элементов.В питатель 2 загружают радиоэлементы (например корпуса типа 01 р),предварительно ориентированные понаправлению подачи.Команда "Пуск" включает отсекатель9 и корпус изделия под действием гравитационных сил скользит по направляющей 4 до упора в рейку 30 и западаетв карманприемного устройства 7. Затем блок управления ( не показан) включает привод 12 механизма разделения,которнй через кулачок 23, рычаг 24,планку 18 поворачивает ось 16 ивместе с ней грейферную планку 19,захваты 20 которой надвигаются нанаправляющую и захватывают корпусрадиоэлемента, находящийся в приемном устройстве 7, После того какзахваты 20 захватили радиоэлементпривод 12 через кулачок 22, рычаг25, планку 26, тягу 27, рычаг 28 отклоняет кронштейн 29, рейка 30 отводится назад и освобождает направляющую 5. Одновременно планка 26приподнимает рычаг 31, а вместе сней прижим 32. Привод 12 механизмаразделения выключается, включаетсяпривод 10 механизма. транспортирования и через кривошипно-шатунныймеханизм,14 перемещает каретку 15,а вместе с ней и грейферную планку19 с захватами 20 и радиоэлементомна шаг.,Привод 10 механизма транспортирования 9 выключается, снова включается привод 12 механизма. разделения 11 под действием кулачка 22 рычаг 24 возвращает в исходное положение рейку 30 механизма разделения,которая захватывает боковыми гранями своих зубцов радиоэлемент, предохраняя от дальнейшего перемещенияи предварительно ориентируя,его нанаправляющей 5, опускает прижим32 и под действием кулачка 23, рычаг 24 выводит захваты 20 грейферной планки 19 из зацепления с изделием, Привод 12 выключается, вновьвключается привод 10 и кривошипношатунный механизм 14 отводит каретку 15 с грейферной планкой 19 в исходное положение. Происходит перемещение радиоэлемента на шаг (цикл перемещения) Циклперемещения осуществляется автоматически.Грейферная планка 19 при повторе ниях цикла перемещения последовательно перемещает поступающие из питателя 2 радиоэлементы по направляющей 5 в рабочую зонуВ рабочей зоне рейка 30 при своем 1 О движении боковыми гранями зубцов выравнивает и прижимает радиоэлемент к ориентирующим выступам ориентатора 21, рычаг 31 опускает прижим 32 и прижимает радиоэлемент к направляющей 5, фиксируя его ориентированное положениеПривод 12 выводит захваты 20 грейферной планки 19 из зацепления с радиоэлементом, а затем привод 10 возвращает ее в ис ходное положение.После обработки (сборки) иэделия грейферная планка 19 вновь перемещает радиоэлемент по направляющей 5 к накопителю 13, ее последний захват при перемещении сталкивает радио; элемент на. наклонную направляющую б, откуда под действием гравитационных сил радиоэлемент попадает в накопитель 13.Таким образом, радиоэлемент постоянно находится в контакте с зубцами рейки разделительного механизма или захватами грейферной планки, что позволяет исключить инерционный перебег радиоэлементов при быст рых перемещениях,. повысить точность их ориентации. и надежность работы устройства.Кроме того, радиоэлементы,находящиеся между зубцов рейки разделительного механизма, сохраняют свою ориентацию при воздействии различного рода вибраций, действующих на устройство и случайных сдвигов во время работы, что повышает надежность ра боты.Использование предлагаемой конструкции устройства для перемещения радиоэлементов при сборке интегральных схем позволит снизить погрешность ориентации иэделий, повысить надежность работы устройства, и повысить производительность за счет увеличения скоростей перемещения радиоэлементов. Устройство может быть легко встроено в различные установки сборки (например посад и кристаллов, разварки перемычек, визуального контроля и др.).Формула изобретения1. Устройство для перемещения радиоэлементов, содержащее питатель, соединенный с приводом транспортирующий механизм в виде грейферной планки с захватами, ориентатор и накопитель, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено механизмом раз-. деления радиоэлементов по шагукинематически соединенным с грейферной планкой транспортирующего механиз. ма, при этом ориентатор жестко установлен между захватами грейферной планки.2. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что механизм разделения радиоэлементов по шагу выполнен в виде рейки с выступами, установленной параллельно грейферной планке транспортирующего механизма.3. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е, е с я тем, что, ориентатор выполнен в виде упора с ориенти рующими выступамиИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Малов А.Н. Механизация и автоматизация сборочных работ в,приборостроении. "Машиностроение, 1964,с.170-171,2. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 292264618-21,кл. Н 05 К 13/02, 08.05,80.949866 ВНИИПИ Заказ 5771/50 Тираж 862 Подписное лиал ППП фПатент",Ужгород, Ул.Проектна