Печатающее устройство

0 П И С А Н И Е 1 ц 902036ИЗЬБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическихРесттублии(51) М. Кл. 6 06 К 15/06 6 О 1 0 940 3 Ьоударстоенныо квинтет СССР ао делаи изобретений и открытки(53) УДК 53.087.6(088 е 8) Дата ояубликоваиия описания 30.0 1.82) ПЕЧАТАИЩЕЕ УСТРОЙСТВО Литерные ой таким колеса с образом, ки выстр единены междучто одинаковыеиваются в ряды,ей поверхности тение относится к приборо и может быть использовано Изотроени литерные знпараллельны регистрирузнаков, симв виде сплошического выво ормации в вид ифр и графико ни. для граемой инфволовных линИзвесодержащего вращмеханизми красящ образла. литерног роиство, приводом олоточки носителя енной на атающее усрный вал сечатающиепортировки тно ы трапей ленИ. ты, устано ушка Наиболее близким к предлагаемому является устройство, содержащее корпус, установленный на нем литерный вал с приводом вращения, печатающие молоточки, расположенные вдоль литерного вала, лентопротяжный механизм и катушки механизма перемещения красящей ленты. На оси литерного вала состоящего из литерных колес закреплен датчик синхронизирующих импульсов. Известное устройство работает следующим образом. Литерный вал вращается с постоянной скоростью. В момент прохождения середины выпечатываемого литерного знака через линию печати, по сигналам устройства управления, срабатывает печатающий молоточек, который ударяет через бумажную и красящую ленты по этому литерному знаку, в результате чего на бумаге отпечатывается необходимый символ, Печать одной строки информации завершается эа один оборот литерно.о вала, после чего бумага протягивается на очередную строку. Во время работы печатающего устройства красящая лента одного цвета с длиной равной длине ли36 3 9020терного вала, двигается в реверсивном режиме М.Указанные печатающие устройства,предназначены для выдачи алфавитноцифровой информации, таблиц и графиков, но на этих устройствах невоэ 5можно получить графические изображения со сплошным и другими линиямии символами, применяемым в техническом черчении. В печатающем устройстве10для получения графиков достигаетсяболее высокая разрешающая способность, однако и здесь возможно получение линий, состоящих из множестваразомкнутых точек или других симво 15лов. Это объясняется тем, что в этомустройстве существуют мертвые зонымежду литерными знаками, литернымиколесами и печатаюЩими молоточками,которые не позволяют сомкнуть линиив направлении, перпендикулярном дви 20жению бумаги. Кроме того, транспортировка бумаги происходит только водну сторону с шагами недостаточномалыми и точными, чтобы обеспечить25смыкание символов в направлении движения бумаги.Недостаток известного устройства -печать информации только одного цвета, что значительно ограничивает об 30ласть его применения,Кроме того,литерный вал устройства собирается из литерных колес,что обусловливает сложность изготовления, образование мертвых эон в стыках между литерными колесами, невозможность легкой замены части литерных знаков на новые при их износеили изменении номенклатуры литерныхзнаков.Цель изобретения - обеспечениепечати многоцветных графических изобсражений со сплошными и другими необходимыми линиями, символами и надписями, применяемыми в техническом черчении, а также повышение удобстваэксплуатации путем замены литерныхзнаков литерного вала.Поставленная цель достигается тем,что устройство снабжено подвижнойобоймой и механизмом переключения кра.50сящих лент, выполненным в виде двухсоединенных с приводом вращения дисков, установленных соосно с валомна оба его торца, на кдторых установлен набор катушек механизмов перемещения красящих лент различного цвета, при этом рабочая поверхность литерного вала выполнена в виде набора съемных пластин, установленныхвдоль образующей поверхности вала,часть из которых выполнена с одинаковыми литерами, смещенными друг относительно друга в смежных пластинах,а печатающие молоточки установленыв подвижной обойме с возможностьюее перемещения вдоль литерного валана величину, равную половине шага печатающих молоточков.На фиг. 1 представлено устройство, общий вид, изометрия,.на фиг.2 то же, горизонтальная проекция, видв плане; на фиг. 3 - разрез А-А нафиг, 2; на фиг, 4 - разрез Б-Б нафиг. 2; на фиг. 5 - развертка рабочейповерхности литерного вала с рядами литерных знаков; на фиг. 6 - относительное расположение ряда печатающих молоточков на линии печати придвух крайних положениях подвижнойобоймы; на фиг. 7 - литерный вап сосъемными пластинами, поперечный разрез, на фиг. 8 - съемная пластиналитерного вала с нанесенными на неерядами литерных знаков.