Вариатор скорости механизма подачи горной машины

3 92627точкой, в которой расположены ролики,оси которых шарнирно связаны с водилом посредством поворотных поводков, снабженных опорными втулками свнутренней резьбой, при этом регуля"тор скорости выполнен в виде двухплавающих ползунов с торцовыми винтами установленными с возможностью взаимодействия с опорными втулками,На фиг. 1 изображен вариатор скорости продольное сечение; на Фиг. 2то же поперечное сечение.Вариатор скорости подачи горноймашины состоит из блока 1 неподвижныхзубчатьх колес, водила 2, ведомогоколеса 3, связанного с выходным валом4, объединяющей их гибкой связи 5,натяжного устройства б и регулятора7 скорости.Блок 1 образован двумя зубчатымиколесами 8 и 9, закрепленными в опорах 10 и 11 корпуса машины. Водило 2состоит из двух фланцев 12 и 13, закрепленных на ведущем валу 14 вариатора,Между фланцами размещены четыреролика 15, Ось 16 каждого роли"ка шарнирно связана с фланцамиводила 2 поворотным поводком 17 сопорной втулкой 18, установленной вфланцах водила 2 по ходовой посадке,Внутри втулки 18, в средней части,нарезана резьба с углом подъема вин"товой линии с=45 . Колеса 8 и 9, атакже ведомое колесо 3 снабжены наружными зубьями. Гибкая связь 5представляет собой упругое сталь" фное колесо с внутренними зубьями ицентральной проточкой, До сборкикольцо имеет цилиндрическую форму,а после сборки оно входит в зацеплеиние "с зубьями колес 8,9 и 3 и в контакт с роликами 15 своей проточкой ипринимает овальную форму.Натяжное устройство 6 выполнено вв 1 де двух пружин, фиксирующих на корпусе две щеки 19 и 20 соединяющиевал 21 ведомого колеса 3 и выходнойвал 4, Эти валы, кроме того, соединены зубчатой парой 22-23,Регулятор 7 скорости предназначендля парного регулирования радиусацентра вращения роликов В и состоФит из двух одинаковых устройств, связанных с гидроцилиндрами управлениятягами 24 и 25, Каждое устройство состоит из плавающего ползуна 26 с двумя ффторцовыми винтами 27 и 28 которыевходят во втулки 18 поводков 17, несущих ролики 15 с осями 16 вращения,7 4Винты и втулки образуют несамотормозящиеся винтовые пары. Ползун 26 подшипниками 29 связан со стаканом 30установленным в круговой расточке неподвижной опоры 10. Тяга 24 соединенасо стаканом 30 через проушину егоподшипниковой крышки 31.Ведущий вал 14 вариатора соединенс валом двигателя с помощью предохранительной муфты ( не показана), Выходной вал вариатора соединяется сведущим звеном движителя горноймашины. Гидроцилиндры управленияснабжаются гидрозамками.Вариатор работает следующим образом.При вращении ведущего вала 14 сугловой частотой Ю, с той же частотой вращается водило 2, которое своими роликами 15 отжимает от неподвижных зубцатых колес 8 и 9 упругое кольцо, деформирует его, генерирует внем волны упругой деформации и заставляет перекатываться по колесам 8 и9, При этом ведомое колесо 3 за счетсцепления с упругим колесом вращаетсяв ту же сторону, что и ведущий вал,но с замедленной частотой. Изменениечастоты вращения ведомого колеса осуществляется за счет изменения разности числа зубьев следующим образом.С помощью гидроцилиндров и тяг 24и 25 приводятся восевое перемещениеползуны 26, которые винтами 27 и 28(;и двумя другими, не показанными)вращают с помощью несамотормозящейсярезьбы втулки 18 с поводками 17 и роликами 15, При этом изменяется радиус расположения роликов Й и длина периметра с 16 В гибкой связи и, следовательно, число зубьев и их разность.Если происходит уменьшение разности числа зубьев ьи радиуса Вто все ролики опускаются одновременно, Если, наоборот, происходитувеличение А 2 и К, то ролики, находящиеся в зоне контакта гибкой связи снеподвижными колесами, не могут йриподняться из-за зубчатого зацепления гибкой связи с неподвижными колесами, а ролики, находящиеся в противоположной зоне парно, отводятсясвоими поводками на новый увеличенный радиус вращения В,1, Вторая парароликов выводится на этот радиус после того, как попадает при вращениив эту зону,Для того, цтобы предотвратить самопроизвольное сближение роликов926277 5к центру вращения ведущего валапод нагрузкой, из-за применениянесамотормозящейся резьбы во втулках18, и применяют в гидроцилиндрах гидрозамки,Компенсация изменения длины периметра обката цб 6 фиг,2 осуществляется поворотом вала 21 ведомого колеса 3 с подпружиненными щеками 19 и20 относительно выходного вала 4,При этом положение оси этого вала неизменяется, что облегчает констру"ирование движителя горной машины. Вариатор скорости подачи горной машины обеспечивает необходимую величину передаточного числа, как зубчатая волновая передача и необходимый диапазон регулирования, как волновая передача между параллельными валами2 О с генератором волн, имеющим переменный радиус расположения осей деформирующих роликов. При этом исключается применение ненадежного и дорогостоящего объемного гидропривода25 типа насос-гидромотор, а также гибко го звена в виде втулочно-роликовой цепи,Использование предлагаемого устЗо ройства позволит повысить надежность и компактность механизма подачи горной машины,6Формула изобретенияВариатор скорости механизма подачи горной машины, включающий регу"лятор скорости с гидроцилиндрами управления и передачу с гибкой связью,выполненной в виде ведомого колеса,связанного с выходным валом, и двухнеподвижных зубчатых колес, установленных соосно с ведущим валом, накотором размещено водило и ролики сосями, о т . и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью упрощения конструкциигибкая связь выполнена в виде упру-.гого стального кольца с внутреннимизубьями и центральной проточкой, вкоторой расположены ролики, оси которых шарнирно связаны с водилом посредством поворотных поводков, снабженных опорными втулками с внутренней резьбой, при этом регулятор скорости выполнен в виде двух плавающихползунов с торцовыми винтами, уста"новленными с возможностью взаимодействия с опорными втулками,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Путинцев В.Д. и др, Поршневоймеханизм подачи горных машин.Сб,УГРИ Иф 2-68- 1, НИИИНФОРМТЯХ(МАШ,М.,1968, с. 11-12.2, Авторское свидетельство СССРпо заявке М 2748442,кл.Е 21 С 29/00,1979 (прототип)926277 Составитель М.Баранова едактор А.Шишкина Техред СМигунова Корректор М лароши. Подписноекомитета СССРи открытийская наб.,д.4/5