Устройство для одновременной сварки двух угловых швов

Союз Совет сникСоциалистнчесиниРвспублии СВИДЕТЕЛЬСТВ К АВТОРСКаявлено 03,10,80 (21) 2987477/25"27с присоединением заявки М(23) П риоритетОпубликовано 15. 05. 82, бюллетень М Дата опубликования описания 15.05.8 Ркударстеипве кеиетет СССР в делен яэееретееий и еткрытий3) УДК 621. 791., .037 С 088.8 Э ажетнов3проектно-конст укторскоео по холодношта очйомуованию Министерства трансттортноготвенного машиностроения(72) Автор изобретения специализированное технологическое бюр и сварочному оборуди сельскохозяйс 1) Заявитель(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОДНОВРЕМЕННОЙ СВАРКИ ДВУХ УГЛОВЫХ ШВОВ Изобретение относится к автомати- зации сварочных работ и может быть использовано в установках для сварки угловых швов.Известен автомат для угловой сварки валиковым швом, содержащий вертикальный цилиндр с закрепленной на его штоке опорой, на которой расположены два сварочных аппарата, перемещаемых горизонтально двумя плунжерными цилиндрамиДля этого автомата характерна усложненная схема управления положением сварочных горелок, так как для каждого цилиндра необходим отдельный управляющий орган.Известно также устройство для одновременной сварки двух угловых швов, содержащее тележку со сварочными горелками и закрепленными на осях копирующими роликами, а также связывающие горелки подвижные штанги 21.Это устройство не позволяет автоматизировать процесс подвода и отво 2да сварочных горелок к зоне сварки иобеспечить последовательность базиро"вания копирующих роликов, например,сначала по вертикали, а затем по горизонтали,Целью предлагаемого изобретенияявляется обеспечение автоматизацииподвода и отвода сварочных горело 1 ск зоне сварки с наблюдением последовательности базирования копирующихроликов по вертикали и горизонталипри управлении сварочной головкойот .одного электропневмоклапана.Эта цель достигается тем, чтоустройство для одновременной сварки двухугловых швов, содержащеетележку со сварочными горелками изакрепленными на осях копирующимироликами, а также связывающие горел"ки подвижные штанги, снабжено пнев"моцилиндром одностороннего действия сполым штоком, жестко акрепленйымна тележке, ось которого размещенаперпендикулярно основанию тележки, 3 9274и направляющими для штанг, закрепленными через футорку на штокепневмоцилиндра одностороннего действия, выполненным в виде двухпоршневого пневмоцилиндра односторонне 5го действия, при этом штанги закреплены на штоках двухпоршневого пневмоцилиндра, в штоке пневмоцилиндраодностороннего действия закрепленжиклер, а в футорке - подпружиненныйжиклер, и полости пневмоцилиндровсоединены. между собой через упомянутые жиклеры.Сочетание вертикального и горизонтального двухпоршневого пневмоцилиндров, рабочие полости которых сообщены между собой, позволяет автоматизировать процесс подвода и отвода сварочных горелок к зоне сварки при управлении сварочной головкой от одного электропневмоклапана. Кроме того, наличие жиклеров с калиброванными отверстиями разного сечения, наличие подпружиненного жиклера позволяет при подводе сварочных горелок к зоне сварки выдержать последовательность базирования копирующих роликов: снацала забазировать вертикально-копирующий ролик,. а после этого - горизонтально-копирующие ролики.Это упрощает схему автоматического управления сварочной головкой от одного электропневмоклапана. Кроме того, позволяет подвести горизонтально-копирующие ролики с задержкой, а отверстие с опережением. Это важно при сварке де- З 5 тали, вертикальная стенка которой не по всей высоте совпадает с направлением шва.На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 240 сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3- узел 1 на фиг. 1.Устройство содержит тележку свободно перемещающуюся по направляющим (на чертеже не показано 1, с зак 45 репленным на ней вертикальным пневмоцилиндром 2. Шток 3 пневмоцилиндра 2 по всей длине в осевой части ймеет полость "а" и зафиксирован от проворачивания винтом 4. В верхней части 5 О штока 3 расположена муфта 5 для подвода сжатого воздуха, в средней части штока 3 винтом-жиклером б закреплен поршень 7, подпружиненный пружиной 8, На нижнем конце штока 3 через футор ку 9 закреплена направляющая 10 штанг 11, выполненная в виде двухпоршневого пневмоцилиндра одностороннего 64действия с поршнями-штоками 12, подпружиненными навстречу друг другу пружинами 13 и зафиксированными от проворачивания винтами 14. На штангах 11закреплены держатели 15 горизонтально-копирующих роликов 1 б и сварочныегорелки 17, На направляющей 10 закреплен вертикально-копирующий ролик18, В полости футорки 9 расположенжиклер 19, подпружиненный пружиной20. Жиклер 6 имеет калиброванное отверстие б, а жиклер 19 - отверстие в.