Печатающее устройство содержитлитерный вал 1, набранный из съемныхпластин 2 с нанесенными на них литерными знаками 3, который крепится спомощью стоек 4 на корпусе устройства 5. Литерный вал приводится во вращение с помощью электропривода 6и снабжается датчиком 7 синхронизирующих импульсов, Механизм переключения красящих лент выполнен ввиде установленных на общую ось с литерным валом 1 с двух его сторондисков 8, которые приводятся в синхронное вращение с помощью электро"двигателя 9 и вала 10, связывающегооба диска между собой. По внешнимкраям дисков 8 закреплены катушкимеханизма перемещения красящей ленты 11, с помощью которых вдоль литерного вала 1 натянуты через кронштейны 12 красящие ленты 13 разного цвета. С двух сторон от литерного вала 1 установлены двигатели14, которые служат для перемоткикрасящих лент 13, подведенных на линию печати. Механизм для переключения красящих лент 13 снабжен датчиком 15 определения номера ленты,подведенной под линию печати,Под литерным валом 1 параплельноего образующим в подвижной обойме16 расположен ряд печатающих молоточков 17. Обойма 16 вложена в ча5 9020правляющие 18, которые закрепленына корпусе 5, и снабжена электро-.магнитным механизмом 19 перемещенияобоймы с печатающими молоточкамивдоль образующих литерного вала 15в два крайних положения, а такжедатчиком 20 положений обоймы. В корпусе 5 под подвижной обоймой 16расположен блок механизмов привода печатающих молоточков, состоящих из электромагнитных катушек 21и рычагов 22.На корпусе 5 устройства расположен лентопротяжный механизм, который состоит из транспортного валика 23, приводимого в движение с помощью шагового двигателя 24, валика 25 для установки катушки рулонной бумаги 26 с транспортным двигателем 27, фрикционного валика 28с транспортным двигателем 29, вентилятора 30, буферной петли 31, поддерживающих планок 32.Печатающее устройство работаетследующим образом,25На валик 25 ставится и закрепляется рулон диаграммной бумаги 26 скраевой перфорацией. Затем, разматывая.рулон, оператор опускает бумагу 26 в углубление для образованиябуферной петли 31, пропускает ее,через транспортный валик 23, далеечерез щель между красящей лентой 3и поддерживающими планками 32 наФрикционный валик 28. Бумага удержи 35вается, направляется и натягивается с помощью выступов на транспортномвалике 23 и Фрикционном валике 28,входящих в отверстия краевой перфорации бумаги 26, а также за счет созда-ния буферной петли 31, г 1 оддерживаемой вентилятором 30.В устройстве принято, что ось Хпараллельна направлению движения бумаги, а ось У параллельна образуияцейповерхности литерного вала. Координаты но оси Х, на установленном наустройство листе бумаги, отсчитываются от линии печати, а на оси У -от края литерного вала.50Печатающее устройство работаетв двух режимах.В первом режиме производится построчная и поразрядная печать на бумажном носителе алфавитно-цифровойинформации. Работа печатающего уст 55ройства на этом режиме отличаетсяот работы известных алфавитно"цифровых печатающих устройств только тем,366что появляется возможность печати строк информации различным цветом, а также возможность, за счет изменения режима работы шагового двигателя 24, оперативно изменять шаг между выпечатываемыми строками информа" ции еВо втором режиме печатающее устройство печатает помимо алфавитноцифровой информации различные графические изображения со сплошными и другими необходимыми линиями, применяемыми в техническом черчении.Вывод графических изображений в устройстве происходит путем последовательной печати строк символов, входящих в набор литерных знаков на литерном вале.В этом режиме каждая выпечатываемая строка графической информации формируется при двух положениях подвижной обоймы 16. Вначале вывод инФормации на всю длину строки происходит, когда подвижная обойма 16 стоит неподвижно в первом крайнем положении. Затеи, при неподвижной бумаге 26 обойма перемещается во второе крайнее положение и происходит вторичный независимый вывод информации на всей длине этой же строки, который дает воэможность замкнуть зазоры между отрезками прямых в направлении оси У, выведенных при первом положении обоймы 16. Смыкание линий графических изображений в направлении оси Х .происходит за счет возможности создания малого смещения бумаги, равного или меньшего толщины самых тонких линий, принятых в графическом печатающем устройстве, обеспечиваемого работой реверсивного шагового двигателя 24.Печатающее устройство в этом режиме работает .следующим образом.При воздействии сигналов блока управления (не показан) литерный вал 1 с датчиком 7 синхронизирующих импульсов приводится с помощью электродвигателя 6 в непрерывное движение. Для печати одной строки информации одного цвета с координатой Х срабатывает датчик 15 определения номера красящей ленты 13 и по сигналам блока управления механизм переключения красящих лент подводит под линию печати красящую ленту 13 нужного цвета и останавливается, Одна из катушек 11 красящей ленты 13, подведенной на линию печати, входит в15 7 9 с) 20зацепление с работающим двигателем14, который начинает перематыватьна эту катушку красящую ленту 13.Когда лента на сматываемой катушке11 кончится, за счет более сильногонатяжения закрепленной за катушку11 красящей ленты 13, срабатываетреле (не показано), которое отключает работающий двигатель 14 ивключает противоположный ему двигатель 14, который начинает перематывать красящую ленту 13 в обратном направлении. При смене красящихлент 13 остается работать и входитв зацепление с новой катушкой тотдвигатель 14, который работает последним перед сменой красящей ленты.