Многопозиционный автомат

Союз СоветскииСоциалмстическикРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 ц 933388(51)М. Кл. в 23 а 39/00 Ьеударетееииый иеиитет СССР яо делаи изебретеиий и открытий(71) Заявитель ентральное проектно-конструкти автоматизации. 4) многопозиционный Автом Изобретение относится к аг рованному оборудованию для об ки хрупких удлиненных деталей именно к автоматам для обрабо талей типа податциков перьевы ручек.Известен многопозиционный содержащий станину, делитель воротный стол, подпружиненные щевые зажимные устройства, ра женные равномерно по окружнос воротного стола, и установлен станине по ходу технологицеск цесса обрабатывающие головкиегатиработа тки де х авто втомат ый пополофо и поые на пецивае ки длиннопа податци консольноклещевых вени длиДанный автомат не обе надежной и точной обрабо мерных хрупких деталей т ков перьевых ручек ввиду го закрепления заготовок зажимных устройствах,Цель изобретения - по дежности и точности обра ненных хрупких деталей. Поставленная цель достигается тем, цто автомат снабжен поддерживающими деталь опорами, установленными на станине в каждой позиции обработки, и приводом их возвратно-поступательного перемещения в направлении инструмента; при этом одна иэ клещей каждого зажимного устройства жестко закреплена на поворотном столе, а другая установлена с возможностью качания в плоскости, перпендикулярной плоскости поворотного стола, и в ней выполнен сквозной паз для инструмента.На фиг. 1 изображен автомат для обработки хрупких удлиненных деталей-, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид спереди в цастицном разрезе; на фиг. 3 - вид в разрезе периферийной части поворотного стола с эажимным механизмом и поддерживающей опорой в момент обработки детали; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 3933388 25 детали. 5 О На станине 1 смонтированы все исполнительные механизмы автомата.Внутри станины расположены привод 2с толкателями 3.В центре станины 1 смонтирован делительный поворотный стол 4, имеющийравномерно установленные по периферии и выступающие за пределамистола подпружиненные клещевые зажимные устройства 5,Вокруг поворотного стола в соответствии с последовательностью выполнения технологических операцийразмещены рабочие механизмы автомата: механизм б ориентации деалей,включающий вибробункер, накопительи отсекатель 7, механизм 8 загрузки деталей в зажимы, механизм 9 контроля наличия деталей в зажимах, механизм 10 счета деталей, четыре обрабатывающие в частности Фрезерные,головки 11-14, механизм выталкивания 15 и механизм 16 контроля отсутствия в зажимах детали.На плите станины крепится такжепульт управления 17.Зажимные устройства 5 выполненыв виде шарнирно соединенных междусобой и расположенных горизонтально захватных губок 18, 19. На верхней губке 18 в ее центральной частизакреплен подпружиненный шток 20,кинематически связанный с толкателем3, и ее внутренняя поверхность выполнена соответственно конфигурациизаготовки. В этой же губке в ее пе-редней части выполнен продольныйпрорез для обрабатывающего инструмента - фрезы, Нижняя 19 губка жестко закреплена на столе 4, имеетпластину 21 базирования заготовки,обеспечивающую ее точную фиксацию втребуемом для обработки положении.На рабоцих позициях, предусмотренных для обработки наиболее удаленной от захвата части заготовки, подФрезерными головками 2-14, на толкателях 3 кулацкового привода установлены выдвижные опорные элементыфиксаторы 22 дополнительного базирования и фиксации заготовки во время обработки с конфигурацией контактной поверхности, соответствующейформе заготовки.Автомат для обработки хрупких удлиненных деталей работает следующимобразом.Детали 23 из механизма 6 в ориентированном положении перемещаются по винтообразному пазу накопителявниз и занимают горизонтальное положение. Отсекатель 7 отделяет детали поштучно из накопителя после вторичной ориентации и передает в меха низм загрузки 8, который осуществляет подачу деталей в ориентированном положении в зажимы 5 поворотного стола 4. При этом толкатель 3 посредством подпружиненного штока 20 открывает губку 18 зажима 5,и деталь поступает задним концом до упора о поверхность базирующей пластины 21 нижней губки 19, где он прижимается верхней губкой 18 при возвратном движении толкателя 3,Шаговым поворотом стола 4 зажатые, в губках 16, 19 зажимного устройства детали переносятся на следующую рабочую позицию в механизм 9 контроля наличия детали электромеханицес,кого действия и дальше в механизм счета деталей, а затем последовательно на четыре обрабатывающив позиции, где установлены фрезерные го.ьловки 11-13, осуществляющие сверхуфрезерование продольных пазов различной длины, глубины и ширины, Последняя фрезерная головка 14 выполнена с двумя шпинделями, каждый из которых имеет набор Фрез и осуществляет образование в детале поперечных боковых каналов (Фиг. 1,2).На позициях фрезерования 12,13 и14 одновременно с подводом Фрез, 35снизу толкателем 3 от кулацковогопривода поднимается фиксатор 22,на который опирается деталь во времяобработки.На следующей позиции деталь выводится механизмом выталкивания 15в приемный лоток, а на последнейпозиции производится контроль отсутствия детали в захватах.Такое выполнение автомата исключит возможность получения неправильно изготовленной или сломанной Формула изобретения Многопозиционный автомат, содержащий станину, делительный поворот. - ный стол, подпружиненные клещевые зажимные устройства , расположенные равномерно по окружности поворотного стола, и установленные на станине по ходу технологического процессазакреплена на поворотном столе, а другая установлена с возможностью качания в плоскости, перпендикулярной плоскости поворотного стола, и в ней выполнен сквозной паз для прохода инструмента,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 10 1, Авторское свидетельство СССР й. 124272, кл. В 23 О. 39/00, 9575 933388 обрабатывающие головки, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и точности обработки удлиненных хрупких деталей, автомат снабжен поддерживающими де таль опорами, установленными на станине в каждой позиции обработки, и приводом их возвратно-поступательного перемещения в направлении инструмента, при этом одна из губок каждого зажимного устройства жестко933388 Составитель Э. КомаровРедактор Б, Федотов Техред С,Мигунова Корректо ренц но 4/5 Патент", г. Ужгород, ул, П илиал П тная, 4 аказ 4029/20 ВНИИПИ по 113035Тираж осударстве елам изобр Москва, И 750ного комите тений и отк 5, Раушская ааф в ЮЩ в По а СССР ытий наб.,