Реле скорости вращения вала

(51)М, Кл.О 08 В 21/00 С 01 Р 3/484 с присоединением заявки М 1 осударотвеииый комитет СССР ао делам изооретеиий и открытий(53) УДК 621.3 7. , 391531. (088.8). Дата опубликования описания 30,01.82.(72) Авторы изобретения Л.П.дмитренко и К.И.Лутаев сесоюзный научно-исследовательский ехнологический институт по машинам еханизации и автоматизации животно 1) Заявитель) РЕЛЕ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ с ВС-контуром, и три у разр ер 21Недо я то ком троиства я впоцирующую це вильнув раб ки от помех о Изобретение относится к автомати ке и предназначено для контроля скорости вращения, а также остановки различных механизмов в аварийных ре" жимах, связанных со снижением скорости вращения приводов.ф Известно реле скорости, содержащее переключатель, выполненный в виде геркона, взаимодействующего с магнитом, установленным на контро 1 О лируемом валу КС-контур, тиратрон, выходное реле 11 .Однако в этом устройстве применяется двойной переключатель, что усложняет конструкцию и снижает на 15 дежность работы, так как для питания тиратрона необходим источник питания относительно высокого напряжения, что неудобно для применения, например, на мобильных машинахИзвестно также реле скорост щения вала; содержащее установленный на валу возбуждающий элемент ипереключатель, соединенный через схе с , что помехи, наводимые рводах, легко проходят через д ФФ рпочку и вызывают непраоту схемы. Для отстройв известной схеме нельзя применить сглаживающий Фильтр,так как он одновременно с уменьшением п мех уменьшит крутизну импульсов, идущих с переключателя, импульсы плохо проходят через дифференцирующую цепочку, а схема потеряетчувствительность,Цель изобретения - повышение помехоустойчивости без потери чувствительности реле скорости.Поставленная цель достигаетсятем, что в реле скорости введенывторой КС-контур, генератор импульсов, потенциально-импульсныйключ и усилитель импульсов, причемвход второго КС-контура подключен902037ключается, включая сигнальную лампу,исполнительное реле и т.п,Принципиальная электрическая схема реле скорости содержит переключатель 12, выполненный в виде геркона,взаимодействующего с постоянным магнитом 14, укрепленным на контролируемом валу 15, Ю -контур, состоящийиэ резистора 16 и конденсатора 17,1 О соединен с переключателем 13 черезсхему разряда, состоящую из диодов18 и резистора 19. Вход второго КС - .контура, состоящего из резистора 20и конденсатора 21, соединен с пере 1 ключателем 13. Диод 22, конденсаторы23 и 24 и резисторы 25 и 26 представляют собой потенциально-импульсныйключ. Потенциальные входы этого ключа - резисторы 25 и 26 - соединены20 с конденсаторами 17 и 21 КС -контуров. Импульсный вход этого ключа,а именно конденсатор 23," соединенс выходом генератора импульсов, собранного на транзисторах 27 и 28. Вы.25 ход потенциально-импульсного ключачерез конденсатор 24 соединен свходом усилителя импульсов, собранного на транзисторах 29 и 30. Выходусилителя импульсов соединен с триггером на тиристорах 31 и 32. На выходе триггера может быть установлена сигнальная лампа 33, исполнительное реле и т.п. Клемма 34 служит для подачи импульса, возвраща 35ющего триггер в исходное положение,Работа принципиальной электрической схемы реле скорости происходитследующим образом. к переключателю, выходы КС-контуров соединены с потенциальными входами потенциально-импульсного ключа, импульсный вход которого подключен к генератору импульсов, авыход соединен через усилитель импульсов со входом триггера.На фиг. 1 представлена структурная схема реле скорости; на фиг. 2 .то же, принципиальная схема, нафиг: 3 - графики изменения напряжений в схеме.Реле скорости содержит переключатель 1, КС-контуры 2 и 3, схему4 разряда, генератор 5 импульсов,потенциально-импульсный ключ 6, усилитель 7 импульсов, триггер 8. Потенциальные входы 9 и 10 потенциально-импульсного ключа 6 соединены свыходами РС-контуров 2 и 3. Импульсный вход 11 ключа 6 соединен с генератором 5 импульсов, а выход 12 -через усилитель 7 импульсов с входомтриггера 8,Работает реле скорости следующимобразом.Генератор 5 выдает импульсы, поступающие на импульсный вход 11 потен.