Роторный автомат

1111887130 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 1 У зВ 230 39/02 иприсоединением зая Государственныи комит 3) Приоритет 3) Опубликов СССР по делам изобретений и открытий(54) РОТОРНЫЙ АВТОМА Изобретение относится к области станкостроения и предназначено для обработки деталей на станках роторного типа.Известен роторный автомат, содержащий горизонтально расположенный ротор с приемными карманами Ъ-образной формы, тшструментальными блокам н натравляющими (11.Однако такой роторный автомат имеет недостаточную точность обраоотки деталей 1 и низкую стойкость инструмента.Цель изобретения - обеспечение точности деталей и увеличение стойкости инструмента.Это достигается тем, что каждый прием ный карман снабжен кольцевым вкладышем, одна из торцовых поверхностей которого выполнена в виде сферы, а на торцовой поверхности приемного кармана, противоположной инструментальному блоку 2 образовано углубление под сферическую поверхность вкладыша, причем направляющие установлены с возможностью перемещения в радиальной и тангенциальной плоскостях ротора, а инструментальные 2 блоки смонтированы на этих направляющих.На фиг. 1 схематично изображен роторный авто м ат; н а фиг. 2 - кинем атическа я схема роторного автомата; на фиг. 3 - 3 закрепление инструментальных блоков (ползунов) в направляющих роторного автомата; на фиг. 4 - расположение приемных карманов относительно подводящего лотка; на фпг. 5 - конструкция приемных карманов.Роторный автомат состоит нз основания (станнны) 1 коробчатой формы, внутри которой находятся привод автомата, коробка передач и отсек для охлаждающей жидкости.На верхней плоскости станины 1 устанавливается шест иблочный ротор 2, поддерживающий кронштейн 3, подводящий лоток 4 и отводящий лоток 5. Для подачи охлаждающей жидкости установлен электронасос б. Ротор представляет собой шестигранный барабан с радиально выступающим фланцем 7, на торце которого расположены приемные карманы 8 1-образной формы, которые снабжены шаровыми опорами 9, обеспечивающими самоцентрирование обрабатываемых деталей н инструмента в процессе прошивки (дорновки) и перпендикулярность торца к оси отверстия деталей после прошивки (дорновки), Для ввода инструмента приемные карманы 8 снабжены отверстиями 10 диаметром, меньшим наружного диаметра обрабатываемых деталей 11, Ротор 2 неподвижно закреплена центральном валу 12, который находится в подшипниках качения 13 станины 1 и поддерживающего кронштейна 3.Загрузка обрабатываемых деталей 11 в приемные карманы 8 осугцествляется под собственным весом деталей 1 при совпадении приемного кармана 8 с подводящим лотком 4. В период, когда приемные карманы 8 це совпадают с подводяшим лотком 4, обрабатываемые детали 11 удерживаются (отсекаются) от выпадения с лотка 4 дуговиднымц планками 14, которые установлены на торце радиально выступающего фланца 7 ротора 2.На гранях ротора 2 в направляющих 15 установлены шесть инструментальных блоков (ползунов) 16 с прошивками 17, Регулировка зазоров между направляющими 15 и ползуцамц 16 и установка соосцости прошпвок7 с отверстиями 10 приемных карманов 8 осуществляется клиньями 18, которые установлены между направляю- шими 15 и закреплены болтами 19. Закрепление направляющих 15 ца гранях ротора 2 осуществляется болтами 20, Возвратно- поступательное движение ползуцов 16 с прошивками 17 осуществляется от неподвижного копира 21, который закреплен ца цилиндрическом барабане 22.В целях разгрузки автомата от осевых усилий, которые необходимы для пластических деформаций металла при прошивке (дорновании), барабан 22, на котором крепится копир 21, свободно установлен ца центральном валу 12 и неподвижно закреплен в осевом направлении через упорные подшипники 23 гайками 24. От проворота вместе с валом 12 барабан 22 с копиром 21 удерживается тремя цилиндрическими пальцами 25, которые запрессовацы в неподвижный кронштейн 3,Автомат работает следующим образом, Включают электродвигатель 26, затем электромагнитную муфту 27, послс чего через шариковую предохранительную муфту 28 и коробку передач 29 производится вращение шестиблочного ротора с центральным валом 12 вокруг неподвижного копира 21. Обрабатываемые детали 11 из бункерного загрузочного устройства (це показано) поступают в подводящий лоток 4.При совпадении приемных карманов 8, которые находятся на роторе 2 с подводящим лотком 4, обрабатываемые детали 11 под собственным весом загружаются в приемные карманы 8. 5 10 15 20 Г)5 Зо 35 40 50 55 В период, когда приемные карманы 8 це совпадают с подводящим лотком 4, обрабатываемые детали 11 удерживаются от выпадения с лотка 4 дуговидцымн планками 14. Вращецис ротора 2 вокруг нсподвижного копира 21 обеспечивает возвратно-поступательцое движение инструментальных блоков (ползуцов) 16 с прошивками (дорнами) 17,Прошивки 17, движущиеся в направлении приемных карманов 8, захватывают деталь 11, прижимают ее к шаровой опоре 9 и прошивают отверстие до заданного размера.Прошивки 17, возвращающиеся в исходное положение, освобождаются от обработанных деталей 11, так как отверстие 10 в приемном кармане 8 цо диаметру меньше наружного диаметра оорабатывасмой детали 11.Обработанная деталь 11 выпадает из приемного кармана 8 и попадает в отводящий лоток 5,Для подачи смазочно-охлаждающей жидкости на прошивки 17 установлен насос 6,Для смазки механизмов автомата применяется лопастной насос 30.Ьлагодаря такому выполнению роторного автомата обеспечивается точность обработки деталей и стойкость обрабатывающего инструмента,Ф ор мул а из обрет ецпРоторный автомат, содержащий горизонтально расположенный ротор с приемными карманами 1-образной формы, инструментальными блоками и направляющими, отличающийся тем, что, с целью обеспечения точности обработки деталей и увеличения стойкости инструмента, каждый приемный карман снабжен кольцевым вкладышем, одна из торцовых поверхностей которого выполнена в виде сферы, а па торцовой поверхности приемного кармана, противоположной инструмеггтальному блоку, образовано углубление под сферическую поверхность вкладыша, причем направляющие установлены с возможностью перемещения в радиальной и тангенциальной плоскостях ротора, а инструментальные блоки смонтированы на этих направляющих.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР М 617242, кл. В 23 Я 39/02, 1977.Составитель Э. КомаровТекред Л, Куклина Корректор О. Силуянова Редактор Л. Павлова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2504/19 Изд Ма 515 Тираж 784 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5