Красящие ленты 3 натягиваются накатушках 11 через кронштейны 12в момент их установки оператором иостаются натянутыми с усилием, принятым для данного устройства за счетдействия дисковых тормозов (не показаны) катушек 11, как в периодперемотки, так и в период покоя. 25Шаговый двигатель 24 по сигналамблока управления подводит под линиюпечати участок бумаги 26 с заданнойкоординатой Х и останавливается, после чего блок управления устройства, согласно специально разработанной программе, формирует и выдаетсодержание строки при первом крайнем положении обоймы 16, затем после перемещения обоймы 16 с помощьюдвигателя 19 во второе крайнее положение, согласно этой же программе,формирует содержание строки, позволяющее замкнуть в нужных местах эаэо"ры между отрезками прямых в направле 40нии оси У, отпечатанных при первомположении обоймы 16.При первом и втором положении обоймы 16 принцип печати строки информации одинаков и полностью сходен спринципом печати строк современныхалфавитно-цифровых печатающих устройств, те. программист при составлении программы выдачи конкретныхграфических изображений определяеткакой символ (номер ряда литерныхзнаков на литерном вале) и в какомместе на оси У (номер печатающегомолоточка) нужно отпеч,)тать в строкесначала при первом положении обоймы5516, а затем при втором положенииобоймы 16,Таким образом, одна законченнаястрока информация вывода графическо 36 8 го изображения завершается за два оборота литерного вала и за два перемещения обоймы 16 (из первого положения во второе и обратно), Послевывода первой строки информации бумага 26, согласно программе, перемещаетсь на необходимое расстояние в туили иную сторону от этой строки ипроисходит аналогично описанномувыше, выдача информации следующейстроки и т.д. В результате на бумаге 26 отпечатывается законченное требуемое графическое изображение, Печать надписей и других требуемыхсимволов на изображениях организуется программой из набора литерныхзнаков на литерном вале,Практически при выдаче любой графической информации, печатающее устройство работает под управлением специально разработанных программ, в состав которых входят стандартные программы выдачи наиболее часто встречающихся графических изображений, например, отрезков прямых, окружностей, эллипсов, прямоугольников и других изображений и надписей, Все эти подпрограммы разработаны относительно центров симметрии графического изображения. Для вывода графического изображения при наличии библиотеки стандартных подпрограмм достаточно в основной программе указать номер подпрограммы данного изображения и координаты Х и У центра симметрии изображения, а также необходимые параметры, цвет линий, радиус окружности и др. Используя набор стандартных подпрограмм и задавая координаты Х и У центра симметрии иэображения на листе бумаги, можно легко скомпоновать сложные закон.ченные изображения на весь формат этого листа, Порядок нанесения графических иэображений на листе бумаги определяется программой и практитически произволен, т.е, любое графическое изображение можно нанести в любом месте листа бумаги и в любой очередности, что обеспечивается реверсивным режимом работы шагового двигателя, Набор литерных знаков литерного вала, вследствие съемности пластин, можно легко трансформировать, убирая неиспользуемые ряды литерных знаков и, ставя на их место ряды знаков, создающих наибольшее удобство пользователю ЭВИ при выФормула изобретения Печатающее устройство, содержащее корпус, установленный на нем литерный вал с приводом вращения, печатающие молоточки, расположенные вдоль литерного вала, лентопротяжный механизм и катушки механизма перемещения красящей ленты, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью обеспечения печати сплошных линий и многоцветных графичес 9воде графической и алфавитно-цифра" вой информации.Таким образом, использование в предлагаемом устройстве подвижной обоймы с печатающими молоточками и механизма переключения разноцветных лент и съемных пластин со смещенными одинаковыми литерами позволяет регистрировать информацию не только в виде дискретных символов и знаков, но и в виде сплошных графических линий, а также повышать удобство эксплуатации за счет оперативной замены съемных пластин с литерами на рабочей поверхности литерного барабана. 902036 10ких изображений и повышения удобства эксплуатации, оно снабженоподвижной обоймой и механизмом переключения красящих лент, выполненным в виде двух соединенных с при"водом вращения дисков, установленных соосно с валом на оба его торца, на которых установлен наборкатушек механизмов перемещения кра 10 сящих лент различного цвета, приэтом рабочая поверхность литерноговала выполнена в виде набора съемныхпластин, установленных вдоль образующей поверхности вала, часть иэ ко 15 торых выполнена с одинаковыми литерами, смещенными друг относительнодруга в смежных пластинах, а печатающие молоточки установлены в подвижной обойме с возможностью ее пеи ремещения вдоль литерного вала на величину равную половине шага печатаУющих молоточков.Источники информации,принятые во внимание при экспертизет 1. Анисимов Б.В. и др. Преобразова"нние информации для ЭЦВМ, М Высшая школа", 1968, с. 301"311.2. Авторское свидетельство СССРВ 353250, кл. 6 06 К 15/06, 18.03,69