Устройство работает следующим образом.Рабочие полости пневмоцилиндров 2 и 10 заполнены сжатым воздухом. При этом шток 3 находится в крайнем верхнем положении, пружина 8 сжата, штоки 12 сдвинуты в крайние боковые положения, пружины 13 сжаты, сварочные горелки 17 отведены запределы сварочной зоны, При необходимости подвода сварочных горелок 17 к зоне сварки сжатый воздух отводится из рабочих полостей пневмоцилиндров 2 и 10, Из пневмоцилиндра 10 сжатый воздух устремляется через калиброванное отверстие "в" в полость "а" штока 3 и далее через муфту 5 в общую пневмосеть. Из пневмоцилиндра 2 через калиброванное отверстие б жиклера б - также в полость "а" штока 3, но сечения отверстий подобраны так, что из рабочей полости пневмоцилиндра 2 сжатый воздух удаляется быстрее, чем из пневмоцилиндра 10, и вертикально-копирующий ролик 18 базируется по ребру свариваемой детали раньше, чем подойдут к стенкам детали горизонтально-копирующие ролики 16. В процессе сварки горизонтально-копирующие ролики 1 б, поджимаемые пружинами 3 к боковым стенкам детали,обкатывают участок детали, расположенный параллельно свариваемому шву, и таким образом сохранять неизменным положение сварочной горелки относительно шва. Вертикально-копирующий ролик 18 поджимаемый пружиной 8, обкатывает ребро детали, поддерживая сварочные горелки в неизменном положении в вертикальной плоскости,Для отвода сварочных горелок 1/из зоны сварки в рабочие полостипневмоцилиндров 2 и 10 подается сжатый воздух, который через калиброванное отверстие б жиклера б заполняет рабочую полость пневмоцилиндра 2. В пневмоцилиндр 10 сжатый воз5 92746 дух поступает не только через калиброванное отверстие в жиклера 19, но и через зазор, образованный между торцом жиклера 19 и стенкой отверстия г от воздействия сжатого воздуха, 5 преодолевшего усилие пружины 20, на торец жиклера 19. Так как суммарное сечение воздухоподводящего канала резко увеличивается, то рабочая полость пневмоцилиндра 10 наполняется быстрее, чем рабочая полость пневмоцилиндра 2. Соответственно горизонтально-копирующие ролики 16 отходят от вертикальных стенок раньше, чем поднимается .вертикально-копирующий 15 ролик 18. Предлагаемое устройство дает возможность повысить производительность труда. Его конструкция позволяет не 20 только автоматизировать процесс подвода и отвода сварочных горелок, но и добиться нужной последовательности базирования по вертикали и горизонтали. Кроме того,она позволяет уста.- ъ навливать горизонтально-копирующие ролики точно на участок стенки, проходящий параллельно свариваемому стыку, а при отводе сварочных головок исключает зацепление горизонтально-копирующих роликов за неровности и выступы в верхней части стенок детали,6Формула изобретенияУстройство для одновременной сварки двух угловых швов, содержащее тележку со сварочными горелками и закрепленными на осях копирующими роликами, а также связывающие горелкиподвижные штанги, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью автоматизации подвода сварочных горелок кзоне сварки, устройство снабженопневмоцилиндром одностороннего действия с полым штоком, жестко закрепленным на тележке, ось которого раз-,мещена перпендикулярно основанию тележки, и направляющими для штанг, зак репленными через Футорку на штоке пневмоцилиндра одностороннего действияи выполненными в виде двухпоршневогопневмоцилиндра одностороннего действия, при этом штанги закреплены наштоках двухпоршневого пневмоцилиндра,в штоке пневмоцилиндра одностороннегодействия укреплен жиклер, а в футорке - подпружиненный жиклер, и полости пневмоцилиндров соединены между собой через упомянутые жиклеры.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Японии Ю 52-25, 378,кл. 8 23 К 9/16.2. Авторское свидетельство СССРИ 363562 кл. В 23 К 37/02, 27.07.71,927 йбй Составитель Л.Грунидактор Л,Авраменко Техред С. Мигунова Коррек писное ал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,аз 3082/17 ВНИИПИ Го по дел 113035, Моске