циально-импульсного ключа 6, Взаимодействующий с переключателем 1 вал,вращаясь, вызывает периодическйе включение и выключение переключателя 1.Прп этом, поскольку КС-контур 2 соединен с переключателем 1 своим входома КС-контур 3 соединен с переключателем 1 через схему 4 разряда, разрядКС-контура 2 будет происходить гораздо медленнее, чем разряд КС"контура3 через схему 4 разряда. Благодаряэтому, при вращении вала среднее зна40чение напряжения на выходе 3 С-контура 3 меньше, чем на выходе МС -контура 2. Для сравнения этих напряженийони подаются на потенциальные входы9 и 10 потенциально-импульсного ключа 6. На импульсный вход 11 этого45ключа все время поступают импульсыот генератора 5. Если напряжение навходе 10 меньше, чем на входе 9 на величину амплитуды импульсов генератора,потенциально-импульсный ключ 6 закрыт, и импульсы генератора черезнего не проходят. Если скорость вращения контролируемого вала уменьшится, напряжение запирания на потенциально-импульсном ключе тоже уменьшится, и через него импульсы генераторапройдут на усилитель 7 импульсов идальше на три,ггер 8. Триггер лереПри включении питания генератор на транзисторах 27 и 28 выдает короткие импульсы, поступающие на конденсатор 23. При вращении контролируемого вала 15 установленный на нем постоянный магнит 14 вызывает периодическое замыкание контактов геркона 3, Прн разомкнутых контактах геркона конденсаторы 17 и 21 заряжаются, при замыкании контактов - разряжаются. Причем конденсатор 17 разряжается гораздо быстрее конденсатора 21, так как он разряжается через диод 18 и низкоомный резистор 19, Поэтому при вращении вала напряжение на конденсаторе 21 будет выше, чем на конденсаторе 17, Эта разность напряжений сравнивается на диоде 22. Если напряжение902 Формула изобретЕния 5на конденсаторе 21 больше чем на конденсаторе 17 на величину амплитудыимпульсов генератора, диод 22 заперт, и импульсы через него не проходят. Графики напряжения на элементах схемы приведены на фиг. 3, где.О, - напряжение на переключателе 13,01 - напряжение на конд нсаторе 21,О - напряжение на конденсаторе 17,Ог - импульсы напряжения на выходе 10генератрра.При остановке вала или уменьшении скорости его вращения (фиг. Зб,точка А) разность напряжений уменьшается и импульсы проходят через 5диод 22, усиливаются усилителем натранзисторах 29 и 30 и поступаютна тиристор 31 триггера. Тиристор31 включается, включая сигнальнуюпампу 33. Причем независимо от того, в каком положении окажется переключатель после остановки вала -разомкнутом или замкнутом, разностьнапряжений на входах РС"контуров .уменьшится, и реле сработает. После 25устранения причины снижения скорости или остановки вала необходимоподать импульс на клемму 34. При этомтиристор 32, включаясь, выключаеттиристор 31 и подготавливает реле ско 30рости к дальнейшей работе. Частотавращения вала, при которой срабатывает реле, устанавливается переменнымрезистором 16,В предлагаемом реле скорости при" Именяется геркон с одной парой контактов. Во входных цепях отсутству 037 6ют дифференцирукицие цепочки, ухудшающие помехоустойчивость. Кроме того, входные цепи соединены с С-контурами, дополнительно выполняющими роль сглаживающих фильтров, и помехоустойчивость реле повышается без по"терн чувствительностй Реле скорости вращения вала, содержащее установленный на валу возбуждающий элемент и переключатель, соединенный через схему разряда с РС-контуром, и триггер, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюЮповышения помехоустойчивости без потерь чувствительности, в него вве. дены второй РС-контур, генератор импульсов, потенциально-импульсный ключ и усилитель импульсов, причем вход второго РС-контура подключен к переключателю, выходы РС-контуров соединены с потенциальными входами потенциально-импульсного ключа, импульсный вход которого подключен к генератору импульсов, а выход соединен через усилитель со входом триггера. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРУ 410426 кл. 6 08 В 21/00, 1912.2. Авторское свидетельство СССРУ 568958, кл. 6 08 В 21/00, 1975902037 аказ 1 7/60 Тираж 638 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений и3035, Москва, Ж, Ра